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[实用新型]一种双挡片式酒醅铺料装置及酒醅上甑系统-CN201921638056.4有效
发明人：陈新征;奚邦敏 -专利权人：长沙新奇点机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65H69/04 文献下载
摘要：一种双挡片式酒醅铺料装置及酒醅上甑系统，该装置包括：铺料主体、输送螺旋、进料口、出料口、下料调节机构；铺料主体的内部设置有推料仓；输送螺旋设置在推料仓中；进料口设置在铺料主体一侧的上端，进料口与推料仓连通；出料口设置在铺料主体的底部，出料口与推料仓连通；其中，下料调节机构包括：挡片结构、挡片位置调节机构；所述挡片结构通过挡片位置调节机构与所述铺料主体连接；挡片结构位于出料口的下方；挡片结构用于调节出料口的下料面积本实用新型提供的双挡片式酒醅铺料装置，能够有效地调节和控制沿铺料主体延伸方向的酒醅的铺料量，使得在酒醅在蒸酒的过程中，均匀受热，不漏蒸汽，提高蒸酒的工艺质量，提高酒的品质。
一种双挡片式酒醅铺料装置酒醅上甑系统

[发明专利]一种多挡片式酒醅铺料装置-CN201910931069.9在审
发明人：陈新征;奚邦敏 -专利权人：长沙新奇点机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：一种多挡片式酒醅铺料装置，该装置包括：铺料主体、输送螺旋、进料口、出料口、下料调节机构；铺料主体的内部设置有推料仓；推料仓的底部设置出料口和下料调节机构；输送螺旋设置在推料仓中；进料口设置在铺料主体的端部，进料口与推料仓连通；其中，下料调节机构包括挡片，所述挡片覆设于出料口位置，通过所述挡片控制所述出料口由所述进料口对应的一端到另一端的下料面积逐渐增大。本发明提供的多挡片式酒醅铺料装置，能够有效地调节和控制沿铺料主体延伸方向的酒醅的铺料量，使得在酒醅在蒸酒的过程中，均匀受热，不漏蒸汽，提高蒸酒的工艺质量，提高酒的品质。
进料口推料仓酒醅下料调节机构出料口挡片铺料装置输送螺旋片式蒸酒出料口位置均匀受热内部设置逐渐增大主体延伸有效地料量下料蒸汽连通

[实用新型]一种多挡片式酒醅铺料装置及酒醅上甑系统-CN201921638059.8有效
发明人：陈新征;奚邦敏 -专利权人：长沙新奇点机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种多挡片式酒醅铺料装置及酒醅上甑系统，该装置包括：铺料主体、输送螺旋、进料口、出料口、下料调节机构；所述铺料主体为圆柱体，铺料主体的内部设置有推料仓，所述推料仓为圆柱腔体；输送螺旋设置在推料仓中；进料口设置在铺料主体一侧的上端，进料口与推料仓连通；出料口设置在铺料主体的底部，出料口与推料仓连通；其中，下料调节机构包括挡片，所述挡片覆设于出料口位置，通过所述挡片控制所述出料口由所述进料口对应的一端到另一端的下料面积逐渐增大。本实用新型提供的多挡片式酒醅铺料装置，能够有效地调节和控制沿铺料主体延伸方向的酒醅的铺料量，使得在酒醅在蒸酒的过程中，均匀受热，不漏蒸汽，提高蒸酒的工艺质量，提高酒的品质。
一种多挡片式酒醅铺料装置酒醅上甑系统

[实用新型]一种酒醅铺料系统及酒醅上甑系统-CN201921637777.3有效
发明人：陈新征;奚邦敏 -专利权人：长沙新奇点机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种酒醅铺料系统及酒醅上甑系统，该酒醅铺料系统包括：酒醅铺料绞龙装置，给料装置、上甑支撑机构；酒醅铺料绞龙装置水平设置，且酒醅铺料绞龙装置一端的进料口与上甑支撑机构铰接，酒醅铺料绞龙装置绕进料口的中轴线水平转动；给料装置设置在上甑支撑机构上；给料装置与酒醅铺料绞龙装置的进料口连通本实用新型提供的酒醅铺料系统，能够均匀的将酒醅铺在甑锅中，保证上甑质量的同时，提高酒醅上甑工艺的效率。
一种酒醅铺料系统酒醅上甑

[实用新型]一种防堆积酒醅铺料装置-CN201921638015.5有效
发明人：陈新征;奚邦敏 -专利权人：长沙新奇点机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种防堆积酒醅铺料装置，该装置包括：铺料主体、输送螺旋、进料口、出料口、排料机构；铺料主体的内部设置有推料仓；输送螺旋设置在推料仓中；进料口设置在铺料主体一侧的上端，进料口与推料仓连通；出料口设置在铺料主体的底部，出料口与推料仓连通；其中，排料机构设置在推料仓内，且远离进料口的一端；排料机构用于清除推料仓内未从出料口排出的酒醅。本实用新型提供的防堆积酒醅铺料装置，能够有效及时地清除聚集在推料仓尾端的酒醅，防止有酒醅在推进仓内堆积变质，从而有效提高酒醅的质量。
一种堆积酒醅铺料装置

[实用新型]装甑机器人布料器的挡料刮板-CN201621077564.6有效
发明人：曲东升;李长峰;刘泸;栾亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装甑机器人布料器的挡料刮板，用于刮铺靠近甑桶内壁的最外圈的酒醅料，挡料刮板为长条形，在长度方向具有两端，在宽度方向具有两侧，其中一侧为固定侧，另一侧为刮铺侧，所述固定侧到刮铺侧的距离D为挡料刮板的一端比另一端大。本实用新型的装甑机器人布料器的挡料刮板，可以对靠近甑桶内壁的最外圈的酒醅料进行铺料，并且固定侧到刮铺侧的距离为挡料刮板的一端比另一端大，使得挡料刮板所铺的料一端比另一端高。具体与布料器结合时，所铺的料为靠近甑桶内壁的部分料较高，甑桶中间部分料较低，优化了甑桶内每一层的布料，提高了装甑效果。
机器人布料挡料刮板

[实用新型]布料头装置及上甑机器人-CN202221760221.5有效
发明人：李毅;李琳;李亚飞;周卫中;程刚;王鑫;王铣桥 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及酒类酿造技术领域，提供一种布料头装置及上甑机器人，上述的布料头装置包括：布料头本体、输送组件、打散组件及抖料组件；布料头本体设有容置空间，容置空间用于放置待铺洒的酒醅；输送组件设于容置空间的底部，输送组件用于将酒醅输送至布料头本体的出口处；打散组件和抖料组件均设于布料头本体的出口处，打散组件用于将酒醅打散；抖料组件用于将打散后的酒醅进行抖散。上述的布料头装置能够使酒醅铺洒时更加松散和轻薄，从而实现均匀铺洒布料，进而提高了上甑机器人的出酒率及出酒质量。
布料装置机器人

[实用新型]一种智能连续上甑机器人系统-CN202223332468.X有效
发明人：范伟国;庞相国;程龙;乔新建;卢黎明;李颖 -专利权人：普瑞特机械制造股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：包括：设置于酒甑一侧的机械手，设置于所述酒甑的另一侧的酒醅输送机；其中，所述机械手的末端安装有布料机头，所述酒醅输送机通过依次连接的接料斗、伸缩接料管和软管连接所述布料机头，所述布料机头向所述酒甑输送酒醅有益效果在于：该机器人系统通过热源识别探头对酒甑内的酒醅热成像，根据酒醅的温度判断酒醅的可能冒汽点，通过机械手控制布料机头的出料位置，将打散的酒醅准确洒落至酒醅的可能冒汽点上并覆盖；同时通过位置检测器控制布料机头与酒醅表面的距离恒定，上甑过程中随酒醅上表面的高度增加自动提升布料机头的高度，保证酒甑的落料位置，实现轻洒匀铺。
一种智能连续机器人系统

[发明专利]高度酒的自动化蒸馏方法-CN201710272367.2在审
发明人：陈岩 -专利权人：贵州省仁怀市茅台镇永泰酒业股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物工程技术领域，具体为一种高度酒的自动化蒸馏方法，采用以下设备实施方法，包括以下步骤，步骤1，在发酵时发酵的酒醅的容器放置于高处，在发酵后，通过管道将发酵后酒醅送入酒醅的进料口中；步骤2，使匀料板往复摆动，使疏料转轮转动，酒醅经过疏料转轮与匀料板后铺洒在传送链上，步骤3，观察到酒醅铺设到300～600mm厚度时，转动主动轮，使传送链前移，然后停止主动轮，等待酒醅的铺设到300～600mm厚度时，再次转动主动轮，铺设有酒醅的传送链移动至出料口时，停止主动轮，停止进料；本发明为了解决酒醅铺设不均而导致出酒质量不高的问题，意在提供一种即使酒醅铺设不均匀也能蒸出高质量的第一道酒的蒸酒设备。
高度自动化蒸馏方法

[实用新型]一种发酵酒醅均匀上甑装置-CN202220953153.8有效
发明人：李彦中;陈林才;张娟;刘永东 -专利权人：四川江口醇隆鼎酒业有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发酵酒醅均匀上甑装置，涉及酿酒技术领域。本实用新型通过捣料结构、搅动结构和缓冲结构的设置，酒醅从进料斗送进，跟随传送带运动，同时连接板和捣散棒在电动推杆的作用下上下运动对酒醅进行捣散，出料棒在转动杆的带动下对捣散后的酒醅进行搅动出料，使得出料更加均匀，斜挡板和十字杆对下落的酒醅起到阻挡和均匀的作用，减缓酒醅下落的速度，使得酒醅铺洒更加轻薄，无需人工进行搬运酒醅上甑操作，劳动强度降低，减少了人为因素的影响。
一种发酵均匀装置

[实用新型]白酒酒醅上甑铺料机构-CN202121316832.6有效
发明人：奚邦敏 -专利权人：奚邦敏
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种白酒酒醅上甑铺料机构。所述铺料机构包括承料仓、动力机构和置于承料仓内的下料叶轮，动力机构与下料叶轮的转轴连接，在承料仓上分别设有进料口和出料口；所述下料叶轮的多个匀料叶片沿着转轴的环向均匀分布，在转轴上形成多个大小相同的隔腔，在每个隔腔内设有长度与匀料叶片相等的垫板，所述垫板一端与隔腔的其中一侧的腔底固定连接，另一端沿着转轴轴向呈倾斜状向上延伸至隔腔另一端，并通过升降调节机构支撑，且垫板与垫板两侧的匀料叶片之间形成容积从一端沿着转轴轴向向另一端增大或减小的下料仓本实用新型可以进行白酒酒醅上甑铺料，保证铺料均匀，使酒醅在蒸酒过程中，均匀受热，不漏蒸汽，提高蒸酒质量和酒的品质。
白酒酒醅上甑铺料机构

[发明专利]一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统-CN201610479670.5在审
发明人：邢恩宏 -专利权人：天津荣新佳科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统，包括麦皮输送机、酒醅输送机、酒醅提升输送带、柔性撒料机器人、甄桶、红外相机、桶盖吊装装置、冷凝器以及电控柜，麦皮输送机和酒醅输送机的出料口均连接到酒醅提升输送带的进料口，酒醅提升输送带的出料口连接柔性撒料机器人的进料斗；在柔性撒料机器人的工作区域间隔安装有甄桶，甄桶下方安装有加热装置。本发明输送可精准控制，能够实现洒料薄、柔、匀，提升出酒率。达到轻撒薄铺、见气洒料、洒料点准确、醋面要平以形成松散均匀的微孔结构。
一种基于柔性机器人全自动系统

[实用新型]一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统-CN201620649101.6有效
发明人：邢恩宏 -专利权人：天津荣新佳科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统，包括麦皮输送机、酒醅输送机、酒醅提升输送带、柔性撒料机器人、甄桶、红外相机、桶盖吊装装置、冷凝器以及电控柜，麦皮输送机和酒醅输送机的出料口均连接到酒醅提升输送带的进料口，酒醅提升输送带的出料口连接柔性撒料机器人的进料斗；在柔性撒料机器人的工作区域间隔安装有甄桶，甄桶下方安装有加热装置。本实用新型输送可精准控制，能够实现洒料薄、柔、匀，提升出酒率。达到轻撒薄铺、见气洒料、洒料点准确、醋面要平以形成松散均匀的微孔结构。
一种基于柔性机器人全自动系统

[发明专利]一种酱香白酒的装甑蒸馏方法-CN202110460485.2在审
发明人：罗开礼;陶善琪;龚宏亮 -专利权人：罗开礼
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本发明属于白酒蒸馏技术领域，具体的说是一种酱香白酒的装甑蒸馏方法，该方法所采用的装甑装置包括装甑车、机体、上料仓、上料传送带、装料筒和一号轴；所述装甑车位于甑桶一侧，所述甑桶顶部设置的桶盖上设有吊环；本发明通过一号轴带动装料筒转动，使得酒醅中结块的部分在碰撞作用下被充分打散，酒醅在翻滚作用下变得更加疏松，随后酒醅通过出料槽落入甑桶底部，并随着装料筒的转动，酒醅在装料桶底部铺洒得更加均匀；保证在加热过程中，热蒸汽能够充分作用与酒醅，并使得酒醅均匀受热，从而使得酒醅反应得更加充分，提高了最终得到的酱香白酒的产量和质量，也提高了原料的利用率。
一种白酒蒸馏方法

[发明专利]用于酿造白酒的装置-CN201710272842.6在审
发明人：陈岩 -专利权人：贵州省仁怀市茅台镇永泰酒业股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种用于酿造白酒的装置，包括蒸馏塔壳体、步进电机、支杆、蒸馏底座，蒸馏塔壳体上设有进料口和蒸汽排出口；蒸馏底座的底部设有加热器，蒸馏塔壳体内从上至下依次设有进料斗、铺料板、卸料器；进料斗上设有多个通孔，卸料器为圆锥形，支杆底部固定有与卸料器卡合的固定键，固定键上部设有使卸料器与固定键不卡合的键台，支杆上设有螺纹，铺料板与支杆螺纹连接，铺料板上设有多个漏孔；蒸馏塔壳体设有保温壳体，蒸汽排出口设有冷凝管与现有技术相比，本装置使得酒醅的蒸馏前，酒醅被层层均匀铺洒，且不被压实，其蒸馏过程受温均匀，以保证了白酒的品质；同时酒醅蒸馏后的能量被充分利用，从而大大增加了能量利用率。
用于酿造白酒装置

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