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- [发明专利]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202110622408.2在审
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于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋
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山东科技大学
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2021-06-03
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2021-07-30
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B62D57/024
- 本发明涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域,具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人,包括,爬壁装置,爬壁装置设置在墙壁上,爬壁装置用于攀爬墙壁;热阻测量机构,热阻测量机构设置在爬壁装置内部,热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻;负压装置,负压装置设置在爬壁装置上,负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上;控制系统,控制系统设置在爬壁装置上,控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接;遥控装置,遥控装置用于驱动爬壁装置移动;显示装置,显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上,显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。
- 一种用于墙体爬墙式机器人
- [实用新型]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202121254116.X有效
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于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋
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山东科技大学
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2021-06-03
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2021-11-26
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B62D57/024
- 本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域,具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人,包括,爬壁装置,爬壁装置设置在墙壁上,爬壁装置用于攀爬墙壁;热阻测量机构,热阻测量机构设置在爬壁装置内部,热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻;负压装置,负压装置设置在爬壁装置上,负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上;控制系统,控制系统设置在爬壁装置上,控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接;遥控装置,遥控装置用于驱动爬壁装置移动;显示装置,显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上,显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。
- 一种用于墙体爬墙式机器人
- [发明专利]一种测墙体热阻的爬墙机器人、控制系统及方法-CN202010597989.4在审
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杨金钢;黄娅;王泽川;王浩
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吉林建筑大学
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2020-06-28
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2020-09-29
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G01N25/20
- 本发明属于建筑围护结构热阻参数测量技术领域,公开了一种测墙体热阻的爬墙机器人、控制系统及方法,车身主体嵌装有摄像头,车身主体通过转轴与滚轮连接,滚轮之间套接有履带;车身主体设置有导轨,导轨位于履带两侧;车身主体底部通过液压杆与热阻箱连接,热阻箱滑接在导轨上,使液压杆、热阻箱和导轨与车厢主体连接在一起;车身主体下侧两滚轮连杆上放置多个直径较大的负压吸盘,负压吸盘与真空泵连接。本发明负压吸盘会将机器人下部空气抽走,使机器人稳固在被测位置,热阻箱在液压杆的作用下沿着导轨运动至被测墙体外表面,测试墙体热阻。本发明同时具备履带式、负压吸附式,可以应用现场围护结构热阻测量的方法或者系统。
- 一种墙体机器人控制系统方法
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