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[发明专利]一种基于视线追踪的实时人机交互系统及其工作方法-CN201810026389.5在审
发明人：束齐展 -专利权人：束齐展
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线追踪的实时人机交互系统及其工作方法，所述系统包括数据采集组件、数据分析处理组件、动作反馈组件和通信及操控组件，其中，数据采集组件用于追踪用户的面部特征信息并建立坐标系；数据分析处理组件与数据采集组件连接，对数据采集组件追踪的信息进行分析处理；动作反馈组件与数据分析处理组件连接，对比分析数据分析处理组件处理的信息以及动作反馈组件中储存的信息，反馈给通信及操控组件；通信及操控组件与动作反馈组件连接，接受动作反馈组件提供的反馈信息，根据反馈信息控制相应设备的动作。
动作反馈数据采集组件数据分析处理操控组件人机交互系统反馈信息视线追踪组件连接通信追踪面部特征信息对比分析分析处理组件处理可用储存反馈生产

[实用新型]触视觉反馈触摸装置及触视觉反馈触控板-CN201721528341.1有效
发明人：刘国才 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触视觉反馈触摸装置及触视觉反馈触控板，该触视觉反馈触摸装置包括：触摸板；设置在触摸板上的触视觉反馈组件；微控制器，微控制器的输入端连接触视觉反馈组件的输出端，微控制器的输出端连接触视觉反馈组件的输入端；触摸板受到按压后，由触视觉反馈组件根据外部按压力输出按压信号至微控制器，微控制器根据按压信号输出触视觉驱动电压至触视觉反馈组件，触视觉反馈组件根据触视觉驱动电压选择性地发生颜色变化或机械振动。本实用新型的触视觉反馈触摸装置及触视觉反馈触控板中，触视觉反馈组件根据外部按压力的控制发生颜色变化和机械振动，使得产生触觉反馈的同时还有视觉反馈的特性，实现了多样化的反馈机制。
视觉反馈微控制器触摸装置触摸板按压信号机械振动视觉驱动颜色变化按压力触控板本实用新型触觉反馈电压选择反馈机制输出端连输入端连按压输出输出端输入端外部触控

[发明专利]可变阈值的反馈电路、耗材芯片、耗材-CN201810113423.2在审
发明人：胡容铭 -专利权人：杭州旗捷科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明涉及打印机耗材技术领域，尤其涉及反馈电路、耗材芯片、耗材。反馈模块，包括选通单元、第一反馈单元、第二反馈单元、存储单元；选通单元串联在第一反馈单元和地之间；第二反馈单元有两个，并且两个反馈单元并联在第一反馈单元和输出端之间；第一反馈单元包括等效组件、第一切换组件，第一切换组件使得第一反馈单元在直流电源状态和非直流电源状态之间切换；第二反馈单元包括第二反馈晶体管和第二切换组件，第二切换组件使得第二反馈晶体管在截止状态和栅漏短接状态之间切换；第一切换组件、第二切换组件与存储单元电连接，反馈模块根据存储单元的输出信号切换反馈状态；选通单元用于选通反馈模块，以将反馈单元的电信号输出至输出端。
反馈单元切换组件存储单元反馈模块选通单元反馈晶体管反馈电路耗材芯片输出端耗材输出信号切换打印机耗材电信号输出非直流电源等效组件反馈状态截止状态栅漏短接直流电源电连接可变选通串联

[实用新型]具有射频输出反馈功能的低频电子脉冲膀胱治疗仪-CN202223185628.2有效
发明人：潘海;朱锦雄;刘春楼 -专利权人：深圳市力合医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有射频输出反馈功能的低频电子脉冲膀胱治疗仪，作用于人体，其包括主控组件、输出组件以及电压反馈组件；输出组件用于输出脉冲电压；电压反馈组件用于根据输出组件的脉冲电压输出相应的电压反馈信号至主控组件；主控组件用于用于根据所述电压反馈信号判断所述输出组件输出的脉冲电压超出预设范围时，调整所述输出组件输出的脉冲电压。本实用新型通过电压反馈组件反馈输出电路的脉冲电压，以使主控组件在脉冲电压异常时控制输出组件复位，以提高低频电子脉冲膀胱治疗仪使用的稳定性。
具有射频输出反馈功能低频电子脉冲膀胱治疗

[发明专利]具有操作负荷功能的模拟飞行驾驶系统-CN202210905561.0在审
发明人：范熙宇 -专利权人：范熙宇
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有操作负荷功能的模拟飞行驾驶系统，包括基座、操纵组件、第一力反馈组件、第二力反馈组件与控制系统，其中操纵组件包括驾驶盘盘体、传动轴、数据线和轴承固定装置。操纵组件通过轴承固定装置由一滑动轴承与杆身连接，可进行滑动和转动运动。操纵组件通过传动轴与第一力反馈组件进行直接连接，两者之间可进行转动，用以提供第一反馈力。第一力反馈组件通过丝杆滑轨装置与第二力反馈组件进行连接，可以进行前后滑动，通过丝杆提供第二反馈力。第一力反馈组件用以提供绕轴向操纵负荷，第二力反馈组件用以提供轴向操纵负荷。通过控制系统和力反馈组件提供操纵负荷，位置同步，操作引导功能，模拟出更真实的操纵体验。
具有操作负荷功能模拟飞行驾驶系统

[发明专利]一种触觉反馈组件及其力反馈装置-CN202111479751.2在审
发明人：朱跃光;彭晓光;刘兆江 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于力反馈交互技术领域，具体涉及一种触觉反馈组件及其力反馈装置。包括：主体；支撑部，所述支撑部与所述主体滑动安装；第一弹性件，一端与所述主体连接，另一端与所述支撑部连接；电磁组件，包括磁路组件和对应设置的线圈，所述磁路组件和所述线圈中一个与所述主体连接，另一个与所述支撑部连接上述结构降低了触觉反馈组件的多种工作模式之间的控制误差，进而实现精准控制，以提供丰富的力反馈体验。
一种触觉反馈组件及其装置

[实用新型]一种高精度蠕动泵流速控制系统-CN201721434944.5有效
发明人：彭春;王朝富 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度蠕动泵流速控制系统，包括电机、蠕动泵、转速反馈组件、流速反馈组件和控制器，所述电机对应连接蠕动泵，所述蠕动泵对应连接转速反馈组件和流速反馈组件，所述转速反馈组件和流速反馈组件对应连接控制器，所述控制器对应连接电机，其中流速反馈组件包括流速检测装置和判断模块。通过设置流速反馈组件将抗凝泵流速与血泵流速控制在设定值附近，实现了对单采血浆抗凝剂用量的精确控制，提高了单采血浆的品质，降低了对献浆者的健康影响。
反馈组件蠕动泵转速反馈流速控制系统控制器血浆电机流速检测装置本实用新型连接控制器连接电机流速控制判断模块泵流速抗凝剂抗凝血泵健康

[实用新型]一种基于编码形式的倍率反馈镜头-CN202020657797.3有效
发明人：邓崇凯;谭晓军;周峰 -专利权人：东莞市普密斯精密仪器有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于编码形式的倍率反馈镜头，包括外筒，所述外筒上端固定有目镜组件，所述外筒下端固定有物镜组件，所述目镜组件与物镜组件之间通过一内镜筒固定连接，所述内镜筒上活动连接有变倍联动组件，所述变倍联动组件包括可转动的套设于所述内镜筒外的转动组件，所述转动组件上端设有信号反馈组件，所述信号反馈组件以反射与编码结合的形式将所述变倍联动组件的倍率反馈输出。本实用新型的倍率反馈镜头，以反射与编码结合的形式将变倍联动组件的倍率反馈输出，提高倍率反馈精度。
一种基于编码形式倍率反馈镜头

[发明专利]一种负反馈数据采集方法、装置及系统-CN202011264434.4在审
发明人：王文斓 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种负反馈数据采集方法、装置及系统，其中该系统包括反馈后台以及客户端，该客户端包括人工智能AI SDK组件以及数据上报SDK组件；该反馈后台用于向该AI SDK组件发送负反馈触发条件信息，以及，接收该数据上报SDK组件发送的第一负反馈数据；该AI SDK组件用于在线上运行时，若检测到符合该负反馈触发条件信息的目标对象，则向该数据上报SDK组件发送负反馈数据获取请求；该数据上报SDK组件用于根据该负反馈数据获取请求，采集该目标对象对应的原始对象数据作为第一负反馈数据，并将该第一负反馈数据反馈至该反馈后台中，这些第一负反馈数据经过定向数据标注并加入AI训练后，对同样场景能够有更好的效果和表现，能够提升AI模型的效果及泛化能力
一种负反馈数据采集方法装置系统

[发明专利]基于面部特征追踪的实时人机交互系统及其工作方法-CN201610812181.7在审
发明人：兰泽华;刘欣刚;牟映东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部特征追踪的实时人机交互系统及其工作方法，该实时人机交互系统包括数据采集组件、数据分析处理组件、动作反馈组件和通信及操控组件，数据分析处理组件与数据采集组件连接，动作反馈组件与数据分析处理组件连接，通信及操控组件与动作反馈组件连接，用于接受动作反馈组件提供的反馈信息，并根据反馈信息控制相应设备的动作。基于面部特征追踪的实时人机交互系统的工作方法，包括数据采集、数据分析、对比判定并反馈等步骤。本发明所述的实时人机交互系统，操作简单，使用方便，满足实时的人机交互。
基于面部特征追踪实时人机交互系统及其工作方法

[实用新型]具有调节反馈组件的雾化器及其电子烟-CN201620849557.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有调节反馈组件的雾化器及其电子烟，包括依次连接的烟嘴组件、至少一组调节反馈组件及储液组件，所述调节反馈组件包括调节内环及套设于所述调节内环上的调节外环，所述调节内环设有调节内孔，所述调节外环上对应所述调节内孔设置有调节外孔，调节内环或调节外环其中一个上设置有滑块与反馈凸起，调节内环或调节外环的另一个对应所述滑块与反馈凸起设置有滑槽和反馈凹槽，所述滑块收容在所述滑槽内且能够在所述滑槽内移动，所述反馈凸起与所述反馈凹槽对应配合且所述反馈凸起能够收容在所述反馈凹槽内，所述具有调节反馈组件的雾化器节省空间、装配简单且可靠、经久耐用。
具有调节反馈组件雾化器及其电子

[发明专利]一种力反馈闭环控制机构及控制方法-CN202310507626.0在审
发明人：李正龙;曹晟 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及到医疗器械技术领域，公开了一种力反馈闭环控制机构及控制方法，用于介入手术机器人主端，所述控制机构包括支撑架，支撑架上设置有操作组件、力检测组件以及力反馈组件；还包括与所述力检测组件以及力反馈组件通信连接的主端控制器；操作组件与力检测组件相互抵接，且与力反馈组件保持连接；工作状态下，主端控制器基于递送阻力控制力反馈组件基于递送阻力输出反向推力给操作组件，力检测组件检测操作组件被推动时的操作力并传给所述主端控制器并以此为依据输出的反向推力；反向推力被力反馈组件传递到操作组件，从而实现操作组件力反馈的闭环控制功能。
一种反馈闭环控制机构控制方法

[发明专利]用于电子助力器的制动踏板力识别机构-CN202210798577.6在审
发明人：张红波;袁炳;于海涛;程许添;张淼 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：主要由传感器组件、反馈盘座、反馈盘、防转架、推杆架组件、推杆组件、螺杆等零件组成；反馈盘座的一部分套装在螺杆内，反馈盘座通过防转架安装；反馈盘座前端的端面凹槽内安装有反馈盘，推杆组件穿设过反馈盘座的中心孔布置且和反馈盘连接，推杆架组件穿设过反馈盘座布置且卡接在推杆组件上，推杆架组件旁设置传感器组件。
用于电子助力器制动踏板识别机构

[发明专利]指尖力反馈装置-CN201310668671.0有效
发明人：杨文珍;鲍江峰;李晓涛;吴新丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本发明结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可以实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈
指尖反馈装置

[实用新型]一种指尖力反馈装置-CN201320810120.9有效
发明人：杨文珍;鲍江峰;李晓涛;吴新丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本实用新型结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈
一种指尖反馈装置