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[发明专利]叉车举升机构及具有该机构的折叠式随车叉车-CN201810086675.0在审
发明人：王爱民;王肖朴 -专利权人：烟台通骏汽车技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及叉车举升机构及具有该机构的折叠式随车叉车。叉车举升机构，特征在于由并置且反向安装的两个双作用式油缸构成，两油缸的缸筒联结固定。折叠式随车叉车，包括车架、门架及货叉，特征：车架和货叉之间连接有举升机构；举升机构采用并置且反向安装的两个双作用式油缸构成，第一油缸活塞杆头部与车架相连，第二油缸活塞杆头部与货叉相连。具有该举升机构的折叠式随车叉车，在具备传统叉车功能的基础上，还同时具备爬车下车功能。
随车叉车折叠式油缸叉车举升机构反向安装举升机构车架货叉活塞杆头部双作用式并置油缸活塞杆头部传统叉车第二油缸第一油缸升降装卸并联缸筒门架爬车攀爬联结下车

[实用新型]叉车举升机构及具有该机构的折叠式随车叉车-CN201820151260.2有效
发明人：王爱民;王肖朴 -专利权人：烟台通骏汽车技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车举升机构及具有该机构的折叠式随车叉车。叉车举升机构，特征在于由并置且反向安装的两个双作用式油缸构成，两油缸的缸筒联结固定。折叠式随车叉车，包括车架、门架及货叉，特征：车架和货叉之间连接有举升机构；举升机构采用并置且反向安装的两个双作用式油缸构成，第一油缸活塞杆头部与车架相连，第二油缸活塞杆头部与货叉相连。具有该举升机构的折叠式随车叉车，在具备传统叉车功能的基础上，还同时具备爬车下车功能。
随车叉车折叠式油缸叉车举升机构反向安装举升机构车架货叉本实用新型活塞杆头部双作用式并置油缸活塞杆头部传统叉车第二油缸第一油缸升降装卸并联缸筒门架爬车攀爬联结下车

[发明专利]一种火车随车升降叉车装置-CN201510737097.9在审
发明人：涂文兵;王筱鑫;林凤涛;罗丫;刘德佳;王朝兵 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种火车随车升降叉车装置，所述装置包括剪式举升机构（４）、过渡板（１）、举升板（３）、大滚轮（２）、大液压缸（５）、小液压缸（６）、小滚轮（７）和固定勾（８）。大滚轮有三对，分别安装在举升板下的前、中、后三个位置；两组剪式举升机构分别安装在中大滚轮两侧；大液压缸安装在剪式举升机构上，用于举升举升板；剪式举升机构下部装有小滚轮和小液压缸；小液压用于推动顶杆，支撑小滚轮本发明装置能将叉车在火车车厢与站台存在高度差之间移动位置，大大有利于发挥叉车在装卸货物时的作用，利于叉车效率的提高，解决了传统的列车货物装卸的难题。
一种火车升降叉车装置

[实用新型]一种火车随车升降叉车装置-CN201520868293.5有效
发明人：涂文兵;王筱鑫;林凤涛;罗丫;刘德佳;王朝兵 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种火车随车升降叉车装置，所述装置包括剪式举升机构（４）、过渡板（１）、举升板（３）、大滚轮（２）、大液压缸（５）、小液压缸（６）、小滚轮（７）和固定勾（８）。大滚轮有三对，分别安装在举升板下的前、中、后三个位置；两组剪式举升机构分别安装在中大滚轮两侧；大液压缸安装在剪式举升机构上，用于举升举升板；剪式举升机构下部装有小滚轮和小液压缸；小液压用于推动顶杆，支撑小滚轮本实用新型装置能将叉车在火车车厢与站台存在高度差之间移动位置，大大有利于发挥叉车在装卸货物时的作用，利于叉车效率的提高，解决了传统的列车货物装卸的难题。
一种火车升降叉车装置

[发明专利]智能叉车电动举升结构-CN202210571889.3在审
发明人：韩小李;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能叉车电动举升结构，包含：底座、固定引导架、举升机构、驱动链条、驱动电机和传动机构；固定引导架垂直设置于底座上；举升机构滑动连接至固定引导架且可沿着固定引导架上下移动；驱动链条一端连接至举升机构且另一端连接至底座；驱动电机和传动机构设置于底座上；驱动电机的电机轴连接至传动机构；传动机构连接至驱动链条；驱动电机转动从而通过传动机构带动驱动链条，驱动链条被驱动从而带动举升机构上下运动。本发明的智能叉车电动举升结构，结构简单，便于组装，且成本较低。
智能叉车电动结构

[实用新型]智能叉车电动举升结构-CN202221260543.3有效
发明人：韩小李;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能叉车电动举升结构，包含：底座、固定引导架、举升机构、驱动链条、驱动电机和传动机构；固定引导架垂直设置于底座上；举升机构滑动连接至固定引导架且可沿着固定引导架上下移动；驱动链条一端连接至举升机构且另一端连接至底座；驱动电机和传动机构设置于底座上；驱动电机的电机轴连接至传动机构；传动机构连接至驱动链条；驱动电机转动从而通过传动机构带动驱动链条，驱动链条被驱动从而带动举升机构上下运动。本实用新型的智能叉车电动举升结构，结构简单，便于组装，且成本较低。
智能叉车电动结构

[实用新型]一种用于装货平台的叉车-CN202021407425.1有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装货平台的叉车，包括举升机构、车身、定位机构；举升机构设置在车身前端，车身穿插在定位机构中，且车身两端伸出定位机构，定位机构包括多组对称设置在车身两侧的导向轮，导向轮抵靠住车身的两侧本实用新型提供了一种用于装货平台的叉车，通过设置定位机构及其导向轮，能够保证叉车与车厢对齐，将码垛好货物的托盘直接运送至车厢中进行堆放，减少人工搬运，提高了装货效率。
一种用于装货平台叉车

[发明专利]一种单电机叉车动力系统-CN202310758852.6在审
发明人：吴必新;尹鹏飞;陈佳建 -专利权人：浙江奥思伟尔电动科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种单电机叉车动力系统，驱动电机与输入轴连接，举升机构动力系统连接输入轴和叉车的油泵，行走机构动力系统连接输入轴和叉车的行走机构车桥，所述举升机构动力系统包括输出轴一、输入轴驱动油泵的主动齿轮以及输出轴一驱动油泵的从动齿轮，输入轴驱动油泵的主动齿轮过盈安装在输入轴上，输出轴一驱动油泵的从动齿轮过盈配合安装在输出轴一上，输出轴一连接叉车的油泵，输出轴一驱动油泵的从动齿轮与输入轴驱动油泵的主动齿轮啮合形成齿轮副。本单电机叉车动力系统使用一套电驱动系统，加上齿轮传动机构实现动力流分流，一套电驱动系统实现叉车的举升功能和行走功能，不仅能降低成本，还能解决布置空间和散热问题。
一种电机叉车动力系统

[实用新型]叉车-CN202220919571.5有效
发明人：杨国交;钟嘉明 -专利权人：广东吕顺智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车，包括机架、货叉以及举升机构，机架设有与其转动连接的驱动轮，货叉的一端沿竖直方向可滑动地连接于机架，举升机构包括液压缸、承载轮、举升臂以及传动组件，液压缸的两端分别连接于机架和货叉，承载轮转动连接于举升臂，举升臂转动连接于货叉的末端，传动组件用于在货叉相对机架运动时驱动举升臂摆动；基于该结构的叉车无需设置配重，降低了自重以提升爬坡性能，且承载轮举升货叉后，抬高了叉车的底盘高度，使得叉车能够适应更复杂的路况
叉车

[实用新型]一种用于石墨泡罩塔装配的专用工具-CN202222895414.8有效
发明人：孟海波;杨颖;甘再福 -专利权人：贵州兰鑫石墨机电设备制造有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石墨泡罩塔装配的专用工具，包括4个支撑爪，每个支撑爪的上方分别连接有1根立柱，4根立柱分布在矩形的四个角上；所述立柱上设有下举升机构和上举升机构，下举升机构和上举升机构上分别设有下夹紧机构和上夹紧机构本实用新型技术方案通过设置可上下移动的下举升机构和上举升机构，并且在下举升机构和上举升机构上设置可夹紧和松开的下夹紧机构和上夹紧机构，能够实现对塔节和其他部件的自上而下的组装；因此，对位过程在低位用叉车进行操作即可
一种用于石墨泡罩塔装配专用工具

[发明专利]一种辊筒线搬运托盘的方法-CN202210287558.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东塔斯克机器人有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：发明公开了一种辊筒线搬运托盘的方法，包括如下步骤：(1)对现有辊筒线进行改造，与辊筒线并列设置举升机构；(2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件；(3)举升机构确认动作指令；(4)使用举升机构对辊筒线上托盘；(5)使用举升机构对辊筒线下托盘。在本发明中主要通过对现有辊筒线的改造，与辊筒线并列设置举升机构，举升机构从辊筒线之间出发将辊筒线上的货物搬离辊筒线或者将辊筒线外的物品搬上辊筒线；本辊筒线搬运托盘的方法改变传统的额外配备叉车或是桁架机械手等方式
一种辊筒线搬运托盘方法

[实用新型]一种叉车上用抓木装置-CN202020118811.2有效
发明人：刘冲;刘禹 -专利权人：徐州巴布工程机械有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车上用抓木装置，其安装在叉车的叉架上，其特征在于：包括举升机构及抓木机构，所述举升机构包括基座、一级吊臂、第一液压伸缩油缸、二级吊臂及第二液压伸缩油缸，所述基座可拆卸式的安装在所述叉架上，所述一级吊臂的前端铰接在所述基座的顶部，且其后端与所述二级吊臂的前端铰接，所述抓木机构安装在所述二级吊臂的后端，且其动作后可抓取木料，本实用新型与现有技术相比的优点在于：保证叉车正常使用的同时使叉车具备了抓取木料的功能
一种叉车上用抓木装置

[实用新型]一种全自动化叉车-CN202021462025.0有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动化叉车，包括举升机构、车身、伸缩杆和固定座；举升机构设置在车身前端，车身后端与伸缩杆的一端铰接，且伸缩杆能够绕与车身的铰接处竖直转动；伸缩杆的另一端固定连接有转轴，转轴的轴向与伸缩杆的伸缩方向相互垂直本实用新型提供了一种全自动化叉车，通过设置两端铰接的伸缩杆，既保证叉车沿直线行驶，又能适应车厢底板与装货平台之间的高度差。
一种自动化叉车

[实用新型]一种高举升复合移动机器人-CN202120092121.9有效
发明人：钟彦华 -专利权人：途灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高举升复合移动机器人，属于机器人技术领域，包括机器人底盘和六轴机械手，所述机器人底盘的上表面为安装平台，所述安装平台上设有举升机构，所述机器人底盘的的内部设有控制模块，所述举升机构包括举升机架、举升机构承重板和举升动力电机，所述六轴机械手安装在举升机构承重板上，所述举升机构承重板的后侧设有限位传感器挡片，所述举升机架的顶部横跨有支撑固定架，所述举升动力电机安装在机器人底盘内。通过移动机器人底盘、举升机构及六轴机械手组合设计，替代人工操作升降车及人工驾驶电动堆高叉车进行高空库位作业，全自动实现复合移动机器人高举升存取仓库库位物料，自动给产线配送物料等工作。
一种高举复合移动机器人

[实用新型]一种小型智能电动叉车-CN202023267586.8有效
发明人：李长江;贾超;刘帅伟;周晓辉 -专利权人：河南钧泰供应链管理有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型智能电动叉车，包括车体、移动机构和举升机构，车体为板状结构，移动机构和举升机构均通过车体设置，移动机构包括四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮设置在车体的两侧边框上，包括两个左轮和两个右轮，两个左轮呈对角分布，两个右轮呈对角分布，举升机构设置在车体上方，包括第一举升电机、连接机构、第二举升电机和托板，第一举升电机固定设置在车体上方，连接机构与第一举升电机的输出轴联动，第二举升电机的输出轴与连接机构固定连接本实用新型智能化程度较高，小巧方便，无人自主驾驶叉车，节约了大量的人力物力，人工劳动强度低，减少企业成本，提高企业效益。
一种小型智能电动叉车

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