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[发明专利]一种仿人型快速行走循迹避障机器人-CN201910350681.7在审
发明人：严绍进;石瑞敏;刘涛;高鑫淼 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种仿人型快速行走循迹避障机器人，包括两只机械腿和安装有Openmv机器视觉模块、电力模块的上身；单只机械腿包括双轴舵机、U型架、斜直板、角铝和平板，斜直板上下两端各连接一个第一U型架，两个第一U型架各连接一个第二U型架，且每个第一U型架和第二U型架都连接有双轴舵机，两条机械腿共构成八个自由度，呈对称分布；下端的第二U型架通过角铝连接平板，平板与地面接触；Openmv模块包括摄像头，Openmv模块连接设计循迹避障决策的Arduino主控芯片，Arduino主控芯片与电力模块共同连接双轴舵机以驱动机械腿运动实现八自由度快速行走，具有避障行走的功能，并具有可控性强、姿态稳定性高、结构精简、便于安装及加工的特点
避障机械腿舵机双轴循迹电力模块主控芯片斜直板角铝机器视觉模块姿态稳定性摄像头便于安装地面接触对称分布快速稳定连接平板模块连接驱动机械人本发明上下两端可控性上身机器人加工决策

[发明专利]一种双承轨台式轨道交通U型梁-CN201210500431.5无效
发明人：徐升桥;柳学发;邓运清;张付宾;田杨;薛洪卫;李辉;梁磊 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双承轨台式轨道交通U型梁，包括由底板、两侧腹板和腹板顶部的翼缘板构成的梁体，底板的上表面连接承轨台，沿两侧翼缘板长向固定连接有供电装置，腹板内侧分别设有用于支承供电电缆的支架，所述底板上设有电缆槽；所述梁体的横截面为连续式U型，所述承轨台为至少两对。本发明提出大U梁结构，解决小U梁不能用于配线区间问题，扩大了U型梁应用范围，更好地提高城市桥梁景观效果、减小轨道交通的噪音，同时还可以避免小U型需要的线间距加大，减小土地资源的占用。本发明所述双承轨台式轨道交通U型梁实现了每一双线孔一个梁体，加快了U梁的施工速度，缩短了工程工期，有利于推广应用。
一种双承轨台式轨道交通型梁

[实用新型]一种双承轨台式轨道交通U型梁-CN201220646522.5有效
发明人：徐升桥;柳学发;邓运清;张付宾;田杨;薛洪卫;李辉;梁磊 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双承轨台式轨道交通U型梁，包括由底板、两侧腹板和腹板顶部的翼缘板构成的梁体，底板的上表面连接承轨台，沿两侧翼缘板长向固定连接有供电装置，腹板内侧分别设有用于支承供电电缆的支架，所述底板上设有电缆槽；所述梁体的横截面为连续式U型，所述承轨台为至少两对。本实用新型提出大U梁结构，解决小U梁不能用于配线区间问题，扩大了U型梁应用范围，更好地提高城市桥梁景观效果、减小轨道交通的噪音，同时还可以避免小U型需要的线间距加大，减小土地资源的占用。本实用新型所述双承轨台式轨道交通U型梁实现了每一双线孔一个梁体，加快了U梁的施工速度，缩短了工程工期，有利于推广应用。
一种双承轨台式轨道交通型梁

[实用新型]一种高位加料装置-CN201921229063.9有效
发明人：鲁济伟 -专利权人：吉林瑞能半导体有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H01L21/311 文献下载
摘要：本实用新型是一种高位加料装置，结构包括固定架、U型支架、旋转篮、双导杆气缸、链条，所述固定架支撑双导杆气缸，双导杆气缸与U型支架固定连接，旋转篮与U型支架活动连接，本实用新型通过以双导杆气缸为驱动机构，
一种高位加料装置

[发明专利]凝壳炉双室U型炉体系统-CN201710992582.X有效
发明人：孙足来;李建军;侯景岳 -专利权人：沈阳真空技术研究所有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：凝壳炉双室U型炉体系统属于真空冶金设备技术领域，尤其涉及一种凝壳炉双室U型炉体系统。本发明提供一种结构安全可靠稳定、可提高浇注高度的凝壳炉双室U型炉体系统。本发明包括上炉体和下炉体，上炉体下端与下炉体上端把接，上炉体上端设置有电极室；其结构要点所述上炉体前端设置有上炉门和上炉门传动机构，下炉体前端设置有下炉门和下炉门传动机构，下炉体后下端设置有后炉门；所述上炉体采用双层水冷U型结构，并与下炉体把接；下炉体采用局部水冷U型结构，并与大地固定；所述电极室和上炉体把接，所述后炉门铰接在下炉体上。
凝壳炉双室体系

[实用新型]旋塞阀阀芯顶压器-CN201520608171.2有效
发明人：刘建标;曹江川 -专利权人：山西安泰集团股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种旋塞阀阀芯顶压器，其特征是包括一个U型架，在U型架一端设置有双螺母，所述双螺母外丝与U型架端部螺孔匹配并固定在U型架端部螺孔内，顶压丝杆匹配安装于所述双螺母内丝孔，所述顶压丝杆的上端固定有顶压头，下端固定有手柄U型架末端对位中心处开有调节螺栓孔，孔内设置有调节螺栓。该装置结构简单、便于操作、检修速度快、不需要停介质，适用于各种旋塞阀阀芯疑难杂症，该装置的问世保证了旋塞阀的正常使用，延长了其寿命。
旋塞阀阀芯顶压器

[实用新型]凝壳炉双室U型炉体系统-CN201721367240.0有效
发明人：孙足来;李建军;侯景岳 -专利权人：沈阳真空技术研究所
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：凝壳炉双室U型炉体系统属于真空冶金设备技术领域，尤其涉及一种凝壳炉双室U型炉体系统。本实用新型提供一种结构安全可靠稳定、可提高浇注高度的凝壳炉双室U型炉体系统。本实用新型包括上炉体和下炉体，上炉体下端与下炉体上端把接，上炉体上端设置有电极室；其结构要点所述上炉体前端设置有上炉门和上炉门传动机构，下炉体前端设置有下炉门和下炉门传动机构，下炉体后下端设置有后炉门；所述上炉体采用双层水冷U型结构，并与下炉体把接；下炉体采用局部水冷U型结构，并与大地固定；所述电极室和上炉体把接，所述后炉门铰接在下炉体上。
上炉体下炉体凝壳炉双室本实用新型前端设置电极室后炉门上炉门下炉门上端下端设备技术领域结构安全结构要点双层水冷真空冶金浇注铰接炉体水冷

[实用新型]一种双支撑包覆式加压膝部护套-CN202120117066.4有效
发明人：滕晓强 -专利权人：滕晓强
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双支撑包覆式加压膝部护套。该双支撑包覆式加压膝部护套包括套膝本体，套膝本体左右两侧内嵌有双排的弹簧支撑条，所述弹簧支撑条为扁平状，贴合在膝部的左右两侧，套膝本体前侧开设有避让髌骨的洞口，洞口边缘设置有环形垫片，环形垫片贴合在髌骨周围，环形垫片的外侧设置有第一U型束缚带，第一U型束缚带的相对侧设置有第二U型束缚带，第一U型束缚带和第二U型束缚带包覆并施压于环形垫片。
一种支撑包覆式加压膝部护套

[实用新型]一种电动车双撑与主车架的安装结构-CN202223269055.1有效
发明人：周环羽;胡刚 -专利权人：上海雅迪信息技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车双撑与主车架的安装结构，包括开口朝下的U型管件，U型管件外壁面的拐角处对称安装有吊耳，单个吊耳分别经由转动组件与主车架中相应的安装板转动安装；单个吊耳的结构为：包括竖向布设的平板，平板两竖边分别朝向U型管件的方向弯折延伸形成侧板，由平板和两侧侧板将U型管件的拐角位置包容于内侧；平板外侧面的上部与对应安装板内侧面贴合，并共同安装转动组件；经由吊耳与U型管件的包容布设安装，有效提升了双撑的结构强度，有效保证双撑与主车架之间的可靠衔接，提升用户使用体验，实用性好。
一种电动车车架安装结构

[实用新型]一种多U型卡座-CN202222195266.9有效
发明人：赵宗闻 -专利权人：北京安德固体育文化有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多U型卡座，包括固定在管件外壁上的多U形卡座，所述多U形卡座由两个双U形卡座首尾连接而成，所述双U形卡座的两端部分别固定在管件外壁上，双U形卡座由金属片弯折而成。与现有技术相比的优点在于：本实用新型提供的多U形卡座可根据使用需要自由的焊接在待连接的管件上加以使用，其设置方式灵活，能够便利的满足工地上脚手架的搭建需求；本实用新型通过采用将金属板经弯折后制成双U形卡座的外形，克服了与单个管座制造和固定有关的缺点，可以整体的制造两个双U形卡座，可以由简单的机械过程来得到双U形卡座；相比现有U型卡件的焊接安装作业操作更为简单并能够大幅提升装配效率。
一种卡座

[发明专利]双U型直通式太阳能真空集热管-CN200510043653.9无效
发明人：沈洪嘉 -专利权人：沈晓莉
申请日： 2005-06-06 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： F24J2/05 文献下载
摘要：双U型直通式太阳能真空集热管属于太阳能真空集热管设计领域，是太阳能利用设备中的一种创新性的新型太阳能真空集热管。它是由U型内管和U型外管经一定工艺流程封接并抽真空而组成的。U型内管的一端为自由端，这样既解决了U型内管因冷热引起的线性变化，又实现了U型直通式太阳能真空集热管的每一个单根真空集热管为双端开口的要求。本结构可方便地使用于串联联接，使集热管有更广泛的应用领域。
通式太阳能空集热管

[实用新型]一种双捻机主轴滑轮装置-CN202220954581.2有效
发明人：杨爱存;张正裕;徐益明;陈刚;周志祥 -专利权人：江苏兴达钢帘线股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双捻机主轴滑轮装置，包括右主轴滑轮、右飞轮盘、左飞轮盘和左主轴滑轮，所述右主轴滑轮和左主轴滑轮分别安装在双捻机右主轴和左主轴内，所述右飞轮盘和左飞轮盘分别安装在双捻机右主轴和左主轴上，所述右主轴滑轮上开设有V型槽，所述左主轴滑轮上开设有U型槽，所述右飞轮盘和左飞轮盘上分别设置有U型卡槽，所述U型卡槽与所述V型槽和U型槽中心位置保持一致。本实用新型提供的一种双捻机主轴滑轮装置，能够有效改善0720股线表面捻制质量，提高产品合格率及一次成品率。
一种机主滑轮装置

[实用新型]果树种植用施肥装置-CN202121384383.9有效
发明人：莫春义;杨贵川;梁小斌;廖双;胡容丽;冯茂 -专利权人：阆中市三宝中药材种植专业合作社
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及果树施肥用具技术领域，公开了果树种植用施肥装置，包括U型推车，所述U型推车的一端为双头端、另一端为横杆端，所述双头端的端部配置有万向轮，所述U型推车横向架设有若干根支撑杆，所述支撑杆的表面安设有施肥组件，所述施肥组件能够沿着所述U型推车的长度方向往复运动。本申请通过设置U型推车，能够有效地减轻操作人员的劳动强度，提高施肥效率，施肥组件放置于U型推车上，能够减轻施肥组件的重量。同时施肥组件能够在U型推车上往复运动，便于施肥组件深入土壤进行施肥。
果树种植施肥装置

[发明专利]一种集成灶主机调高结构-CN202110882553.4在审
发明人：孙伟勇;陈月华;江凯;单寨锋;俞俊杰 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成灶主机调高结构，包括集成灶主机，还包括调高装置，集成灶主机底部与调高装置顶部连接，调高装置包括支撑组件、交叉臂组件，支撑组件位于交叉臂组件两侧并与交叉臂组件连接，支撑组件包括U型支撑槽、双头螺杆，U型支撑槽内设置有螺杆支撑板，双头螺杆位于U型支撑槽内并与螺杆支撑板适配，U型支撑槽内还设置有顶升单元，双头螺杆与顶升单元适配。
一种集成主机结构

[实用新型]一种双侧主梁连接组件-CN202022743481.9有效
发明人：赵成国 -专利权人：赵成国
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双侧主梁连接组件，用于连接主梁及两侧具有同等截面的梁，包括一个U型扣锁件和两个U型支托件，其中U型扣锁件开口向下设置，两个U型支托件开口向上设置且分别垂直搭接在中U型扣锁件的两侧立面上并焊接为一体该双侧主梁连接组件易于连接件的标准化设计和批量化加工，并且施工简单快捷，更易于装配式建筑的应用和推广。
一种双侧主梁连接组件