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[发明专利]搬送装置-CN200410058750.0有效
发明人：池畑淑照;大野隆佳;森本雄一 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2004-07-28 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能基于其它的搬送机构的搬送状态来控制多个搬送机构中的一个搬送机构的搬送装置。在搬送方向上排列设置具备向搬送物(2)的下面部送入空气、以非接触状态支承搬送物(2)的送风式支承机构，以及对由该送风式支承机构支承的搬送物施加搬送方向上的推进力的推进力施加机构的搬送机构(1)，并设有控制这多个搬送机构(1)的运转的控制机构(H)的搬送装置中，控制机构(H)对于作为邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构(1)处于运转状态的搬送机构(1)，允许其开始运转，对于作为邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构(1)处于非运转状态的搬送机构
装置

[发明专利]纸张类搬送装置-CN201410088194.5有效
发明人：藤原弘章;成冈良彦;浅利幸生;平光功明;三谷祐辅 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：根据一实施方式中的纸张类搬送装置，包括上游侧搬送部（2），通过夹持纸张类（P）并进行旋转来搬送该纸张类（P）；下游侧搬送部（4），在所述上游侧搬送部（2）的搬送方向下游侧形成不夹持纸张类（P）的自由搬送区域（3）的位置夹持该纸张类（P）并进行旋转来进一步搬送该纸张类（P）；上游侧送气部（5），在所述自由搬送区域（3）内的纸张类（P）的搬送面的两面侧形成向搬送方向下游流动的气流；控制部（9），控制所述上游侧送气部（5），从而至少在由所述上游侧搬送部（2）使所述纸张类（P）的前端到达自由搬送区域（3）之前形成所述气流，并至少在所述纸张类（P）的后端到达自由搬送区域（3）之前使气流停止。
纸张类搬送装置

[发明专利]搬送装置和搬送方法-CN201210487648.7有效
发明人：牧准之辅;矢野光辉;中野征二;渡边刚史;丰田康典;榎木田卓;饭田成昭;原田浩树 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种搬送装置和搬送方法，在利用电机的旋转驱动力使装载有被搬送部件的被驱动单元移动从而搬送被搬送部件时，能够检测搬送时发生的异常。该搬送装置将被搬送部件装载于被驱动单元进行搬送，该搬送装置的特征在于，包括：驱动单元，利用电机的旋转驱动力使驱动侧传动轮旋转，从而使架设在该驱动侧传动轮的传动带移动，使连结于该传动带的被驱动单元在规定的方向上移动；和监视被驱动单元的搬送状态的搬送监视单元，搬送监视单元检测出使被驱动单元移动时所需的上述电机的转矩值，基于所检测的转矩值，计算出该转矩值的相对时间的转矩微分值，并利用所计算的转矩微分值检测搬送状态。通过具有上述特征的搬送装置能够完成上述课题。
装置方法

[发明专利]单片搬送装置和单片搬送方法-CN200410007803.6无效
发明人：藤村尚志;田中秀治;小林义武;青木康次 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2004-03-02 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：一种单片搬送装置和单片搬送方法，在搬送制造对象物的单片搬送装置(20)中，具有传送带(40)和多个台架(41)；该传送带(40)用于向搬送方向搬送制造对象物；该多个台架(41)在传送带(40)上沿着利用传送带(40)搬送制造对象物的搬送方向排列，可以在与利用传送带(40)搬送制造对象物的搬送方向交叉的方向的位置，分别装载至少一片制造对象物。由此可以增大传送带上的晶片等制造对象物的搬送量，提高制造对象物的单片搬送效率。
单片装置方法

[发明专利]搬送装置、成膜方法、电子器件的制造方法以及成膜装置-CN202111373493.X有效
发明人：涩谷孝史 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明提供搬送装置、成膜方法、电子器件的制造方法以及成膜装置。提供防止成膜不良、搬送辊的动作不良的效果高的、设置于直列型的成膜装置的搬送辊的集尘罩。一边搬送基板一边成膜的直列型的成膜装置的搬送装置具备：多个搬送辊，搬送被载置的基板；以及集尘罩，针对多个搬送辊中的每一个设置，并包围搬送辊，集尘罩包括：前面部，在搬送辊的轴向上覆盖搬送辊的基板侧的侧面；以及上面部，覆盖搬送辊的上侧，上面部具有使搬送辊的上方周面露出的开口部。
装置方法电子器件制造以及

[发明专利]纸张搬送机构、图像读取装置以及图像形成装置-CN201910153123.1有效
发明人：方静;谭晓荷;吴剑青 -专利权人：柯尼卡美能达办公系统研发（无锡）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种纸张搬送机构，包括搬送辊对、第一搬送路径、第二搬送路径、以及排纸辊对；其中，所述搬送辊对的夹持力为所述排纸辊对的夹持力的至少3倍，以及所述第二搬送路径中设有辅助搬送机构，所述辅助搬送机构沿着所述第二搬送路径中的纸张搬送方向延伸，并凸出于所述第二搬送路径的表面，使其能够在所述纸张通过所述第二搬送路径时减少所述纸张与所述第二搬送路径的接触面积。本发明还提供一种包括所述纸张搬送机构的图像读取装置以及图像形成装置。
纸张机构图像读取装置以及形成

[发明专利]硬币出入币机-CN200810211337.1有效
发明人：永瀬厚司;当山启太;伊藤景太 -专利权人：光荣株式会社
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：在收币动作中，由收币用搬送单元(36)将通道上的硬币向收币搬送方向搬送。当在收币动作中因错误而停止的情况下，由收币用搬送单元(36)将通道上的硬币搬送向相对于收币搬送方向反转的反转搬送方向，将分类通道(34)中的一枚硬币搬送到拒收部(58)的上游侧。然后，由收币用搬送单元(36)将通道上的硬币向收币搬送方向搬送并通过拒收部排除。在由收币用搬送单元将通道上的硬币交替地搬送向收币搬送方向和反转搬送方向的同时，将分类通道(34)的硬币逐枚地通过拒收部排除。由出币用搬送单元(39)将通过拒收部排除的硬币返还到硬币出币口(20)。
硬币出入

[发明专利]纸搬送装置和图像形成装置-CN200710181133.3有效
发明人：梶山博史;渡濑浩之;上田正之 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2007-10-08 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B65H5/38 文献下载
摘要：一种纸搬送装置，其可以适用于图像形成装置，包括第一和第二搬送单元来对纸进行保持和搬送；第一纸搬送通道，其被设置在第一与第二搬送单元之间；定位单元，用来改变被第二搬送单元搬送来的纸的姿态。至少在本发明的一个实施方式中，第二搬送单元包括移动及导向单元以及回转搬送单元，它们被面对面地配置，以在它们之间形成纸保持部，来保持并搬送纸。所述移动及导向单元以及回转搬送单元被配置在第一搬送单元的近旁，由此处于第二搬送单元以及定位单元之间的距离就会相对变大。
纸搬送装置图像形成

[发明专利]控制装置以及搬送系统-CN202180092882.7在审
发明人：大城笃志 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实现一种能够抑制环境对搬送机器人的搬送对象物的影响的控制装置以及搬送系统。控制装置(10)包括：主存储部(16)，存储地图数据，所述地图数据包含障碍物信息、以及与可能对搬送对象物造成影响的环境参数相关的环境参数信息；以及搬送路径决定部(14)，基于搬送指示与地图数据，根据所述搬送指示中所含的搬送对象物信息所表示的搬送对象物，考虑可能对所述搬送对象物造成影响的环境参数来决定搬送路径。
控制装置以及系统

[发明专利]基板搬送装置及基板处理装置-CN202010702618.8在审
发明人：西部幸伸;亀井健吾;松井绘美 -专利权人：芝浦机械电子装置株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种可提高基板品质的基板搬送装置及基板处理装置。作为实施方式的基板搬送装置的搬送部(30)包括：多个搬送辊(31A)，搬送具有翘曲的基板(W)；以及多个按压辊(31B)，以分别与多个搬送辊(31A)相向而分离的方式设置，且对由多个搬送辊(31A)搬送的基板(W)进行按压，相向而分离的搬送辊(31A)及按压辊(31B)设为一组，且沿着基板(W)的搬送方向(A1)排列有多组，各组的搬送辊(31A)与按压辊(31B)的分离距离沿着基板(W)的搬送方向(A1)而变短
基板搬送装置处理

[发明专利]基板搬送装置及具备基板搬送装置的基板处理装置-CN201980046589.X在审
发明人：谷泽昭寻;木场隆;小林贤一;赤泽贤一;杜峯杰;柏木诚;真继阿沙葵;南条贵弘;青山英治;三谷隆;户川哲二 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：提供搬送四边形的基板的自动化装置。根据一实施方式，提供用于搬送四边形的基板的基板搬送装置，该基板搬送装置具有：多个搬送辊，被构成为支承基板的下表面；多个辊轴，安装有所述多个搬送辊；马达，用于使所述多个辊轴旋转；以及推动器，用于提升所述多个搬送辊上的基板，以使所述多个搬送辊上的基板远离所述多个搬送辊，所述推动器具有平台，能够在所述多个搬送辊之间的空隙通过。
基板搬送装置具备处理

[发明专利]基板搬送装置-CN200610101594.0有效
发明人：清田健司 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种基板搬送装置，接近地具有支撑基板、并沿着水平方向搬送的多个搬送臂，各个搬送臂，从平面观察，配置成在相对于处理单元或者基板收容盒搬入搬出基板时的搬送路径重合，各个搬送臂能够各自独立地沿着上下方向移动，而且，能够不相互干涉地沿着上下方向超越，根据本发明，在具有多个搬送臂的搬送装置中，能够提高各个搬送臂的自由度，提高基板的搬送效率。
基板搬送装置

[发明专利]控制搬送车辆的方法、车辆控制装置以及物品搬送系统-CN202111092232.0在审
发明人：曹在亨 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供控制搬送车辆的方法、车辆控制装置以及物品搬送系统。制造工厂的物品搬送系统中控制搬送车辆的方法包括：确认用于搬送物品的作业的步骤；针对多个搬送车辆的各个搜索按作业路径的步骤；计算各所述搬送车辆的按作业估耗电量的步骤；以及基于各所述搬送车辆的剩余电量和所述按作业估耗电量来给各所述搬送车辆分配作业的步骤
控制车辆方法装置以及物品系统

[发明专利]检体处理系统-CN201110000762.8有效
发明人：立谷洋大;田中宏幸 -专利权人：希森美康株式会社
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本发明提供一种检体处理系统，包括：多个检体处理单元；对各检体处理单元搬送检体架子的m台检体搬送单元，其中，各检体搬送单元具有用于将检体架子搬送到搬送方向的下游侧的其他检体搬送单元的搬送路，m是3以上的整数；以及控制部，其中，所述控制部为了从接下来被搬入检体架子的第1检体搬送单元向第n台的检体搬送单元搬送所述对象的检体架子，控制从所述第1检体搬送单元起p台检体搬送单元，如果所述对象的检体架子被搬送至所述第1检体搬送单元的所述搬送路的规定位置，则将控制对象变更为从所述第1检体搬送单元的下游第1台的第2检体搬送单元起p台的检体搬送单元，其中，n是3以上并且m以下的整数，p是2以上并且小于n的整数。
处理系统

[发明专利]分支设备-CN202080062223.4在审
发明人：宫原明;并川诚 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种使搬送路径(20)上的物品(90)朝向分支路径(40)分支来进行搬送的分支设备(10)。分支设备(10)具备：搬送辊(24)，其在搬送路径(20)上的朝向分支路径(40)分支的分支部(23)配设有多个，能够围绕纵轴(26)的轴心进行转动；分支搬送辊(42)，其在分支路径(40)的上游侧端部配设有多个，能够围绕纵轴(26)的轴心进行转动；以及总控制器(15)，其对搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)的转动进行控制，总控制器(15)根据朝向分支部(23)被搬送的物品(90)的搬送速度以及加减速状态，来对搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)的转动时刻进行控制，搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)基于被控制的转动时刻进行转动，由此使物品(90)从搬送路径(20)朝向分支路径(40)分支来进行搬送。
分支设备