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- [发明专利]一种高精度棱镜自动排片机-CN202110301831.2在审
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吴繁;孙会东
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科尔迅智能科技（深圳）有限公司
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2021-03-22
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2021-07-06
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B65G47/90
- 本发明公开了一种高精度棱镜自动排片机，其中：取片视觉装置用于获取WAFER载台机构上的棱镜片位姿，取放片装置根据取片视觉装置采集的棱镜片位姿而修正取料角度和位置；取放片装置用于平移至WAFER载台机构的上方对棱镜片进行取料，待取料完成后，再平移至载台机构上方进行放料；放片视觉装置用于获取载台机构上的排片位置，取放片装置根据放片视觉装置采集的信息将棱镜片放置于排片位置；倒置飞拍视觉装置用于当取放片装置经过其上方时获取取放片装置所拾取棱镜片的位姿，取放片装置根据倒置飞拍视觉装置采集的棱镜片位姿而修正取料角度和位置。本发明可自动取放棱镜，同时能够根据棱镜位置、角度自动灵活地调节取放料姿态，进而实现高精度排片。
- 一种高精度棱镜自动排片机
- [发明专利]双面检测方法及双面检测设备-CN202111517028.9在审
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陈祖华;袁璐奇
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皓星智能装备（东莞）有限公司
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2021-12-13
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2022-03-01
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H01L21/66
- 本发明公开一种双面检测方法及双面检测设备，第一步：取放料机构将一个待检测的产品放至料盘中转位后，双工位移栽机构中的取放装置A移动至料盘中转位抓取一个待检测的产品；第二步：取放装置A将一个待检测的产品放至双面检测工位进行检测；第三步：取放装置B移动至料盘中转位抓取该待检测的产品；第四步：取放装置A将检测完成后的产品抓取，取放装置B将待检测的产品放至双面检测工位检测；第五步：取放装置B在料盘中转位抓取该待检测的产品；取放装置A将检测完成后的产品放至料盘中转位，取放料机构将检测完成后的产品下料；重复第四步和第五步。
- 双面检测方法设备
- [发明专利]一种产品表面贴附设备-CN202011005058.7有效
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王丽军;宋宾
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歌尔光学科技有限公司
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2020-09-23
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2021-01-26
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H05K13/02
- 本发明公开了一种产品表面贴附设备，包括贴附件剥离供给装置、产品搬运装置和视觉引导取放贴附件装置；贴附件剥离供给装置从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位；产品搬运装置将产品搬运至贴附位；视觉引导取放贴附件装置包括第一视觉单元和贴附件取放搬运单元，第一视觉单元获取取料位上待用贴附件和贴附位上产品的视觉信息；基于视觉信息，贴附件搬运取放单元运动至取料位吸取待用贴附件，并运动至贴附位将待用贴附件贴附至产品。本发明集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运等功能为一体，自动化程度高，提高了生产效率和贴附品质。
- 一种产品表面设备
- [发明专利]叠片装置以及叠片方法-CN202211142514.1在审
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周亮;屈贵久;苏子龙
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湖北亿纬动力有限公司
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2022-09-20
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2023-01-17
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B65G57/32
- 本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括磁悬浮转台和叠片台，叠片台上设有放片位，磁悬浮转台包括环形轨道和沿环形轨道的长度方向运动的悬浮治具，输送单元设有取片位，取片位和放片位均位于环形轨道的下方。当悬浮治具运动至取片位上方时，悬浮治具与取片位处的复合极片沿其输送方向同步运动，悬浮治具从取片位吸取复合极片，当悬浮治具运动至放片位上方时，悬浮治具将复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。
- 装置以及方法
- [发明专利]电池转运系统-CN202011635274.X在审
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张建平;陈新雨
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2020-12-31
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2022-07-01
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B60L53/80
- 本发明公开了一种电池转运系统，电池转运系统包括电池转运设备和具有多个电池仓位的电池架，电池转运设备用于在多个电池仓位之间转运电池，电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，多个电池仓位沿竖直方向依次设置在电池架上，电池转运设备包括用于从电池仓位内取放电池的电池取放机构和至少两个竖直传动机构，竖直传动机构用于带动电池取放机构沿导向机构实现竖直升降移动。采用本发明，传动机构带动电池取放机构沿着导向机构升降移动，电池架的导向机构沿着竖直方向设置，从而电池取放机构能够移动至对应的电池仓位处进行电池的取放，能够提升取放效率。以及，通过至少两个竖直传动机构能够使得电池取放机构在电池仓位之间平稳升降移动。
- 电池转运系统
- [实用新型]自动取放电子产品的老化系统-CN201220120217.2有效
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宾兴
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深圳市兴禾自动化有限公司
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2012-03-27
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2012-11-14
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G01R31/00
- 本实用新型涉及一种自动取放电子产品的老化系统。其包括载具、老化柜和自动取放装置，该载具包括用于放置电子产品的产品放置位和转接件。该老化柜包括用于老化测试的控制系统和至少一个老化位，所述载具放置在所述老化位内，所述控制系统通过所述转接件与所述载具上的电子产品连接，用于对所述电子产品进行老化测试。该自动取放装置由所述控制系统控制其动作，所述自动取放装置包括使所述自动取放装置在各老化位之间移动的移动机构和从所述老化位自动取放所述载具的取放机构。本实用新型老化系统中，控制系统可根据老化柜内电子产品的老化情况来控制自动取放装置动作。
- 自动电子产品老化系统
- [实用新型]电池转运系统-CN202023343834.2有效
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张建平;陈新雨
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2020-12-31
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2022-04-15
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B60L53/80
- 本实用新型公开了一种电池转运系统，电池转运系统包括电池转运设备和具有多个电池仓位的电池架，电池转运设备在多个电池仓位之间转运电池，电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，多个电池仓位沿竖直方向依次设置在电池架上，电池转运设备包括用于从电池仓位内取放电池的电池取放机构和至少两个竖直传动机构，竖直传动机构用于带动电池取放机构沿导向机构实现竖直升降移动。采用本实用新型，传动机构带动电池取放机构沿着导向机构升降移动，电池架的导向机构沿着竖直方向设置，从而电池取放机构能够移动至对应的电池仓位处进行电池的取放，能够提升取放效率。以及，通过至少两个竖直传动机构能够使得电池取放机构在电池仓位之间平稳升降移动。
- 电池转运系统
- [发明专利]取餐柜-CN202310285752.6在审
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胡剑钊
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深圳市顾客王科技有限公司
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2023-03-22
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2023-07-04
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A47B81/00
- 本发明公开一种取餐柜，所述取餐柜包括：柜体，设有多个取餐窗格，所述取餐窗格的底面设有放餐位；清洁组件，活动设于所述取餐窗格内，以对所述放餐位进行清扫；清洁驱动组件，设于所述取餐窗格内，且与所述清洁组件驱动连接，以驱使所述清洁组件往复运动；烘干组件，活动设于所述放餐位的上方，用于对清扫后的所述放餐位进行烘干；以及烘干驱动组件，设于所述取餐窗格的顶面，且与所述烘干组件驱动连接，以驱使所述烘干组件朝靠近或远离所述放餐位的方向运动本发明提供一种取餐柜，解决了现有的取餐柜无法自动清扫食品残留物的技术问题。
- 取餐柜
- [实用新型]玻片架及样本分析仪-CN202022828080.3有效
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林冲;刘剑;吴渝;陈齐文
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深圳市瑞图生物技术有限公司
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2020-11-30
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2021-10-22
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G01N21/84
- 玻片架包括：主体包括围边及与围边连接的支撑部；设于围边上的夹紧组件，夹紧组件包括第一夹紧结构及第二夹紧结构；围边上形成有取放操作位，取放操作位与第一夹紧结构相对设置于支撑部的两侧；第二夹紧结构与取放操作位位于支撑部的同一侧，且取放操作位的两侧均设有第二夹紧结构；经由取放操作位能够对支撑部取放玻片，第一夹紧结构与第二夹紧结构相配合而能够沿玻片的纵向夹紧玻片。通过使两个第二夹紧结构与第一夹紧结构呈三角形分布，以实现对玻片的稳定夹紧，通过两个第二夹紧结构之间取放操作位，可以为操作者提供较大的操作空间，以便对支撑部进行取放玻片，提高了玻片取放操作的便捷程度。
- 玻片架样本分析
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