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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有双爪结构的机械手-CN201721363120.3有效
发明人：李洪波;吕芳学 -专利权人：深圳市精实机电科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双爪结构的机械手，所述的具有双爪结构的机械手，包括固定机构、旋转机构和双气爪机构；固定机构用于将机械手固定在机器上；旋转机构连接固定机构和双气爪机构；所述的双气爪机构具有2个气动控制的气爪该具有双爪结构的机械手易于实施，能显著提高抓取电池的效率。
机械手双爪结构气爪固定机构旋转机构连接固定机构抓取气动控制电池

[实用新型]一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手-CN202320872243.9有效
发明人：何世胜;张奕康;王博;孙群;赵颖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，包括抓取机构，举升翻转机构、位姿调整机构、伸缩机构，其抓取机构设有外壳，抓取机构的左右两边分别为与外壳铰接连接的单指夹爪和双指夹爪，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；单指夹爪和双指夹爪均通过抓取拉杆驱动；抓取拉杆由滚珠丝杠、线性滑块驱动，抓取拉杆受驱动带动单指夹爪和双指夹爪完成张开或闭合，单指夹爪和双指夹爪的表面还设有黑色橡胶带。该机械手采用单指夹爪和双指夹爪配合，为三指夹取结构，且单指夹爪和双指夹爪夹持表面设有黑色橡胶带，有效防止将垃圾桶夹瘪、夹烂。
一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手

[实用新型]液晶显示器背光板的夹取机构-CN201520911462.9有效
发明人：王素强;胡钦华;廖毅;杨成春;衡立斌;王璘;尚书;张博 -专利权人：太原风华信息装备股份有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：包括在基座（1）的底面中央固定设置有左右双爪气缸（2），在左右双爪气缸（2）上分别连接有左抓取爪（3）和右抓取爪（4），在左右双爪气缸（2）的前后两侧的基座（1）的底面上分别设置有一个工字块（5），在两工字块（5）的底端之间设置有前后双爪气缸安装板（6），在前后双爪气缸安装板（6）的底面上安装有前后双爪气缸（7），在前后双爪气缸（7）上分别连接有前抓取爪（8）和后抓取爪。
液晶显示器背光板机构

[实用新型]一种双爪机械爪-CN201621023324.8有效
发明人：夏武 -专利权人：广州市长丽机械设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双爪机械爪，包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个活塞杆，活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个活塞杆前方。本实用新型采用水平布置的双联气缸和L型爪，可以夹持双联气缸下方水平折弯的电线的两端。相对现有技术，本实用新型不仅大幅降低了机械爪的高度，提高了机械爪的刚性，还将夹持效率提高了一倍，占用空间和成本也大幅降低。
一种机械

[实用新型]一种用于侧装式垃圾收运车用机械手的抓取机构-CN202320872251.3有效
发明人：何世胜;蒋辉;黄保赛;王全金;张敬一;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于侧装式垃圾收运车用机械手的抓取机构，所述的抓取机构的左右两边分别为与外壳铰接连接的单指夹爪和双指夹爪，在水平方向上，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；单指夹爪和双指夹爪均与抓取拉杆的一端通过销轴、抓取鱼眼接头铰接连接；抓取拉杆的另一端通过销轴、抓取鱼眼接头与支撑挡板铰接连接；抓取拉杆由滚珠丝杠、线性滑块驱动，抓取拉杆受驱动带动单指夹爪和双指夹爪完成张开或闭合，单指夹爪和双指夹爪的表面还设有黑色橡胶带该机构单指夹爪和双指夹爪配合，为三指夹取结构，且单指夹爪和双指夹爪夹持表面设有黑色橡胶带，有效防止将垃圾桶夹瘪、夹烂。
一种用于侧装式垃圾收运车用机械手抓取机构

[实用新型]一种加工电工钢片尾片特别夹具-CN201420263247.8有效
发明人：卫矿如;卫矿宏;曹红珍 -专利权人：江苏方兴电控设备有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工电工钢片尾片特别夹具，涉及一种用于加工生产的夹具，主要包括双爪杆，所述双爪杆的共有末端密封设有把手，双爪杆的两首端分别设有吸盘，所述两吸盘的中心处均开设钻孔，双爪杆内套有双爪吸管，双爪吸管的共有末端为封闭式，两首端为开放式，双爪吸管的两首端经钻孔贯穿吸盘，并与吸盘密封不透气连接，双爪吸管的共有末端处设有一凸起小孔。本实用新型结构简单，构思巧妙，改进成本低，使用非常方便，以微小的改进点有效解决了传统双爪吸盘夹具出现的使用不方便，易染脏工作人员手套的问题，可广泛应用于广大电工钢片制造企业。
一种加工电工钢片特别夹具

[发明专利]一种机器人多自由度夹持器-CN201711422333.3有效
发明人：刘金国;刘云军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连；气动夹爪C安装在夹爪支撑架上，位于气动夹爪A与气动夹爪B之间，夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连；夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动，夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。
一种机器人自由度夹持

[实用新型]一种三爪测槽千分尺-CN201820948797.1有效
发明人：谭新辉 -专利权人：谭新辉
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种三爪测槽千分尺，其包括千分尺基体、单爪测量爪和双爪测量爪；其中，千分尺基体其包括从内至外依次螺接的螺杆套管、刻度套管和测量套管。单爪测量爪设置于螺杆套管的一端，双爪测量爪设置于刻度套管靠近单爪测量爪的一端，或双爪测量爪设置于螺杆套管的一端，单爪测量爪设置于刻度套管靠近双爪测量爪的一端，二者相对设置；单爪测量爪包括第一测爪；双爪测量爪包括第二测爪和第三测爪，第一测爪位于第二测爪和第三测爪底端连线的中垂线上。
测量爪测爪单爪双爪刻度套管螺杆套管千分尺测槽本实用新型千分尺基体三爪槽宽方向测量套管相对设置依次螺接影响零件中垂线中心轴槽宽侧壁底端划伤连线找正平行测试

[实用新型]一种夹持盘类零件的机械手爪-CN201720004939.4有效
发明人：钟靖 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持盘类零件的机械手爪，它包括控制器、三爪气缸（1）、双爪气缸（2）、双爪安装座（3）和三爪安装座（4），双爪安装座（3）的端面上连接有双爪气缸（2），双爪气缸（2）的两个输出端上均连接有爪头A（5），两个爪头A（5）的内侧均开设有方形凹槽（6），方形凹槽（6）内壁上设置有橡胶垫，双爪气缸（2）的顶部连接有三爪安装座（4），导向柱II（8）上设置有气缸C（16）和限位开关（17），气缸C（16
一种夹持零件机械手爪

[实用新型]一种大直径座体零件吊具-CN202020912635.X有效
发明人：田程方 -专利权人：鹰普机械(宜兴)有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径座体零件吊具，包括左吊爪、右吊爪和横板，所述左吊爪和右吊爪的顶端分别通过第一螺钉和第二螺钉连接在横板两端，所述左吊爪和右吊爪之间设置有定位双头螺杆，所述右吊爪上开设有键槽，所述定位双头螺杆一端固定在左吊爪上，另一端通过键槽穿出右吊爪，所述键槽的高度大于定位双头螺杆的直径用于给右吊爪提供摆动空间，所述定位双头螺杆位于左吊爪和右吊爪之间部分上设置有用于收紧右吊爪的拧紧套。本实用新型通过左吊爪、右吊爪和定位双头螺杆的相互配合设计，使得右吊爪具备摆动空间，工作人员能够简单、快速、准确的吊接上座体零件，从而提高了吊装效率。
一种直径零件

[实用新型]机器人多自由度夹持器-CN201721834288.8有效
发明人：刘金国;刘云军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连；气动夹爪C安装在夹爪支撑架上，位于气动夹爪A与气动夹爪B之间，夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连；夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动，夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。
气动夹爪夹爪手指双轴气缸夹爪支撑底板输出端相连长行程本实用新型多自由度短行程夹持器输出端机器人工作可靠性驱动弹簧复位快速接头人手操作自动对接构型

[实用新型]用于双扣管组装的理管机构-CN202022081521.8有效
发明人：宋永豪 -专利权人：苏州量子晔电气科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于双扣管组装的理管机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有固定夹爪和与固定夹爪对应设置的移动夹爪，所述固定夹爪固定在工作台上且用于夹持双扣管的外封套，所述移动夹爪能竖直向上夹持双扣管的内管或金属波纹管并相对固定夹爪水平移动，所述工作台上方设置有在丝杆驱动装置驱动下上下移动的移动架，所述移动架上固定有与固定夹爪对应的升降夹爪，所述升降夹爪用于夹持双扣管的内管所述升降夹爪闭合时，下端面形成能抵靠双扣管的内塞的锤击面。实现双扣管的自动化整理，方便后续内塞扣压。
用于双扣管组装机构

[实用新型]整形手术用双向双爪眼部拉钩及可拆卸式眼部拉钩-CN201521054694.3有效
发明人：王方 -专利权人：无锡瑞博美容咨询服务有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了整形手术用双向双爪眼部拉钩及可拆卸式眼部拉钩，使用安全，有效减少潜在交叉感染风险。其主要包括杆体，所述杆体的两端分别设置有第一双爪拉钩和第二双爪拉钩，所述第一双爪拉钩包括第一连接部以及与第一连接部相连的彼此分离的两个弯钩，所述第二双爪拉钩包括第二连接部以及与第二连接部相连的彼此分离的两个弯钩，所述第一双爪拉钩的弯钩与第二双爪拉钩的弯钩位于杆体的两侧。
整形手术双向眼部拉钩可拆卸

[实用新型]一种双头键铣加工用夹具-CN202320080645.5有效
发明人：高进;高秋明;江庭杰;柴国平;赵崇碧;张红娟;郑贤多;应卢挺;张洪梓 -专利权人：宁波斯达弗液压传动有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双头键铣加工用夹具，基座以及设置在基座上的三爪卡盘组件，三爪卡盘组件包括主盘体和三个活动卡爪，三个活动卡爪围设形成主夹持区，活动卡爪的内侧径向凸起设有用于平放双头键基体的等高台阶，等高台阶的台阶面与活动卡爪的顶端面之间的距离小于双头键高度的三分之二使用该夹具既可确保双头键的双头键基体平放于夹持区内，又确保双头键的双头键基体放入夹持区内的深度可控。
一种双头键铣加工用夹具

[实用新型]一种电池夹持设备-CN202223545055.X有效
发明人：江伟 -专利权人：中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池夹持设备，涉及电池生产设备的领域，其包括双夹头气缸、两个夹爪以及支架；其中，所述支架与所述双夹头气缸相对固定，两个所述夹爪与所述支架沿第一方向滑动连接，所述第一方向为所述双夹头气缸的两个气爪的移动方向；两个所述夹爪与所述双夹头气缸的两个所述气爪分别一一对应的相对固定，所述双夹头气缸驱动两个所述夹爪沿所述第一方向移动。本申请通过使用支架引导夹爪沿第一方向滑动，减小夹爪对气爪的作用力，具有延长气爪使用寿命的效果。
一种电池夹持设备

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