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[实用新型]落地式双Y轴双批独立锁螺丝机-CN202120925765.1有效
发明人：周军广 -专利权人：深圳市拓威斯自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，包括：落地架、两Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构、X轴模组、供料机及PLC控制器。Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构及X轴模组均设在落地架的顶部，并均通过机罩罩住。供料机和PLC控制器均设在落地架内部，且PLC控制器与Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构、X轴模组及供料机控制连接。本实用新型的有益效果：可实现双批独立锁付，且可以锁付两种不同规格的螺丝，相比传统单批锁付的自动锁螺丝机，灵活性和适用性更强，效率更高，大大降低生产成本。使用寿命更长，操作安全性更高。
落地式轴双批独立螺丝

[实用新型]一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机-CN201721301288.1有效
发明人：郭城生 -专利权人：苏州华维乐自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，包括机架，人机界面，X、Y轴，锁付机构，螺丝送料机，左、右工位，操作按钮，同步配重，定位圆台，压紧头；所述机架内装配有电控箱和螺丝送料机、顶部设有台板和操作按钮；所述台板前部设有带有定位圆台和压紧头的左工位和右工位；所述台板后侧设有X轴，所述X轴一端设有人机界面，所述X轴上设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴前端设有并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴后端设有与锁付机构同步式反向移动的同步配重；本新型采用悬臂同步配重锁付机构，设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，双联螺丝锁付效率高、产品质量稳定，双工位两套锁付装置同步锁付效率翻倍。
一种悬臂同步螺丝锁付机

[实用新型]可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机-CN202120921511.2有效
发明人：周军广 -专利权人：深圳市拓威斯自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机，包括：落地架、独立电控箱、竖直双轴锁付组件、水平双轴锁付组件、一出二供料组件、载具及控制面板。独立电控箱和一出二供料组件均设在落地架的内部，竖直双轴锁付组件和水平双轴锁付组件均设在落地架的顶部，控制面板设在落地架的侧壁上。本实用新型的有益效果：该一体锁螺丝机可垂直和水平同时锁付，比传统的分批次或两台机锁付，效率更高，操作更简单，成本更低。相比传统自动锁螺丝机，兼容性更好好，加工不同工件只需更换治具即可。该自动锁螺丝机的锁头可更具需要调节，锁付更精准。
竖直水平面同时加工一体螺丝

[实用新型]机器人锁付枪及其锁螺丝机构-CN202122634186.4有效
发明人：胡余良;黄允豪;李迪;刘金刚;傅兵;孟步敏;李学军;彭德其;张彩霞 -专利权人：广东顺德为艾斯机器人有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人锁付枪及其锁螺丝机构，其中，一种机器人锁付枪包括驱动组件、双头万向节及锁付头，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头吸附工件。本实用新型技术方案让机器人锁付枪更容易与工件对准，进而提升机器人锁付枪的锁付效率。
机器人锁付枪及其螺丝机构

[实用新型]一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机-CN201721301287.7有效
发明人：郭城生 -专利权人：苏州华维乐自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，包括机架，底板，人机界面，吸、吹钉双锁模组，X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B，操作面板，吸、吹钉送料机，中梁架，工件治具；所述机架左侧设有吹钉送料机、前部设有操作面板、顶部设有底板；所述底板中部设有中梁架、中间设有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧底板上设有Y轴A、B；所述中梁架横梁前后背靠背设有X轴A、B，所述中染架一端设有人机界面；所述X轴A、B上背靠背方式分别设有Z轴A、B，所述Z轴A、B上分别装有吸钉双锁模组和吹钉双锁模组；本新型背靠背双侧双头锁付模组，采用吹吸钉两种方式供料、采用不同规格螺丝、双工位独立锁付作业一体机；锁付效率高、产品质量稳定。
一种落地式背靠背螺丝锁付机

[实用新型]一种汽车进气格栅螺丝锁付设备-CN201721180107.4有效
发明人：郭城生 -专利权人：苏州华维乐自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，包括机架、操作按钮、人机界面、防护罩、Y轴、锁付机构、X轴、Z轴、治具安装板、接料键、料管；所述机架上设有台板、人机界面和安全光栅；所述台板上的Y轴导轨设有治具安装板，所述台板后侧设有门架，所述门架上对称式沿X轴设有两组带有Z轴的锁付机构，一条Y轴、两条X轴与两条Z轴分别通过直线电机相互联动定位，并由两组锁付机构同步对进气格栅进行螺丝锁付作业；所述锁付机构底部伴随式装配有料管和接料键，伴随式的送料采用吹吸式上料，相对于传统技术的吸钉方式省去了来回抓取螺丝往返时间；本新型采用五轴联动定位、双锁付机构同步锁付设计，锁付效率高、合格率高质量稳定。
进气格栅螺丝锁人机界面台板安装板伴随式接料两组料管门架治具防护罩抓取本实用新型安全光栅操作按钮五轴联动直线电机质量稳定吹吸式对称式联动螺丝上料送料汽车装配合格率往返

[实用新型]一种锁螺丝设备-CN202120409612.1有效
发明人：谢小龙;段胜军 -专利权人：东莞科贝恩自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于螺丝紧固技术领域，具体为一种锁螺丝设备。其包括机柜，以及设置在机柜上的双轴驱动单元、螺丝锁付单元、螺丝供料单元以及流转载具移动单元；其中，螺丝锁付单元滑动安装在双轴驱动单元上，螺丝供料单元设置在双轴驱动单元的旁侧并与螺丝锁付单元相对设置；流转载具移动单元位于螺丝锁付单元的下方与现有技术相比，本实用新型中的该锁螺丝设备，取代了传统的人工拧螺丝的作业方式，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；同时，节约了人工成本，实现了拧螺丝过程的自动化控制，提高了产品的组装效率与可靠性。
一种螺丝设备

[实用新型]汽车中控螺丝锁付设备-CN201821515428.X有效
发明人：盛春军;王远承;粟绍前 -专利权人：镐晟自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车中控螺丝锁付设备，包括机架，所述机架上设有多轴控制平台，所述多轴控制平台上设有可移转的双工位锁付单元以及中控定位单元，通过所述中控定位单元安装定位汽车中控产品，所述双工位锁付单元上安装有至少两个不同的螺丝刀以供同时吸附不同类型或大小的螺丝并对所述汽车中控产品进行锁付本实用新型通过多轴控制平台(四轴机械臂)带动双螺丝刀交替进行不同的螺丝锁付，提高生产节拍。
多轴控制螺丝锁本实用新型定位单元螺丝刀双工位汽车安装定位生产节拍机械臂螺丝四轴吸附移转

[发明专利]一种具有多功能定位的双轴锁付装置-CN201910834423.6在审
发明人：张海;吕技伟;姚虎虎;王林 -专利权人：亿和精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多功能定位的双轴锁付装置，其包括：工作台，该工作台的一端固定安装有垂直布置的第一安装架，工作台的另一端固定安装有垂直布置的第二安装架，第一安装架与所述第二安装架之间设置有旋转台，旋转台上至少放置一个组装产品；第一锁付机构，第一锁付机构包括左X轴模组、左Y轴模组和第一锁付组件，第一锁付组件将第一零件锁付在组装产品上；第二锁付机构，第一锁付机构包括右X轴模组、右Y轴模组和第二锁付组件，第二锁付组件将第二零件锁付在组装产品上
安装架工作台组装垂直布置螺丝多功能定位不良现象工作效率锁付装置旋转台浮起双轴

[实用新型]一种具有多功能定位的双轴锁付装置-CN201921464665.2有效
发明人：张海;吕技伟;姚虎虎;王林 -专利权人：亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多功能定位的双轴锁付装置，其包括：工作台，该工作台的一端固定安装有垂直布置的第一安装架，工作台的另一端固定安装有垂直布置的第二安装架，第一安装架与所述第二安装架之间设置有旋转台，旋转台上至少放置一个组装产品；第一锁付机构，第一锁付机构包括左X轴模组、左Y轴模组和第一锁付组件，第一锁付组件将第一零件锁付在组装产品上；第二锁付机构，第一锁付机构包括右X轴模组、右Y轴模组和第二锁付组件，第二锁付组件将第二零件锁付在组装产品上。
一种具有多功能定位双轴锁付装置

[实用新型]双头单平台螺丝锁付装置-CN201620579350.2有效
发明人：许松 -专利权人：富景盛电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双头单平台螺丝锁付装置，包括机架，机架上设置有沿Y轴方向可移动的工作平台，工作平台上设置有产品载具以及用于感测产品的光电传感器，工作平台的两侧沿X轴方向分别设置有螺丝锁付机构，螺丝锁付机构的一侧设置有螺丝供给器；螺丝锁付机构包括螺丝批单元以及驱动螺丝批单元移动的X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，螺丝批单元包括螺丝批以及驱动螺丝批的伺服电机。光电传感器感测到产品到达工作平台上的载具上时，螺丝批单元移动，将螺丝吸附后，伺服电机驱动螺丝批转动设定的圈数，将螺丝旋转拧入产品上需要的位置，实现了自动化螺丝锁付；设置一个工作平台，使得双头单平台螺丝锁付装置结构简单
双头单平台螺丝装置

[实用新型]一种双头锁螺丝机-CN201721436554.1有效
发明人：赵丹 -专利权人：常州摩通机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化设备领域，具体涉及一种双头锁螺丝机，包括：控制模块，固定支架，分别安装于固定支架上部和下部的气缸、旋转加工台，由气缸活塞杆带动作上下升降动作的锁付机构安装架，以及安装在该锁付机构安装架上的双头锁付机构；所述旋转加工台适于通过工装放置待锁付工件。本实用新型的双头锁螺丝机通过控制模块控制双头锁付机构向下运动并对待锁付工件上表面的两螺丝同时执行锁付动作，大大提高了锁付效率和锁付效果。
双头锁螺丝机本实用新型机构安装架旋转加工台固定支架控制模块机械自动化设备气缸活塞杆上下升降向下运动上表面工装螺丝气缸

[发明专利]一种双平台双头锁螺丝机-CN201811033823.9在审
发明人：熊世伟 -专利权人：广东贝迪机器人有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机，工作台上设有两个X轴传动机构，横梁前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y轴传动机构均连接有锁付机构，锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板、设于底板上的Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、贯穿第一连接板的电批、设于电批底部的真空吸嘴，第一连接板的一侧设有探高机构，探高机构包括设于第一连接板的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块本发明可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。
连接板底板第一连接件第一滑块锁螺丝机探高机构安装板双平台导轨螺丝双头滑动连接前后端面真空吸嘴横梁螺孔气缸探针探测贯穿

[实用新型]一种双悬臂锁螺丝机-CN201721462258.9有效
发明人：赵丹 -专利权人：常州摩通机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于自动锁螺丝领域，具体涉及一种双悬臂锁螺丝机，包括：控制模块、用于放置工件的工作台、分别位于工作台两侧的两锁付装置；所述两锁付装置结构相同且对称设置；所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件进行螺丝锁付。本实用新型的双悬臂锁螺丝机具有定位准确、锁付过程稳定、锁付效率高、锁付质量好的特点。
一种悬臂螺丝

[发明专利]一种有方向要求螺丝高速锁付机构-CN202310384903.3在审
发明人：林万焕;位小虎;王丹;张位年;刘映飞 -专利权人：浙江福达合金材料科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种有方向要求螺丝高速锁付机构，属于螺丝锁付设备技术领域，其包括有机架，所述机架上沿X轴方向设置有振动传送轨道，所述振动传送轨道首末端分别设置有螺丝振动盘与分料机构，所述分料机构上下两侧分别设置有锁付机构与产品移动机构；本发明中通过螺丝振动盘上料，可保证带瓦片螺丝的方向性，同时双出料轨道的螺丝振动盘，可以提升上料效率，再配合双传送轨道输送至分料机构进行分料，其中分料机构结构紧凑、便于装配、分料稳定且可靠，之后由两把螺丝枪同时锁付，提升了锁付效率且节约了空间；另外，通过产品移动机构移动产品，而且不是移动螺丝枪，可减少搬运距离，缩短锁付节拍。
一种方向要求螺丝高速机构

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