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[发明专利]卡匣仓储系统及其构成方法-CN200410103723.0有效
发明人：张玉彦;陈宏伟;林谦田 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种卡匣仓储系统及其构成方法，该卡匣仓储系统包括一壳体、至少一机台、以及一搬送装置。该壳体具有多个开口。该机台对应设置于该各开口，且具有一卡匣。该搬送装置设置于壳体内，通过该各开口搬送机台内存放的卡匣。
仓储系统及其构成方法

[发明专利]一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统-CN201811587870.8有效
发明人：王挑红 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请适用于基板搬送技术领域，提供了一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统，所述方法包括：获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。通过本申请可以降低仓储机械的负载和储位的占用率，提升仓储设备的搬送能力，缓解仓储设备的仓储负载。
一种仓储方法装置控制系统

[发明专利]空间立体式在线搬送系统-CN201110357739.4无效
发明人：王赟 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种空间立体式在线搬送系统，包括：带有导轨的天棚，设置在所述天棚底面、用于暂存基板的若干卡匣，位于卡匣下方、用于处理基板的若干处理设备，以及用于在卡匣与处理设备之间搬送基板的空中搬送装置，空中搬送装置与导轨滑动连接本发明采用立体式搬送方式，将原本位于地面的机械手臂放置于高空，减少搬送系统的占地面积，将基板产线制程的处理设备集中放置，极大提高空间利用率，同时机械手臂在空中搬送，避免了设备间的阻碍，极大的提高搬送效率；此外，空中搬送装置靠近FFU，使得基板洁净度更高，可提高产品合格率。
空间立体在线系统

[发明专利]一种洁净度监测系统和卡匣-CN201210316776.5有效
发明人：汪永强;吴俊豪;林昆贤;李贤德;齐明虎;杨卫兵;陈增宏;郭振华;蒋运芍;舒志优 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种洁净度监测系统，用于监测自动化物料搬送系统的洁净度。自动化物料搬送系统包括若干个用于装载物料的卡匣，自动化物料搬送系统按照预定路径循环搬送卡匣。洁净度监测系统包括：洁净度测量装置，设置于卡匣，用于测量洁净度以得到测量数据；第一信号收发装置，设置于卡匣并与洁净度测量装置连接，用于接收测量数据，并将测量数据转换为无线信号进行发送；第二信号收发装置，设置于卡匣之外的预定位置，用于接收无线信号；测量主机，与第二信号收发装置连接，用于接收无线信号并根据无线信号生成测量数据。本发明还公开了一种自动化物料搬送系统的卡匣。通过上述方式，本发明的洁净度监测系统和卡匣能够降低成本，提高监测效率。
一种洁净监测系统

[实用新型]内嵌式驱动装置-CN201920535612.9有效
发明人：王向阳 -专利权人：上海东朋科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内嵌式驱动装置，它设置在卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外，所述驱动装置驱动连接卡匣清洗装置的旋转底座，所述驱动装置驱动连接设置在旋转底座上搬送平台；驱动搬送平台旋转或搬送。能够实现搬送平台的搬送与旋转，且其设置在卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外，这样就避免了马达暴露在高温高湿环境内，降低了对设计结构、密封工艺、驱动单元防护级别、配线等都要求，同时杜绝了安全隐患。
清洗装置驱动装置卡匣清洗干燥驱动连接旋转底座腔体高温高湿环境本实用新型安全隐患防护级别密封工艺驱动单元设计结构内嵌式配线马达驱动暴露

[发明专利]一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置-CN201110329820.1无效
发明人：陈国华;林志诚;陈昱宪 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，包括：一第一起重机，设置在无尘室的一侧，用于搬送位于该侧的卡匣或所接收的卡匣；一第二起重机，设置于无尘室中与第一起重机相对的另一侧，用于搬送位于该另一侧的卡匣或所接收的卡匣；以及一轨道车，设置于无尘室的中心区域，用于搬送仓储系统中间区域的底层储位上的卡匣以及机台。采用本发明，通过该无尘室中两侧的起重机、高空输送带和/或轨道车来实现卡匣的单向搬送和/或双向搬送。并且，轨道车的车身较短，因而可显著地缩短两台起重机在交换卡匣时的区域长度，进而缩短了卡匣输送带的长度，节省了购置成本。
一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置

[发明专利]一种仓储管理方法和仓储系统-CN201811088375.2有效
发明人：潘柏松 -专利权人：惠科股份有限公司;重庆惠科金渝光电科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储管理方法和仓储系统，其中，仓储管理方法包括：判断仓储系统中的任一当前仓储柜是否满足平衡机制触发条件，其中，所述仓储系统包括多个仓储柜，每个所述仓储柜包括多个用于存放卡匣的仓位；若所述当前仓储柜满足平衡机制触发条件，则从所述当前仓储柜中选择出不属于所述当前仓储柜上的机台的在制品的待选卡匣；控制传输装置将至少一个所述待选卡匣搬送至目标仓储柜。本发明解决了仓储柜爆仓和由于平衡卡匣错误导致无效搬送的问题，提高了搬送效率。
一种仓储管理方法系统

[发明专利]卡匣搬送装置-CN201010270335.7有效
发明人：鸟本和宏 -专利权人：大福股份有限公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种卡匣搬送装置，当将收纳基板的卡匣自架体内搬送到基板搬出作业部时，将该卡匣的基板出入用开口部加以关闭，从而，在搬送途中，也能够使卡匣内的环境气体保持良好。在升降运输器(15)上，在该升降运输器(15)上的退入位置与进出到横向侧的进出位置之间，设有水平出退移动自如的卡匣移载用支撑座20，其特征在于：在升降运输器(15)上，在将卡匣移载用支撑座(20)水平出退移动自如地加以支撑的支撑部(转台16)设有盖体(22)，前述盖体(22)将在前述卡匣移载用支撑座(20)上被支撑而被移载到升降运输器(15)上的一定位置的卡匣(6)的基板出入用开口部(6a)加以关闭。
卡匣搬送装置

[发明专利]一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法-CN201310285853.X有效
发明人：胡晓慧;陈建勇;张海涛;尹盛焕;王洪 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法，涉及显示装置制造领域。为提高堆垛机搬送卡匣的效率而发明。本发明提供的一种搬送效率高的堆垛机，旋转台；伸缩臂,所述伸缩臂设置于所述旋转台上，所述伸缩臂可做伸缩运动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动；控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行本发明可用于搬送承装显示面板的卡匣。
一种堆垛机用货叉组件搬送卡匣方法

[发明专利]一种运输设备的搬运方法和运输设备-CN202010752769.4有效
发明人：王挑红;唐崇伟 -专利权人：重庆惠科金渝光电科技有限公司;惠科股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：所述运输设备包括至少两个存放卡匣的专属搬送储位；位于相邻两个所述专属搬送储位之间的中转储位，搬运所述卡匣的自动仓储设备，所述自动仓储设备在对应的所述专属搬送储位和相邻的所述中转储位范围内运动；所述运输设备的搬运方法包括步骤本发明可以减少运输设备等待时间，提升搬送效能，有效减少产品去做制成的等待时间。
一种运输设备搬运方法

[实用新型]一种半导体液晶搬送设备的固定机构-CN202320956418.4有效
发明人：张红;焦艳 -专利权人：江苏恒业半导体技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体液晶搬送设备的固定机构，包括多关节机械手臂本体，多关节机械手臂本体的末端关节一侧设置有底板，底板的上端面一侧设置有支架，支架的顶端设置有气缸，气缸的伸缩端连接有安装座，安装座的底端设置有上夹板在多关节机械手臂本体对卡匣进行搬送时，首先将底板移动到卡匣下方，当红外对射开关感应到卡匣移动到底板上方指定的位置后，控制主机通过五通电磁阀控制气缸向下推动上夹板，使上夹板配合底板对卡匣进行固定，并通过防护垫避免对卡匣进行夹伤，有效防止卡匣在搬运过程中跌落。
一种半导体液晶设备固定机构

[发明专利]一种自动晶圆搬送机及搬送方法-CN201710119260.4有效
发明人：李涛;陈曦;王广禄 -专利权人：泉州市憬承光电科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动晶圆搬送机及搬送方法，其特征在于：所述自动晶圆搬送机包括卡匣模组、用于提取与存放晶圆的第一机械手臂模组和用于传送第一机械手臂模组上的晶圆至工作台的第二机械手臂模组。本发明的晶圆搬送机能较好的完成晶圆的搬送，且各部件之间均设有多重限位和感应器，能防止搬送过程中晶圆的损坏。
一种自动晶圆搬送机方法

[发明专利]用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置-CN201910368857.1在审
发明人：李青;李赫然;张丽 -专利权人：东旭（昆山）显示材料有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：所述用于玻璃上下料的方法包括：在卡匣内装有玻璃时，设置与所述卡匣对应的端口为上料口；以及在所述卡匣内的玻璃被传送完后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。相对于现有技术来说，本发明该实施例提供的用于玻璃上下料的方法，可以节省一次卡匣上升、下降以及被搬送的过程，有效提高生产效率。
上下料玻璃卡匣上料口自动控制技术生产效率下料口次卡传送

[实用新型]导线架灌胶工程的自动整列机-CN98218626.6无效
发明人：陈炳坤;林家兴 -专利权人：台中三洋电子股份有限公司
申请日： 1998-08-21 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： G05G7/08 文献下载
摘要：一种线架灌胶工程的自动整列机,其特征在于其由安置台、入料机构、搬送水平机构、搬送垂直机构及搬送推爪与顶升机构所组成;其是于入料机构的箱架中设置数个盛装多片导线架的仓匣,各导线架利用设于箱架前方由液压缸带动的推杆,将其推出至安置台相对应的滑道中;搬送推爪则利用搬送垂直机构的带动下降,将各导线架插设定位,并由搬送水平机构带动搬送推爪前进,将各导线架推送至第一排列位置,并上升退回原始位置,且各仓匣再下降一格层作第二次进料,而搬送推爪即再次将各导线架推送至第二排列位置;顶升机构设于安置台下方,其将夹持治具向上顶升,使各导线架嵌置于夹持治具中,达到大幅度提高导线架灌胶工程的生产效率。
导线架灌胶工程自动整列机

[发明专利]卡匣承载装置、液晶面板生产系统及其卡匣搬送方法-CN201611092543.6有效
发明人：胡堂林;曲迎娣;王宏亮;张丽;张磊;高晓芳 -专利权人：东旭（昆山）显示材料有限公司;东旭集团有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及液晶面板制造领域，公开了一种卡匣承载装置、液晶面板生产系统及其卡匣搬送方法。所述卡匣承载装置包括：传送装置(3)，所述传送装置包括用于载入卡匣的载入端口、用于取出卡匣的取出端口、用于向工艺设备供给玻璃的供给端口和用于接收工艺设备输出的玻璃的接收端口，所述传送装置能够在所述供给端口和所述接收端口之间移动卡匣；动力单元，所述动力单元用于驱动所述传送装置运行，以能够移动放置于所述传送装置的卡匣；控制单元，所述控制单元能够根据放置于所述传送装置的卡匣的状态控制所述传送装置。本发明中所提供的卡匣承载装置能够减少搬运过程中对玻璃的损坏，减轻存储仓的负载，有效提高生产效率。
承载装置液晶面板生产系统及其卡匣搬送方法

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