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[实用新型]双光吊舱-CN201721597657.6有效
发明人：郭秉儒;于凯;杨坤;蔡培森;何志坚;郭星煌 -专利权人：厦门云上晴空航空科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及了双光吊舱，包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。
舵机可见光摄像头红外热像仪摄像头外壳减震板变焦吊舱双光本实用新型工作模式光电吊舱操作杆机身烟雾搜索监视黑暗观察

[外观设计]双光吊舱-CN201830079618.0有效
发明人：李海东 -专利权人：深圳博士智能科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双光吊舱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊舱。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状外形设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计吊舱双光形状外形图片

[外观设计]双光吊舱-CN202030397665.7有效
发明人：彭彦平;张万宁;廖昌繁;罗亨阳 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双光吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双光吊舱

[外观设计]双光吊舱-CN202030705417.4有效
发明人：张旭春;刁文进 -专利权人：海视英科光电（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双光吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于无人机挂载或安装于其他运输平台上，通过红外热成像可探测目标物提表面温度等特征信息的特点，实现远距离发现目标并提供目标物体表面温度信息。
双光吊舱

[外观设计]双光吊舱-CN202130371712.5有效
发明人：吕振飞;肖宇钊;朱骏;向思桦 -专利权人：英飞睿（成都）微系统技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双光吊舱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载在其他设备上进行图像数据的采集，例如搭载在无人机上进行红外图像和可见光图像的采集。
双光吊舱

[实用新型]一种航测遥感用无人机的吊舱固定装置-CN202022729926.8有效
发明人：冯河清;罗得表 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航测遥感用无人机的吊舱固定装置，包括双光吊舱本体，所述双光吊舱本体一侧的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板两侧的顶部均固定连接有连接盘，所述连接盘的内部开设有四个连接孔，所述连接孔的内部通过螺丝与双光吊舱本体螺纹连接，所述连接板的一端固定连接有固定环，所述固定环通过次螺栓螺纹连接有连接柱，所述连接柱表面的中部通过固定条螺纹连接有限位盘。通过挡板、长螺栓、夹固板和螺母的设置，螺母和夹固板安装于长螺栓上并连接长螺栓于挡板上，转动夹固板使其契合双光吊舱本体的大小然后使用螺母限位并使其与双光吊舱本体连接，双重保险，起到限位固定的作用。
一种航测遥感无人机固定装置

[实用新型]一种小型10倍光学变焦双光吊舱-CN202222102173.7有效
发明人：蔡建隆;梁永博 -专利权人：拓扑联创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及双光光电吊舱技术领域，且公开了一种小型10倍光学变焦双光吊舱，包括上舱体、前壳、后壳、结构中框和YAW轴电机6。该小型10倍光学变焦双光吊舱，其功能单元包含光学变焦可见光相机，红外热成像，两轴电机视频增稳，结合yolov4‑tiny及deepsort算法实现对目标的锁定及跟踪，应用于小型固定翼无人机等平台；其主ISP处理器用于视频图像编码、网络协议的处理、AF清晰度的计算输出、AI小型算法yolov4‑tiny及Deepsort跟踪逻辑算法的运行；使得小型高速固定翼无人机能够带动此双光相机，实现多种功能的融合，在飞行中自动实现稳像功能，在实用中使无人机发挥更大的作用；降低了无人机对带载重量的要求，使得小型固定翼也能带上光学变焦的双光增稳吊舱。
一种小型 10 光学变焦双光吊舱

[实用新型]一种小型高集成度的小双光吊舱-CN202220883771.X有效
发明人：蔡建隆 -专利权人：拓扑联创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型光电吊舱的实现技术领域，且公开了一种小型高集成度的小双光吊舱，包括ISP处理器板、对外接口控制板、可见光镜头、PITCH轴电机、热成像小模块、YAW轴电机、ROLL轴电机、SENSOR接口板、电机驱动板，所述ISP处理器板安装在对外接口控制板顶端，所述ISP处理器板对外接口控制板在吊舱的上部，所述YAW轴电机安装在此控制盒的下方，所述可见光镜头安装在SENSOR接口板上，实现了小型，紧凑性的双光吊舱设计，使得小型无人机能够带动双光相机，并实现视频的增稳，目标的识别跟踪功能；在实用中使无人机发挥更大的作用；整体重量的减轻，功能的高度集成，并使得双光应用的场合大大增加，创造更多的社会效益
一种小型集成度小双光吊舱

[实用新型]一种无人机自动巡检双光吊舱-CN202222104584.X有效
发明人：刘万;梁旭;刘建贺 -专利权人：合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动巡检双光吊舱，包括用于安装可见光镜头和红外光镜头的吊舱本体，吊舱本体通过机架安装于无人机，吊舱本体通过机架安装于上连接板前端，机架为多组转向调节杆拼接而成，所述机架供吊舱本体多角度转动适应不同角度的拍摄吊舱本体通过悬挂的方式安装及机身，合理安排安装位置，尽量减小对机身稳定性的影响，机架具有多向转动调节的功能，方便无人机悬停阶段多角度拍摄。机架与机身之间具有减震组件，可以减少振动对拍摄的影响。
一种无人机自动巡检双光吊舱

[实用新型]一种三轴小型双光吊舱-CN201920295833.3有效
发明人：姚建宁;王建;李创;徐兵;杨新颖;孟宪阳 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴小型双光吊舱，包括方位基座机构、俯仰支撑机构、横滚支撑机构以及载荷组件；所述方位基座机构的一端固定于外部的飞行器上，其另一端与俯仰支撑机构滑动连接，所述横滚支撑机构安装于俯仰支撑机构的内侧本实用新型不仅可以拓展其应用功能，减小双光吊舱整体重量和尺寸，提高了吊舱的稳定性，而且增强抗干扰能力，此外，可减小吊舱整机风阻力影响，提高整机的精度和刚度。符合现代小型吊舱的发展需求。
一种小型双光吊舱

[实用新型]一种无人直升机抛投器-CN202021798115.7有效
发明人：邓俊杰;李明;张巍 -专利权人：普宙机器人科技（武汉）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人直升机抛投器，包括地面控制站和飞机终端，所述飞机终端包括动作执行装置和与地面控制站通信的综合控制平台，所述飞机终端上还设有与综合控制平台通信的双光吊舱，所述双光吊舱为目标信息探测装置利用双光吊舱实现超视距抛投，利用所述曲柄连杆结构与所述舵机的相互配合，实现搭载大载重包裹，从而克服了现有技术中不能大载重抛投等问题。
一种无人直升机抛投器

[实用新型]一种轨道巡检机器人-CN202222803361.2有效
发明人：查伟;吴新丰;魏尚庭;宋志刚;寇旗旗 -专利权人：江苏博一矿业科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：所述卡接框的一侧开设有两个驱动孔，所述卡接框的一侧固定安装有两个驱动电机，所述连接板的一侧固定安装有烟雾传感器，所述连接板的底面固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩杆的一端固定安装有活动板，所述活动板的底面固定安装有双光吊舱，当煤矿的高度发生变化对双光吊舱巡检的摄像范围造成影响时，工作人员通过无线传输模块使得PLC控制器带动电动推杆对双光吊舱的高度进行升降，使得双光吊舱达到最好的摄像高度。
一种轨道巡检机器人

[发明专利]一种应用于输电现场作业的风险防控系统-CN202110270558.1在审
发明人：白卫;卢胜标;李杰荣;李杰胜;莫止范;甘徐;卢志;冯自豪;陈恒清 -专利权人：广西电网有限责任公司玉林供电局
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力电网自动巡检技术领域，提供一种应用于输电现场作业的风险防控系统，包括信息采集单元，包括无人机体、激光雷达扫描组件和双光吊舱，所述无人机体按照规划的飞行航线飞行，所述激光雷达扫描组件和双光吊舱分别挂载在所述包括无人机体底部和前端，其中，激光雷达扫描组件用于获取输电线路的高精度点云，双光吊舱用于动态获取所述输电线路实时的可见光图像和热图像；本发明解决了现有技术中工作人员手动操控无人机进行巡检，其作业质量较差、作业效率较低，难以保障电网安全使用需求的问题
一种应用于输电现场作业风险系统

[外观设计]吊舱（双光）-CN201630558625.X有效
发明人：牟风涛;程海彬 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称吊舱（双光）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于拍摄影像。3．本外观设计产品的设计要点产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
吊舱

[发明专利]一种双光吊舱-CN202110448800.X在审
发明人：徐保树;高树波;陆朝阳;武迎凯 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光吊舱，涉及无人机技术领域，包括红外热成像相机，红外热成像相机包括红外模组、图像处理板、解码板、核心处理板和接口板，图像处理板设置在红外模组的上侧，解码板设置在红外模组的下侧，核心处理板设置在红外模组的左侧四块电路板将红外模组包围起来，形成小型长方形相机机芯，相较于传统将电路板统一集成于机芯后部的方式，体积更小，因此减小了双光吊舱的体积；同时外包式红外热成像相机与可见光相机的大小较为一致，便于双光吊舱整体设计
一种双光吊舱

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