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[实用新型]模仁的抛光工作台及抛光机-CN202222378913.X有效
发明人：滕欢欢;韦勇 -专利权人：东莞市凯融光学科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种模仁的抛光工作台及抛光机，该抛光工作台包括：定位座和双轴直动平台，定位座设置于双轴直动平台，双轴直动平台的两个第一直动轨道相互垂直，并且双轴直动平台的两个第一直动轨道都沿水平方向布置。
抛光工作台抛光机

[实用新型]弹簧装配工装-CN202022693200.3有效
发明人：庄宇;徐敏敏 -专利权人：浙江柏盛电气有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用涉及一种弹簧装配工装，包括底座和支架，支架上固定安装直动双杆气缸和夹指气缸，夹指气缸的气动夹指可夹紧弹簧，直动双杆气缸上设有定位模具，定位模具固定工件，直动双杆气缸在竖直方向上的运动，可带动定位模具上的工件压入弹簧中将工件固定在定位模具上，弹簧由夹指气缸夹紧，当直动双杆气缸带动定位模具下压时，气动的冲击可以将定位模具上的工件，如螺纹销向弹簧压紧。这里，直动双杆气动的冲力方向始终朝向弹簧的中间轴，用力集中，安装效果好。
弹簧装配工装

[发明专利]一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构-CN201711413059.3在审
发明人：唐茂;李俭;徐博;蹇全 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构，所述摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构包括机架、凸轮原动件、滚子和直动从动件，凸轮原动件安装在机架上且其上开有滚子槽，滚子与滚子槽两侧工作廓面高副连接，滚子与直动从动件通过转动副连接，所述直动从动件通过转动副还连接有中间摇块，中间摇块通过移动副连接有摆动从动件，摆动从动件一端通过转动副与机架连接。本发明通过在直动从动件锥柱空间凸轮上在增加一个中间摇块和摆动从动件，实现在同一凸轮原动件和同一工作廓面输出摆动和直动两种关联运动。
一种摆动直动双输出空间凸轮机构

[发明专利]直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人-CN03826958.9无效
发明人：高西淳夫;井野重秋;高本阳一;马场胜之 -专利权人：提姆查克股份有限公司;高西淳夫
申请日： 2003-09-12 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人，该直动连杆装置由于在促动器停止时能够通过保持制动器进行保持固定，以不使直动连杆装置伸缩，因此能够减轻向促动器施加的负载，同时能够抑制电力消耗本发明的直动连杆装置(1)，具有促动器(28)，通过上述促动器(28)的驱动能够在长度方向上自由伸缩，还具有保持固定上述促动器(28)的可动部(41)的保持制动器。另外，本发明的双足步行机器人，具有直动连杆装置(1)，该直动连杆装置(1)具有保持固定促动器(28)的可动部(41)的保持制动器(30)。
连杆装置具有步行机器人

[实用新型]一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构-CN201721822697.6有效
发明人：唐茂;李俭;徐博;蹇全 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构，所述摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构包括机架、凸轮原动件、滚子和直动从动件，凸轮原动件安装在机架上且其上开有滚子槽，滚子与滚子槽两侧工作廓面高副连接，滚子与直动从动件通过转动副连接，所述直动从动件通过转动副还连接有中间摇块，中间摇块通过移动副连接有摆动从动件，摆动从动件一端通过转动副与机架连接。本实用新型通过在直动从动件锥柱空间凸轮上在增加一个中间摇块和摆动从动件，实现在同一凸轮原动件和同一工作廓面输出摆动和直动两种关联运动。
直动从动件锥柱摆动从动件凸轮机构双输出原动件摆动滚子摇块本实用新型工作廓面滚子槽转动移动副连接转动副连接高副连接关联运动空间凸轮输出摆动

[发明专利]双直齿外halbach阵列螺旋排列定子开关磁阻电机-CN201510951602.X在审
发明人：张春 -专利权人：郑州吉田专利运营有限公司
申请日： 2015-12-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：双直齿外halbach阵列螺旋排列定子开关磁阻电机，其特征在于双直齿外halbach阵列螺旋排列定子构件（2109）由两个沿圆周相对设置的直齿外齿极铁芯（2101）构成直齿外定子构件（2109）外套设线圈（2102），直齿外定子铁芯（2101）的轭部由双环状导磁材料（2103）连接固定，直齿外定子铁芯（2101）之间的环状导磁材料（2103）外套设线圈（2104）构成直齿外halbach阵列定子构件（2109），直齿外halbach阵列定子构件（2109）沿转轴方向螺旋排列构成直齿外halbach阵列螺旋排列定子（210），直齿外halbach阵列螺旋排列定子内设双直齿动子单元直线排列构成双直齿动子（310），构成双直齿外halbach阵列螺旋排列定子开关磁阻电机（110）。
双直齿外 halbach 阵列螺旋排列定子开关磁阻电机

[发明专利]基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器-CN202210746846.4在审
发明人：李晓韬;郭凯西;王胜江;彭祥友;董景石 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器，旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器包括有底座(1)、直动钳位铰链(2)、直线导轨轴承(3)、直动块(4)、深沟球轴承(5)、压电叠堆(6)、旋转钳位铰链(7)、旋转块(8)、质量块(9)和压电晶片(10)，直动钳位铰链(2)凹形块一侧粘接一个压电叠堆(6)，压电叠堆(6)的顶部与直动钳位铰链(2)方杆粘接，两个直动钳位铰链(2)和两个压电叠堆(6)放置在底座(1)顶部与底座(1)螺栓固定连接，提供了一种性能可靠的基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器
基于柔性铰链压电直线旋转自由度矢量驱动器

[发明专利]一种具有双自由度的重载液压机械爪-CN201811615072.1有效
发明人：张军辉;钱剑勇;徐兵;张付;麻云;鲍静涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双自由度的重载液压机械爪，包括夹持组件、直动驱动组件和回转驱动组件；夹持组件用于与被操作对象直接接触，提供夹持力；直动驱动组件实现直动自由度；回转驱动组件实现回转自由度；夹持组件包括上下对称的两部分，每部分包括夹头、夹头连杆和夹头辅杆，两部分之间通过直动连杆连接；直动驱动组件安装在直动驱动外壳内，包含支架、静油环、动油环、活塞和活塞杆；回转驱动组件包括摆动缸、摆动缸驱动轴、回转驱动外壳；本发明利用液压为动力，具有直动和回转双自由度，通过两组轴承抵抗整体受到弯矩，通过花键传动大转矩，适用于重载工况。
一种具有自由度重载液压机械

[实用新型]一种具有双自由度的重载液压机械爪-CN201822219929.X有效
发明人：张军辉;钱剑勇;徐兵;张付;麻云;鲍静涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双自由度的重载液压机械爪，包括夹持组件、直动驱动组件和回转驱动组件；夹持组件用于与被操作对象直接接触，提供夹持力；直动驱动组件实现直动自由度；回转驱动组件实现回转自由度；夹持组件包括上下对称的两部分，每部分包括夹头、夹头连杆和夹头辅杆，两部分之间通过直动连杆连接；直动驱动组件安装在直动驱动外壳内，包含支架、静油环、动油环、活塞和活塞杆；回转驱动组件包括摆动缸、摆动缸驱动轴、回转驱动外壳；本实用新型利用液压为动力，具有直动和回转双自由度，通过两组轴承抵抗整体受到弯矩，通过花键传动大转矩，适用于重载工况。
直动回转驱动本实用新型夹持组件驱动组件双自由度液压机械摆动缸夹头油环重载回转自由度操作对象工程应用花键传动夹头连杆连杆连接驱动外壳上下对称重载工况组件包括活塞大转矩活塞杆机械爪夹持力驱动轴辅杆两组弯矩支架回转轴承抵抗

[实用新型]双口直动式减压阀-CN200720195809.X无效
发明人：张立刚 -专利权人：张立刚
申请日： 2007-10-29 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双口直动式减压阀，广泛适用于各种型式的液压系统中需要获得低于主路压力的支路压力的场合，尤其适用于煤矿井下乳化液系统等大型高压、远距离液压系统中需要局部降低使用压力的双口直动式减压阀。该双口直动式减压阀由壳体、阀芯、阀芯套、锁紧螺母、弹簧、进液口、出液口组成的双口直动式减压阀。
双口直动式减压阀

[实用新型]一种双针同步胶条缝纫机-CN202021594028.X有效
发明人：赵智文 -专利权人：郑州九段科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： D05B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双针同步胶条缝纫机，包括机架、送线架以及缝纫台板，机架上具有直动结构，直动结构连接有直动杆，直动杆上连接有所述双针，直动结构用于带动双针往复移动以缝合胶条和广告布，机架上还设置有正反转电机
一种同步缝纫机

[发明专利]一种带止动台的锁紧双头螺柱组件结构-CN201811513422.3在审
发明人：董贵芳;赵艳艳;李爱萍;牟军 -专利权人：贵州航天精工制造有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带止动台的锁紧双头螺柱组件结构，包括锁紧环和双头螺柱，双头螺柱的中部沿圆周方向设置有直齿，直齿的一端处设置有止动台，止动台与直齿的连接处的根部开设有退刀槽，退刀槽的宽度为0.4‑0.5mm，退刀槽的槽底尺寸比直齿的小径小0.05‑0.1mm。
双头螺柱止动台直齿退刀槽专用紧固件航空航天连接防松组件结构锁紧沿圆周方向尺寸比锁紧环小径装配报废概率

[实用新型]一种智能双路烟气采样仪-CN202023243031.X有效
发明人：庄敏;李军辉 -专利权人：台州市绿水青山环境科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双路烟气采样仪，涉及烟气检测设备技术领域。本实用新型包括智能双路烟气采样仪器，智能双路烟气采样仪器的底部固定有壳体，壳体内部的底部转动连接有第一转动板，第一转动板的顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有直齿轮，直齿轮的一端装配有直齿条，且第一转动板和直齿条通过滑动连接本实用新型通过驱动电机、直齿轮、直齿条和卡扣之间的相互配合，使得装置可以调整采样管的高度，便于对不同高度的烟气采样，使得装置便于使用，通过转动轴、指向杆、尾翼和平衡锤之间的相互配合，使得使用人员可以根据装置判断风向
一种智能烟气采样

[实用新型]1×4磁光开关-CN201921181800.2有效
发明人：王志春;赖开武 -专利权人：广西安捷讯电子科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G02F1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种1×4磁光开关，包括单纤准直器、第一双纤准直器、第二双纤准直器、光学晶体和盒体，所述单纤准直器设置在盒体一侧，第一双纤准直器、第二双纤准直器设置在盒体另一侧，单纤准直器通过光学晶体分别与第一双纤准直器、第二双纤准直器连接。本实用新型通过对法拉第组件的控制，实现光路转换功能，磁光开关的切换速度达到数十微秒级，相比机械光开关大大提高切换速度，并且磁光开关中无可动部件，也大大提高了器件可靠性和使用寿命。
开关

[实用新型]一种用于接触器的组合式辅助触头组-CN201920951371.6有效
发明人：黄庆;王婷婷;刘纪超;冯大成;朱华 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：一种用于接触器的组合式辅助触头组，它包括壳体(1)，其特征在于：触头支架(2)装在所述壳体(1)上能够相对所述壳体(1)滑动，所述触头支架(2)装在所述壳体(1)上相对所述壳体(1)滑动的过程中能够实现直动式双断点触头系统(A)和微动开关触头系统(B)的接通和断开；同时具备直动式双断点触头和全封闭微动开关两种触头形式的辅助触头组结构，将直动式双断点触头结构和微动开关触头结构集成在一个壳体中，能同步接通以及同步控制不同级别的信号
一种用于接触器组合式辅助触头组

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