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[发明专利]卫星远程修复地面仿真装置与方法-CN202210391614.1在审
发明人：夏红伟;张桀睿;马广程;马长波;温奇咏;李莉;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星远程修复地面仿真装置与方法，属于全物理仿真航天器跟踪指向技术领域。本发明包括跟踪卫星模拟分系统和目标卫星模拟分系统，其中，跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星及载荷运动轨迹，目标卫星模拟分系统模拟跟踪卫星和目标卫星的相对运动轨迹；跟踪卫星模拟分系统包括三轴气浮台，其上搭载扰动模拟单元，姿态控制单元，目标跟踪单元，载荷模拟指向单元和工业控制计算机；目标卫星模拟分系统由高精度扫描呈像单元组成，用于对目标卫星的相对运动轨迹进行模拟。本发明能够模拟卫星的相对运动，并且实现对跟踪卫星动力学及运动学特性的模拟、跟踪卫星动态性能、高精度动态跟踪技术和星上载荷高精度指向技术的考核与验证。
卫星远程修复地面仿真装置方法

[发明专利]卫星跟踪天线系统及所用的方法-CN200580011176.6有效
发明人：严光植 -专利权人：茵泰莱恩技术有限公司
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星跟踪天线系统和卫星跟踪方法。执行步进跟踪，在步进跟踪过程中，对在卫星跟踪天线系统的反射体倾斜的至少一个位置进行采样得到的卫星信号的尺寸进行比较以跟踪卫星，并将第N－1次跟踪中在反射体倾斜的特定位置处进行采样得到的卫星信号的测量值与第N次跟踪中在反射体倾斜的特定位置处采样得到的卫星信号的测量值进行平均以计算出一个值。根据该值驱动反射体来跟踪卫星，从而使由于安装有卫星跟踪天线系统的运动物体的突然运动所造成的卫星跟踪误差降至最低。
卫星跟踪天线系统所用方法

[发明专利]卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统AHP效能评估方法-CN202210392061.1在审
发明人：夏红伟;张桀睿;马广程;李莉;王常虹;考永贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统AHP效能评估方法，属于航天器跟踪指向技术AHP效能评估方法技术领域。本发明首先构建层次模型结构，然后确定相似元权系数和相似元的值；然后进行卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统效能评估；分别对扰动模拟单元、跟踪卫星模拟分系统、目标卫星模拟分系统以及远程修复指向模拟分系统进行AHP分析；最后在对系统进行AHP分析。本发明能够对卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统进行效能评估，与实现的卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统能够极大程度地贴近真实系统。
卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统 ahp 效能评估方法

[发明专利]卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统及方法-CN202210119855.0有效
发明人：王常虹;夏红伟;马广程;张桀睿;温奇咏;李同顺;朱文山 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及航天仿真技术领域，公开了一种卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统及方法，能够模拟卫星之间的相对运动，进行对卫星的跟踪、定位和打击能力进行考核验证，该系统包括：目标卫星模拟分系统、跟踪卫星模拟分系统、载荷模拟分系统和台下管控分系统；台下管控分系统包括台下工控计算机和呈像单元；目标卫星模拟分系统包括第一扫描运动转台和目标模拟源，以模拟目标卫星和跟踪卫星的相对运动轨迹；跟踪卫星模拟分系统包括三轴气浮台，以及搭载在三轴气浮台上的姿态控制单元和目标跟踪单元；载荷模拟分系统包括载荷指向替代单元，载荷指向替代单元包括第二扫描运动转台和载荷模拟源，用于模拟载荷运动轨迹。
卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统方法

[发明专利]相控阵移动卫星接收天线-CN200910090096.4有效
发明人：冯祖伟;刘洋;时鹏鹏;王冬;李文超 -专利权人：北京华大智宝电子系统有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H01Q3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面结构的相控阵移动卫星接收天线，它涉及移动卫星通信系统中高效的通信信号接收装置。这种天线包括：接收天线阵列、馈电网络、跟踪接收系统、伺服控制系统、波束控制系统，以及天线座。它采用二维的相控阵电扫描跟踪与二维机械跟踪相结合的跟踪方式，实现快速搜索卫星和无间断的跟踪接收卫星信号。本发明具有效率高、低轮廓、搜索速度快、跟踪精度高、无间断接收卫星信号等特点，特别适用于移动卫星通信系统中高性能卫星通信地面移动接收天线的设计和制造。
相控阵移动卫星接收天线

[发明专利]卫星移动通信系统用户数据传输方法及系统-CN201410472290.X在审
发明人：谢永锋;佟力;刘小林;严国荣;吴仡 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星移动通信系统用户数据传输方法及系统，其中该方法为移动卫星通信终端将跟踪数据填充到信令报文中，通过卫星的信令信道传输给地面监控终端。系统包括卫星、地面监控终端、卫星地面站、移动卫星通信终端，地面监控终端包括：跟踪数据接收模块、数据解析模块、跟踪数据显示模块、控制指令发送模块；移动卫星通信终端包括：跟踪数据采集器；对采集的跟踪数据进行组包的跟踪数据组包模块；压缩组包后的数据的跟踪数据压缩模块、将压缩后的跟踪数据填充到信令报文中的信令组包模块；发送跟踪数据和控制指令的信息收发模块。本发明不占用业务信道并且不用经过网络运营商的计费系统，实现了远程跟踪功能。
卫星移动通信系统用户数据传输方法

[发明专利]航天器高精度跟瞄控制地面仿真系统与方法-CN202210391615.6在审
发明人：马广程;张桀睿;夏红伟;李莉;马长波;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器高精度跟瞄控制地面仿真系统与方法，属于全物理仿真航天器跟踪指向技术技术领域。本发明包括：跟踪卫星模拟分系统、目标卫星模拟分系统、载荷模拟分系统以及台下管控分系统；跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星，载荷模拟分系统和台下管控分系统模拟载荷及载荷运动轨迹，目标卫星模拟分系统和台下管控分系统模拟目标卫星的相对运动轨迹本发明与现有技术的仿真验证方法中的姿轨控系统地面全物理仿真验证系统方案相比，本发明能够模拟卫星的相对运动。
航天器高精度控制地面仿真系统方法

[发明专利]一种卫星导航系统兼容性分析方法-CN201210277568.9无效
发明人：张建军;马骏;陈忠贵;黄宇民 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开的基于码跟踪频谱隔离系数的卫星导航系统兼容性分析方法，涉及卫星导航系统兼容性分析方法，属于卫星导航领域。本发明包括下列步骤：利用TOA模块分析码相位估计误差对TOA估计器及滤波器结果的影响，得到平滑TOA估计器和非平滑TOA估计器方差的关系；分析码相位与载波频率估计误差对码跟踪误差的影响，得到干扰下码跟踪环超前-滞后处理的码跟踪误差；确定基于码跟踪频谱隔离系数；确定码跟踪时的卫星导航系统的等效载噪比；利用得出的等效载噪比评估卫星导航系统信号码跟踪状态时导航干扰信号对目标信号的影响，确定卫星导航系统兼容性。本发明可提高卫星导航系统之间兼容性的评估精度，增强卫星导航系统信号之间的抗干扰性。
一种卫星导航系统兼容性分析方法

[发明专利]一种预警卫星系统-CN202310692177.1在审
发明人：杨海涛;曹延华;周玺璇;董正宏;高玉保;王晋宇;王浩宇;孔卓 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种预警卫星系统，包括：高轨侦察卫星和多个低轨预警卫星；高轨侦察卫星对视场范围进行侦查，将第一目标跟踪信息发送至低轨预警卫星；在被跟踪目标位于低轨预警卫星的视场范围内的情况下，采集被跟踪目标的第二目标跟踪信息，并将第二目标跟踪信息发送至高轨侦察卫星；高轨侦察卫星根据第二目标跟踪信息对第一目标跟踪信息进行迭代更新，并将更新后的第一目标跟踪信息发送至低轨预警卫星。通过本发明实施例提供的预警卫星系统，采用高轨普查、低轨详查的方式，能够很好地应对预警任务中被跟踪目标高度动态性的问题，可以适时调整预警任务，使得被跟踪目标始终在某个低轨预警卫星的视场范围内。
一种预警卫星系统

[发明专利]低低跟踪重力测量卫星地面演示验证系统-CN201510953073.7在审
发明人：肖云;陆华;王丽兵;郭飞霄 -专利权人：西安测绘研究所
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星地面演示验证系统，包括卫星仿真系统，用于生成卫星原始仿真数据；地面处理系统，用于接收和处理仿真系统数据，并得到相关重力场产品。本发明的卫星仿真系统将低低跟踪重力测量卫星星上载荷引入仿真回路，借助物理效应模型，进行实时半物理仿真，误差特性更接近实际；并且能够支持多速率数据加速仿真和多载荷空间参数配置，能够大幅提高数据仿真效率。其仿真数据可广泛应用于低低跟踪重力测量卫星系统指标论证及总体系统性能评估，为我国重力测量卫星星地一体化指标论证提供支撑，是保证低低跟踪重力测量卫星系统具有可靠性的基石。
低低跟踪重力测量卫星地面演示验证系统

[发明专利]基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线高精度指向跟踪方法-CN201310558298.3有效
发明人：文光;王双平;雒俊鹏;张静 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：发明提出了一种基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线高精度指向跟踪方法，首先捷联航姿系统完成初始对准，其次捷联航姿系统进入惯性导航状态，当能够接受卫星跟踪信号时，捷联航姿系统进入组合导航状态，当卫星跟踪信号中断时，捷联航姿系统以卫星跟踪信号中断前一刻的飞机机体状态作为初始态重新进入惯性导航状态；根据飞机的方位角、卫星定位经度等得到飞机机载天线正确跟踪卫星需要的方位、高低、极化角度码盘值，进而驱动机载天线旋转到对应码盘值，实现隔离机体运动并使机载天线对准卫星。本发明克服了程序跟踪的精度差、依赖性强的问题，也解决单脉冲自跟踪可用性低的问题，为机载天线高精度指向跟踪提出了新的研究方向。
基于捷联航姿稳定跟踪机载天线高精度指向方法

[发明专利]一种卫星信号跟踪方法、系统、终端及可读介质-CN202310066316.X在审
发明人：王名为;潘红强;高峰;许祥滨 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：一种卫星信号跟踪方法、系统、终端及可读介质，其方法包括通过第一跟踪通道对第一卫星信号进行跟踪，获取第一卫星信号的导频分量；对第一卫星信号的导频分量进行解析，获取第一卫星信号的导频分量特征；根据第一卫星信号的导频分量特征确定第二卫星信号；通过第二跟踪通道对第二卫星信号进行跟踪，获取所述第二卫星信号的数据分量。本申请在接收机的跟踪通道有限制的情况下，通过第一跟踪通道跟踪卫星的导频分量，并从中筛选出信号较强的卫星信号，以第二跟踪通过跟踪其数据分量，在不损失接收机性能的情况下，能够使用更少的跟踪通道，对更多的卫星信号进行持续跟踪
一种卫星信号跟踪方法系统终端可读介质

[发明专利]一种低低跟踪重力测量卫星四点三线模型及其建立方法-CN201510953097.2在审
发明人：肖云;李瑞锋;胡煜;潘士娟 -专利权人：西安测绘研究所
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星“四点三线”模型及其建立方法，本发明的模型结构包括：两颗跟踪卫星的质心、加速度计检验质量中心、LRS天线相位中心和GNSS天线相位中心；以及基准线、测量线和惯性线；基准线为两颗跟踪卫星的质心连线，即卫星重力测量目标线；测量线为两颗跟踪卫星上LRS天线相位中心的连线；惯性线为跟踪卫星质心与LRS天线相位中心之间连线。本发明实现对系统原型的精确、抽象描述，为低低卫卫跟踪重力测量系统设计提供可靠的依据；以此为切入点，全面梳理低低卫卫跟踪重力测量系统中的诸多关键技术，实现重力测量系统中存在的众多复杂误差的综合分配，对后续卫星重力数据处理具有重要的指导意义
一种低低跟踪重力测量卫星四点三线模型及其建立方法

[发明专利]基于惯导系统辅助的伪卫星系统接收机载波跟踪方法-CN201510631524.5有效
发明人：何成龙;蔚保国;王缚鹏;魏然;王垚 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了基于惯导系统辅助的伪卫星系统接收机载波跟踪技术，涉及伪卫星定位领域。本发明方法包括一、伪卫星发射机发送伪卫星信号；惯导系统将自身的状态信息并发送给伪卫星系统接收机；二、伪卫星系统接收机对伪卫星信号进行捕获，获得伪卫星发射机的状态信息；三、伪卫星系统接收机计算接收到的伪卫星信号的瞬时多普勒频率，调整本地载波环的频率为瞬时多普勒频率后，基于传统锁相环策略完成对伪卫星信号的载波跟踪。本发明方法，满足高动态条件下的稳定的载波跟踪；抑制伪卫星系统接收机在邻近伪卫星区域内运动导致的高阶频率激励对载波环的影响，实现在这些区域内的载波相位跟踪；计算负担小，无需初始收敛迭代，实时性好。
基于系统辅助卫星接收机载波跟踪方法

[发明专利]低轨卫星Ka频段数据接收系统跟踪性能的测试方法-CN201510249291.2有效
发明人：李凡;王万玉;张宝全;张洪群;李安;冯旭祥;王强 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种低轨卫星Ka频段数据接收系统跟踪性能的测试方法，其包括1)将三轴天线对准标校塔中的Ka频段信标并对其进行自动跟踪；2)使三轴天线的第三轴按照预定的角加速度进行匀加速或匀减速转动；3)根据自动跟踪所述信标的过程中测量到的方位角误差值来判断所述系统的跟踪性能是否满足跟踪卫星的要求，如果方位角误差值始终小于等于预定阈值，则判断为该系统的跟踪性能满足跟踪卫星的要求。本发明利用了三轴天线的特点，在转动第三轴的同时，使天线对信标自动跟踪，从而可以动态地模拟出天线跟踪Ka频段低轨卫星的情况、并测试出卫星数据接收系统的动态跟踪能力。
卫星 ka 频段数据接收系统跟踪性能测试方法

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