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[发明专利]芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统-CN201210130620.8无效
发明人：刘向根;谭晓明;陈柄霖;潘深玉;冯桂庆;尹业辉 -专利权人：惠州市得天自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统，它包括若干对取、放料机械手，所述的每对取、放料机械手呈180度的水平设置，每个取、放料机械手的一端与滑动块连接，取放料机械手的另一端设置有吸嘴，吸嘴与吸嘴气缸连接，所述的滑动块安装在z轴上下推杆上，每个滑动块分别与实现上下移动的伺服电机连接，所述的z轴上下推杆设置在旋转座上，旋转座上安装有旋转电机。本发明芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统具有自动取料、送料、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠的优点。
芯片分选全自动 180 双摆臂双焊头取料系统

[实用新型]一种双摆臂晶粒缓冲取放料机构-CN202221999797.7有效
发明人：杨美高;杨少刚 -专利权人：深圳市八零联合装备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于半导体晶粒取放技术领域的一种双摆臂晶粒缓冲取放料机构，包括可转动复位的底座和双摆臂装置，所述底座上表面的左右两侧设有条形凹槽，所述底座上表面的前后两侧设有凸起安装块，所述条形凹槽和凸起安装块均关于所述底座的中心对称设置，所述双摆臂装置为对称设置于左右两侧的条形凹槽上，且所述双摆臂装置的一端与凸起安装块活动连接。本实用新型在摆臂的过程吸嘴不会与晶粒接触到，在摆臂到达指定位置后，晶粒被抵推于吸嘴上并被吸嘴真空吸附，以及摆臂后将晶粒放置于相应位置，整个摆臂取放晶粒具有吸嘴不磨损和取放晶粒可缓冲，提升的吸嘴的使用寿命、取放晶粒的精度和良品率。
一种双摆臂晶粒缓冲取放料机构

[发明专利]一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统-CN202011126161.7有效
发明人：卢国辉;梁子登;韩庆福 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统，所述取料放料系统包括第一吸嘴，所述方法包括：控制所述第一吸嘴运动至预设的取料位置上，并控制所述第一吸嘴从所述取料位置上吸取物料；检测所述第一吸嘴是否发生取料重叠的事件；根据所述取料重叠的事件的检测结果，控制所述第一吸嘴执行相应的操作。
一种取料放料系统控制方法装置

[发明专利]一种吸嘴间距调整方法及系统-CN202110286604.7有效
发明人：纪岸豪 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸嘴间距调整方法，包括：获取托盘上的取放料位置间距信息以及吸嘴排上的吸嘴数量信息；获取吸嘴排上的吸嘴位置信息；判断吸嘴间距信息是否匹配取放料位置间距信息；若是，则进行取放料作业；若否，则通过拨爪调整各吸嘴的位置，以使吸嘴间距匹配取放料位置的间距。本发明还公开了一种吸嘴间距调整系统，包括：水平驱动装置、间距检测传感器、升降驱动装置和伸缩位检测传感器、位置处理单元、拨爪和拨爪选择单元、控制器，当吸嘴间距不匹配取放料位置的间距时，调节各吸嘴的位置。本吸嘴间距调整方法及系统，除了可以满足等间距排列的产品之外，还可满足非等间距排列的产品，因此适用性较好。
一种间距调整方法系统

[实用新型]一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置-CN201621044532.6有效
发明人：戴克明;曾林波;王敏;肖华平;郑亦丹 -专利权人：广东瑞谷光网通信股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其包括一“L”型机械手臂，该机械手臂前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座固定于所述机械手臂上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机，且伺服电机通过同步轮与所述旋转取放料吸嘴相连接。通过本旋转取放料装置，实现管架和管帽零件取放，自动焊接，自动取放成品，单个产品生产时间为4秒；外观不良率为0，取放是采用真空负压非接触式方式，无产品外观夹伤现象。同心度精度高，底座的圆心与管帽的圆心坐标差异小于0.015mm；兼容性好，跟换吸嘴，可兼容不同规格尺寸的产品，提高机器重复利用率。
一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置

[实用新型]吸嘴模组及料盘取放料装置-CN202220419214.2有效
发明人：刘文福;王月飞 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸嘴模组及料盘取放料装置，涉及可兼容不同规格料盘芯片的取放料的技术领域，包括气路主体、吸嘴固定主体和密封主体；气路主体包括N条气路路径，吸嘴固定主体包括M个吸嘴主体，M条气路路径与M个吸嘴主体形成真空吸嘴主体路径，密封主体与剩余的N‑M条气路路径密封连接；1≤M≤N；针对不同规格料盘的吸嘴数量，选用不同数量M的吸嘴主体进行取放料，并且利用密封主体保证余的N‑M条气路路径的密封，实现了取放料效率达到最高，保证了设备的UPH，缓解了现有技术中存在的吸嘴模组对未连接吸嘴的气路的密封方式存在漏气的风险，会影响气压以及气量，也会对气路漏气产生误判，影响料盘取放料装置运行的技术问题。
模组料盘取放料装置

[实用新型]一种新型竹木制餐具上料机构-CN202121129256.4有效
发明人：刘坤锋;刘原 -专利权人：深圳市山峰智动科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型竹木制餐具上料机构，包括安装架，安装架上设有取料工位和放料工位，取料工位上设有叠料仓，叠料仓上设有出料口；还包括吸取位于出料口内的工件的吸嘴模组，和带动吸嘴模组移动并将工件移至放料工位的移料模组；移料模组包括带动吸嘴模组移动到取料工位或放料工位的翻转臂、驱动翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当翻转臂翻转到位时调整吸嘴模组对位取料工位或放料工位的对位组件；对位组件设于翻转臂上，通过翻转驱动器驱动翻转臂动作，进而带动吸嘴模组在取料工位和放料工位之间往复运动，进而实现快速和准确地上料。
一种新型木制餐具机构

[实用新型]吸嘴机构及取放料装置-CN202222066441.4有效
发明人：王月飞;刘文福;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸嘴机构及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该吸嘴机构包括固定组件和吸嘴；固定组件具有缓冲腔，吸嘴与缓冲腔的内壁滑动配合，且吸嘴的一端位于缓冲腔内，吸嘴的另一端位于缓冲腔外；固定组件设有第一气路，吸嘴设有第二气路和泄压气路；固定组件具有用于使吸嘴停留的第一位置和第二位置，吸嘴位于第一位置时，第二气路与第一气路连通；吸嘴从第一位置向缓冲腔内滑动至第二位置时，第一气路与泄压气路连通。本实用新型提供的吸嘴机构用于取放料装置，吸嘴用于取放电子元件。本实用新型解决了吸嘴机构取放料时电子元件或吸嘴机构易损坏的技术问题。
机构取放料装置

[实用新型]一种取放料机构及激光切割设备-CN202021346964.9有效
发明人：袁玲;周辉;苏芝旭;王祥;万胜;尹建刚;宗文平;张晓路;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请实施例属于激光切割设备技术领域，涉及一种取放料机构及激光切割设备。本申请提供的技术方案包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；所述支架设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条设于所述支架上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条上，所述运动平台驱动所述支架在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品进行吸取并能够在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩。吸嘴组件在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩，能减少取放料机构在接触产品时对产品的冲击，对产品有一定的保护作用，可以降低对取放料机构的平整度要求，用吸嘴组件的伸缩去克服平整度误差。取放料机构稳定可靠，结构简单，维护方便，可行性高。
一种取放料机构激光切割设备

[实用新型]一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备-CN202122060433.4有效
发明人：韩振;陆明勇;周红波 -专利权人：赫比（上海）金属工业有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，包括双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有导轨和限位块，限位块位于靠近导轨中部位置，导轨上设有第一夹具和第二夹具，限位块用于限制第一夹具和第二夹具在导轨上的位移，机器替代人工进行取放料，提高了工作效率，设计双工位夹具和双头手臂，能够使得效率进一步提升；双头手臂的吸嘴采用弹簧吸嘴，能够防止产品结构变形，同时双头手臂上还设计有产品定位块，使得产品在取放过程中位置保持不变，有利于产品的取放。
一种机械手自动上下双工夹具加工组装设备

[实用新型]机械手及高光处理装置-CN201721552428.2有效
发明人：刘文强;雷冬生;张勇 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手及高光处理装置，机械手用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒。机械手包括：机械臂；固定座，与机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别设置于固定座的相对两侧，第一吸嘴用于取放放料盒内的工件；第二吸嘴用于取放夹具上完成加工的工件；及电磁吸附件，设置于固定座的一端，用于取放夹具的盖板；其中，机械臂用于驱动固定座的旋转以及用于驱动固定座在放料盒和机床之间移动。
吸嘴机械手固定座夹具放料盒取放高光处理机械臂机床加工工件加工过程本实用新型驱动电磁吸附工件装夹加工效率相对两侧上下料盖板移动

[实用新型]自动补吸嘴设备-CN202320859461.9有效
发明人：周海洋;王洪;唐勇;韦世成;沈先旺;王守模 -专利权人：广东恒翼能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动补吸嘴设备，包括机架组件，机架组件上安装有吸嘴搬运模组，吸嘴搬运模组上安装有吸嘴取放机构，吸嘴搬运模组可以驱动吸嘴取放机构沿横向和纵向移动，机架组件上位于吸嘴搬运模组的一侧安装有振动盘送料组件，振动盘送料组件的一侧安装有翻转组件。本自动补吸嘴设备结构简单，设计合理，可以完成吸嘴的自动上料、翻转、取料、补充，全程无需人工参与，极大的提高了吸嘴更换、补充的效率，提高了生产效率，并且减少了人工操作过程中存在的安全隐患。
自动补吸嘴设备

[实用新型]一种旋转式取料吸嘴-CN201920516178.X有效
发明人：汪小挺 -专利权人：苏州威驰电子有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式取料吸嘴，包括相机、竖直连接架、水平连接架、旋转模组、吸嘴模组一和吸嘴模组二，所述水平连接架与所述竖直连接架连接，所述竖直连接架一侧与所述相机连接，所述竖直连接架另一侧与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接，所述旋转模组穿过所述竖直连接架与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二接触，所述旋转模组包括旋转电机和旋转臂，所述竖直连接架与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述旋转臂连接，所述旋转臂两端分别与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接。该实用新型的一种旋转式取料吸嘴实现了双吸嘴模组分别取料，并对吸取的贴膜角度进行调整，增加生产效率的同时，还增加了贴膜放料时的精确性。
一种旋转式取料吸嘴

[实用新型]一种PCB除双张取放装置及PCB自动取放设备-CN202020712887.8有效
发明人：陈德和 -专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB自动化生产技术领域，公开了一种PCB除双张取放装置及PCB自动取放设备。PCB除双张取放装置包括机架；及抖动吸附组件，以及滑动连接于机架的吸附组件，吸附组件被配置为吸附被抖动吸附组件吸附并抖动后的单张PCB；抖动吸附组件包括：设置于吸附组件上的驱动件，及连接于驱动件的输出端的吸盘臂，及设置于吸盘臂上的多个吸嘴，以及设置于吸盘臂和吸嘴之间的逆止阀；逆止阀被配置为控制吸盘臂与吸嘴之间的真空气道的通断，驱动件能够驱动吸盘臂和吸嘴抖动，以抖掉被吸嘴吸附的PCB上贴附的其他的PCB。本实用新型的PCB除双张取放装置，每次取放PCB时，一次吸取一张PCB，且无需人工调整单个吸盘的位置，节省调整时间，提高工作效率。
一种 pcb 双张取放装置自动设备

[实用新型]一种气缸供料机构-CN201920250065.X有效
发明人：黄兴治;张雄 -专利权人：昆山兴基德自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气缸供料机构，包括支架、伸缩气缸、曲轴、曲轴连接块、取放料吸嘴、取放料气缸，所述曲轴的一端与所述取放料吸嘴连接，另一端与所述伸缩气缸连接，所述取放料气缸与所述取放料吸嘴连接，所述伸缩气缸通过气缸固定块固定于所述支架上
一种气缸供料机构

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