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[外观设计]反作用飞轮-CN201930185457.8有效
发明人：杜金榜;侯建军 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：反作用飞轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卫星的姿态调整。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状和图案。
外观设计反作用飞轮整体形状姿态调整图案卫星图片

[实用新型]一种卫星反作用飞轮模组-CN202120586939.6有效
发明人：杜金榜;侯建军 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种卫星反作用飞轮模组，能够大大减少姿态控制执行机构的箱体造成的振动。该卫星反作用飞轮模组包括若干组反作用飞轮，每组反作用飞轮包括：X轴反作用飞轮(31)、Y轴反作用飞轮(32)、Z轴反作用飞轮(33)；箱体的侧壁(41)设置安装孔(5)，X轴反作用飞轮、Y轴反作用飞轮的基座(1)上均设置安装孔(5)，螺栓插入反作用飞轮上的安装孔和箱体侧壁上的安装孔从而将X轴反作用飞轮、Y轴反作用飞轮固定在箱体的侧壁上；箱体的底板(42)设置安装孔(5)，Z轴反作用飞轮的基座(1)上设置安装孔(5)，螺栓插入反作用飞轮上的安装孔和箱体底板上的安装孔从而将Z轴反作用飞轮固定在箱体的底板上。
一种卫星反作用飞轮模组

[外观设计]反作用飞轮（新型）-CN202230119377.4有效
发明人：杜金榜;侯建军;王建敏;田武刚 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：反作用飞轮（新型）。2.本外观设计产品的用途：用于卫星的姿态调整。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
反作用飞轮新型

[发明专利]一种用于卫星飞轮的在轨故障检测方法-CN202210531106.9在审
发明人：刘源;徐驰;姜昌武;李文艳 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星飞轮的在轨故障检测方法，包括反作用飞轮控制指令、反作用飞轮、飞轮状态测量传感器模块、故障检测计算机、n个状态延迟模块与故障检测模型；所述方法包括以下步骤：系统初始化，包括反飞轮解析模型参数初始化、故障检测阈值设定；反作用飞轮和反作用飞轮解析模型接收反作用飞轮控制指令，并各自运行，得到相应的状态输出结果通过一级残差计算模块计算反作用飞轮和反作用飞轮解析模型的一级残差，将一级残差与故障检测阈值eth进行比较，判断反作用飞轮是否发生故障。
一种用于卫星飞轮故障检测方法

[发明专利]一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法-CN201710053249.2有效
发明人：吴敬玉;王文妍;裴甲瑞;陆智俊;李小斌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法，提高卫星姿轨控分系统的运行可靠性，其含以下步骤：S1、在航天器的四个方向分别设置一个反作用飞轮，且其中部分反作用飞轮接入系统工作，并对各反作用飞轮的指令输出进行限幅；S2、周期性采集四个反作用飞轮的运行数据；S3、诊断周期内四个反作用飞轮各自的数据状态，若数据正常，返回执行步骤S2继续采集数据，若数据异常，表示反作用飞轮故障，执行步骤S4；S4、对故障反作用飞轮进行隔离，切换其余健康的反作用飞轮接入系统工作。其优点是：在飞轮故障情况下，该方法能及时准确置飞轮故障标志，并对故障飞轮进行隔离；系统能在可能的条件下进行重构。
一种反作用飞轮自主故障诊断方法

[发明专利]一种提高微小卫星能源利用率的反作用飞轮控制方法-CN201310207079.0有效
发明人：武俊峰;李胤;王辉;吴一辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高微小卫星能源利用率的反作用飞轮控制方法属于机电控制领域，该系统包括小卫星用太阳能蓄电池、小卫星二次电源系统、反作用飞轮电机和反作用飞轮电控系统，小卫星二次电源系统通过反向电压隔离二极管提供给反作用飞轮电机电源，在反作用飞轮电机制动过程中在反作用飞轮电控系统的控制下将产生的泵生电压通过充电二极管传送给小卫星用太阳能蓄电池，实现能量的回馈利用。本发明能够在反作用飞轮制动过程中将反作用飞轮电机的机械能转换为电能，实现能量的回收利用，提高微小卫星能源利用率。
一种提高微小卫星能源利用率反作用飞轮控制方法

[发明专利]一种多冗余卫星智能姿控组件及其工作方法-CN202110337953.7在审
发明人：杜金榜;侯建军 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种多冗余卫星智能姿控组件，包括箱体(1)、反作用飞轮组(2)、磁力矩器组(3)、磁力矩器线圈(4)、控制板(5)、陀螺仪(6)，箱体上设置磁力矩器线圈安装槽(11)、控制板安装凹槽(12)；反作用飞轮组包括第一、第二、第三、第四反作用飞轮组，分别在箱体的四个角落，每个包括X轴反作用飞轮(21)、Y轴反作用飞轮(22)、Z轴反作用飞轮(23)，X、Y轴反作用飞轮安装在箱体的侧壁上；磁力矩器组对反作用飞轮进行磁卸载
一种冗余卫星智能组件及其工作方法

[实用新型]一种多冗余卫星智能姿控组件-CN202120638974.8有效
发明人：杜金榜;侯建军 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种多冗余卫星智能姿控组件，包括箱体(1)、反作用飞轮组(2)、磁力矩器组(3)、磁力矩器线圈(4)、控制板(5)、陀螺仪(6)，箱体上设置磁力矩器线圈安装槽(11)、控制板安装凹槽(12)；反作用飞轮组包括第一、第二、第三、第四反作用飞轮组，分别在箱体的四个角落，每个包括X轴反作用飞轮(21)、Y轴反作用飞轮(22)、Z轴反作用飞轮(23)，X、Y轴反作用飞轮安装在箱体的侧壁上；磁力矩器组对反作用飞轮进行磁卸载
一种冗余卫星智能组件

[实用新型]一种卫星反作用飞轮的灵活安装结构-CN202121046157.X有效
发明人：候建军;杜金榜 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种卫星反作用飞轮的灵活安装结构，能够使反作用飞轮根据实际情况选择作为X轴、Y轴或Z轴方向来安装到箱体侧壁上。箱体(1)具有四个侧壁(5)，反作用飞轮(2)通过四个安装法兰(3)连接上盖(21)和底座(22)，在两个相邻安装法兰之间设有安装板(4)，在另两个相邻安装法兰之间也设有安装板，每个安装板开设左右两排螺纹孔(41)，在箱体侧壁上设有左右两排安装孔(91)和上下两排安装孔(92)，安装孔的行距等于螺纹孔的行距；反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成Z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成X轴反作用飞轮或Y轴反作用飞轮。
一种卫星反作用飞轮灵活安装结构

[发明专利]电容换能式反作用飞轮制动方法-CN201410432613.2有效
发明人：武俊峰;吴一辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容换能式反作用飞轮制动方法，属于机电控制技术领域。解决了现有技术中反作用飞轮降速过程中高发热、能源利用不足的技术问题。该反作用飞轮制动方法包括以下步骤：在飞轮驱动控制电路的作用下，在反作用飞轮进行制动处于PWM关断时，飞轮电机产生的泵生电压存储在电解电容中，当电解电容的电压大于小卫星电源的供电电压时，小卫星电源的供电通过二极管被截止；当反作用飞轮进行制动处于PWM开通时，电解电容中存储的电能释放给飞轮电机绕组，实现飞轮的制动。该方法利用反作用飞轮自身的机械能转换为电解电容中存储的电能，然后再将电能转换为制动力，实现飞轮的制动，同时提高了小卫星能源利用率。
电容换能式反作用飞轮制动方法

[实用新型]一种反作用飞轮抽气装置-CN201220646704.2有效
发明人：王勇;赵万良;周华俊;丁宪鸣;孙丹;周侃凯 -专利权人：上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16K51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反作用飞轮抽气装置，抽气装置包括锥座、钢球、锁紧螺母、橡胶密封圈，抽气装置设于反作用飞轮的底座孔内，与反作用飞轮的底座相连接。采用钢球与锥座的锥孔线接触，提高反作用飞轮内腔真空密封性能，使反作用飞轮内腔长期保压。
一种反作用飞轮装置

[发明专利]一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法-CN201710723194.1有效
发明人：徐开;刘萌萌;张晓磊;钟兴;张雷;戴路;陈志刚;李峰;范林东 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，涉航空航天领域，本发明包括：第一、第二、第三反作用飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四反作用飞轮与第一、第二、第三反作用飞轮的夹角均相同；第一、第二与第三大力矩飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四大力矩飞轮与第一、第二、第三大力矩飞轮的夹角均相同；第一反作用飞轮与第一大力矩飞轮的力矩输出方向平行且方向相反，以此类推；启动飞轮输出同向力矩；判断达到指定姿态后，大力矩飞轮反向输出力矩；反作用飞轮输出消旋力矩和控制力矩；判断大力矩飞轮的转速绝对值是否下降至10rpm以内；大力矩飞轮停止输出力矩，反作用飞轮输出姿态控制力矩。
飞轮大力矩反作用飞轮力矩输出方向夹角机动控制控制力矩小卫星航空航天领域反向输出方向平行方向相反启动飞轮输出力矩输出姿态输出敏捷性同向消旋

[发明专利]一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法-CN201810919239.7有效
发明人：乔建忠;李振兴;郭雷;李文硕;徐健伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法。首先，针对以反作用飞轮作为执行机构的航天器姿控问题，考虑反作用飞轮的动态特性，建立基于反作用飞轮动态特性的航天器姿控系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对航天器环境干扰力矩进行估计；再次，设计复合抗干扰姿态控制器本发明针对基于具有非线性特性的反作用飞轮动态的航天器姿控系统耦合动力学模型，提出了一种航天器复合抗干扰姿控方法，可处理反作用飞轮中非线性项和外部干扰，具有抗干扰能力强、动态过程快的特点，可用于针对外部干扰和反作用飞轮非线性特性的航天器高精度姿控中
一种基于反作用飞轮动态特性航天器抗干扰方法

[发明专利]基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统-CN202210239007.3有效
发明人：刘军;梁雁冰;魏宇;王振宇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明属于反作用飞轮测速方法及系统，为解决目前多组开关霍尔传感器构成的反作用飞轮测速系统，在反作用飞轮高速运行时，会出现脉冲计数处理电路丢失脉冲个数的现象，在反作用飞轮低速运行时，测速分辨率会降低，速度测量精度也会随之降低的技术问题，提供一种基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统，将反作用飞轮的运行速度按照从大到小或从小到大的顺序依次划分为m级，反作用飞轮测速过程中，使开关霍尔传感器的测速组数i，与m级运行速度的速度大小呈反比
基于开关霍尔传感器反作用飞轮测速方法系统

[发明专利]一种应用于磁悬浮反作用飞轮的自适应神经网络控制方法-CN200710176102.9有效
发明人：房建成;刘彬;王洁琼;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-10-19 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种应用于磁悬浮反作用飞轮的自适应神经网络控制算法，包括以下四个基本步骤：(1)建立自适应机构模型；(2)建立神经网络机构模型；(3)训练BP神经网络；(4)补偿磁悬浮反作用飞轮的输出误差。本发明实现了对磁悬浮反作用飞轮的稳定控制，并利用其能够逼近复杂的非线性函数和自学习能力等特点，实现了对磁悬浮反作用飞轮系统的噪声抑制作用及非线性补偿。本发明可有效消除磁悬浮反作用飞轮系统的干扰噪声，抑制控制对象的非线性，实现飞轮在整个转速范围内高精度控制。
一种应用于磁悬浮反作用飞轮自适应神经网络控制方法

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