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- [发明专利]伺服电动机控制装置-CN200910159631.7有效
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岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2009-07-27
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2010-06-09
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H02P5/74
- 提供一种伺服电动机控制装置,其包含:在每一规定周期制作伺服电动机的速度指令的速度指令制作部;在每一规定周期检测伺服电动机的反转的反转检测部;在反转检测部检测到反转的场合,计算修正由于伺服电动机的反转引起的伺服电动机的延迟的反转修正量的反转修正量计算部;根据速度指令制作部制作好的速度指令在每一规定周期计算加速度指令的加速度指令计算部;保存在检测到伺服电动机的反转的之前以及之后的加速度指令的反转之前加速度指令保存部以及反转之后加速度指令保存部;和根据加速度指令和反转之前加速度和反转之后加速度中的任何两个,调整反转修正量的调整部。由此,即使在伺服电动机反转前后加速度变化的场合,也能够圆滑地加工。
- 伺服电动机控制装置
- [发明专利]一种脑血管病人康复训练装置及操作方法-CN202211433658.2在审
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郭清
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鸡西市中医医院
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2022-11-16
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2023-06-06
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A61H1/02
- 一种脑血管病人康复训练装置及操作方法,包括反转装置、助行装置、传动装置,反转装置包括反转座、中间座、移动块、反转轴、机架,助行装置包括助行座、双向丝杠、固定座、上支架、下支架、接头,传动装置包括传动轴、一号棘轮,所述助行装置固定连接反转装置后侧,两个传动装置分别转动连接反转装置两侧,反转座中间具有反转座中间槽,反转座中间槽两侧具有对称的两个反转轴承座,中间座中间具有中间座滑槽,移动块后侧具有移动块滑块,移动块前部两侧各具两个圆销,左侧两个圆销和右侧两个圆销相互对称,反转轴内侧具有螺旋片,反转轴外侧具有反转轴花键,机架后侧具有两个支柱,机架上部具有扶手。
- 一种脑血管病人康复训练装置操作方法
- [实用新型]一种用于夜航控制系统的电机驱动器-CN201621456150.4有效
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周海娇
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长春华懋科技有限公司
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2016-12-28
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2017-07-25
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H02P23/24
- 本实用新型涉及一种用于夜航控制系统的电机驱动器,包括电源系统、正反转信号控制器、正反转信号驱动板、第一光电限位开关、第二光电限位开关、电机;所述电源系统为正反转信号控制器、正反转信号驱动板提供12V直流电源;所述正反转信号控制器向正反转信号驱动板提供正转信号和反转信号;所述正反转信号驱动板将正转信号和反转信号转化为电能控制电机运动;所述第一光电限位开关、第二光电限位开关与正反转信号驱动板连接。本实用新型结构简单、功能集成、智能化水平较高,通过正反转信号控制器、正反转信号驱动板实现对电机的正反转控制,第一光电限位开关、第二光电限位开关控制电机的运转位置,保护夜航控制器系统不受损坏。
- 一种用于夜航控制系统电机驱动器
- [发明专利]接收装置、接收方法、接收程序和接收系统-CN201010578305.2有效
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川内豪纪;横川峰志
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索尼公司
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2010-12-08
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2011-06-15
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H04N5/44
- 在此公开了一种接收装置,包括:频谱反转检测部分,配置为使用构成接收信号的P1信号,检测符合已知为DVB-T2的数字视频广播-地面2标准的所述接收信号中的频谱反转的出现或不存在;频谱反转部分,配置为如果至少通过所述频谱反转检测部分检测到所述频谱反转的出现,则对所述接收信号执行频谱反转处理;以及解调部分,配置为如果通过所述频谱反转检测部分检测到所述频谱反转的出现,则解调已经经历所述频谱反转处理的所述接收信号,如果通过所述频谱反转检测部分检测到所述频谱反转不存在,则所述解调部分还解调没有经历所述频谱反转处理的所述接收信号。
- 接收装置方法程序系统
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