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[实用新型]设有玉米剥皮装置的单行玉米收获机-CN200720117160.X无效
发明人：陈良;张象忠 -专利权人：陈良;张象忠
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：设有玉米剥皮装置的单行玉米收获机属于农业机械；在机架总成上位于第一升运器后侧部位处配置安装玉米剥皮装置，该玉米剥皮装置的玉米穗入口端与第一升运器的玉米穗出口端连通；本机实现了单行玉米收获机的玉米摘穗、集箱、剥皮联合作业，具有总体配置合理、作业功能齐全、作业效率高、质量好、作业可靠的特点。
设有玉米剥皮装置单行收获

[发明专利]商品分配方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202110916449.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请提供一种商品分配方法、装置、电子设备和计算机存储介质，方法包括：获取历史订单信息和前瞻订单信息，历史订单信息是指已完成的订单信息，前瞻订单信息是指未执行的订单信息；根据历史订单信息中的各商品的历史订单行数量，将各商品均衡分配到各个分拣站的固定货位上；其中，各商品的历史订单行数量表示各商品在历史订单信息中出现的次数；根据前瞻订单信息和固定货位上的商品信息，确定各个分拣站的固定货位上的商品的前瞻订单行数量；根据各个分拣站的固定货位上的商品的前瞻订单行数量，确定分配到各个分拣站的机动货位上的商品，从而解决不同分拣站的作业员的作业量不均衡而导致整体作业效率低下的问题。
商品分配方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种大垄单行旋耕起垄施肥作业装置-CN201520912607.7有效
发明人：胡良龙;王冰;王公仆;计福来;田立佳;高学梅;游兆延 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大垄单行旋耕起垄施肥作业装置，包括机架；所述机架上设有用于连接牵引装置的牵引架；所述机架上设有用于施肥的肥箱，所述肥箱通过施肥传动链与取功地轮相连；所述机架的两侧设有侧向封板，所述机架上还设有起垄犁和垄体塑形辊本实用新型一种大垄单行旋耕起垄施肥作业装置，该装置可一次完成一垄旋耕、起垄、镇压、施肥等作业。
一种单行旋耕起垄施肥作业装置

[发明专利]一种便于规模化生猪养殖分栏作业的猪舍-CN202210301337.0在审
发明人：朱韬 -专利权人：无为县官塘生态养殖有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提出了一种便于规模化生猪养殖分栏作业的猪舍，包括本体，所述本体内设有两道隔墙，两道所述隔墙将所述本体分隔成中部分栏区与两个集中区，所述中部分栏区内安装有两排单舍，两排单舍将所述中部分栏区分隔成中部单行通道与两个边部单行通道，且所述单舍的两端分别设有第一闸门与第二闸门，相邻所述单舍之间安装有隔断闸组，所述中部单行通道与边部单行通道的上方均安装有上部驱赶组件，所述集中区内安装有组合驱赶组件，本发明提出的猪舍，能够实现批量化的猪崽分栏，减轻了工人的劳动强度，同时又适合规模化的生猪养殖分栏作业，提高了分栏的精准度，便于不同体型的猪崽的发育，有利于生猪养殖的增产。
一种便于规模化生猪养殖分栏作业猪舍

[实用新型]旋转中耕机单行作业组件-CN02254042.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-07 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转中耕机单行作业组件，利用这种单行作业组件可以构成不同工作幅宽的旋转中耕机。它由支架、链传动箱、链轮、链条、旋耕刀、护罩、刀轴、限深轮、压簧等零件组成。拖拉机动力输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动刀轴链轮、刀轴和旋耕刀转动，进行中耕作业。护罩将旋耕刀罩住，防止飞溅的土粒伤苗。限深轮与护罩或链传动箱连接在一起，起到限深和调节耕深的作用。本实用新型中耕作业碎土性能好、灭草率高、不易缠草、耕后地表平整。
旋转中耕单行作业组件

[实用新型]单行作业半喂入式小型收割机-CN200420120993.8无效
发明人：代华 -专利权人：代华
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单行作业半喂入式小型收割机，该收割机象手扶式拖拉机，由手柄和一轮或两轮及机体组成，总重不超出250kg，适用于山地、丘陵地区对成行种植的稻麦自动收脱。单行作业半喂入式小型收割机的机壳16前有一轮1，箭头状分穗器9，由轮1带动前进，分穗器9使稻麦穗有规律的单行进入进穗槽36，锯齿状咬禾链11将稻麦穗向机壳尾端推进，圆弧形压穗板27将稻麦穗压向螺旋齿滚筒
单行作业半喂入式小型收割机

[实用新型]一种玉米单行播种车-CN201822133453.8有效
发明人：范回桥 -专利权人：范回桥
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F02B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米单行播种车，属于农用机车。其由拖拉机和作业部件组成。拖拉机包括底盘、驾驶总成、车轮、柴油驱动器。作业部件包括开沟轮、分种器、压土轮以及种箱。该单行玉米播种车可保护驱动部件的排气管道，避免排气管道在恶劣环境下损坏，进而保证车体运行状态。护罩位于分流管外侧，避免管道变形。
驱动器柴油单行播种排气管道排气歧管作业部件分流管底盘护罩车轮驾驶本实用新型单行玉米恶劣环境管道变形进气歧管农用机车驱动部件运行状态玉米播种车分种器集气管开沟轮压土轮车体缸体油箱种箱保证

[发明专利]一种实现无信号灯AGV路径的控制方法-CN201710983636.6在审
发明人：郑松;张望;林东东;吴晓林;柯伟林;王亮亮;江乾贵;胡耀鹏 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种实现无信号灯AGV路径的控制方法，将交通区域划分为行驶区和装卸区，所述行驶区的车道和所述装卸区的车道均为单行道；所述行驶区的车道包括去往岸桥的车道、去往堆场和返回至维修区的车道，其中去往堆场和返回至维修区的车道与去往岸桥的车道方向相反；所述装卸区包括作业车道和穿越车道，任一所述作业车道的一侧边为所述穿越车道，另一侧边为相邻设置的另一作业车道。本发明方法通过设置有单行的出行道、返行道、作业道、穿越道等，大大降低AGV路网的复杂性，使得进出堆场内的运输车辆AGV不容易出现碰撞、拥堵和阻塞，从而提高了作业效率。
一种实现信号灯 agv 路径控制方法

[发明专利]一种单行轨道焊接辅助装置及单行轨道自动焊接系统、方法-CN202310775108.7在审
发明人：黄激文;卢伟源;邱沛韩;陈智敏;陈鹤;邹诗洋;邓新源;董超;陈学亮 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于单行轨道焊接设备技术领域，尤其涉及一种单行轨道焊接辅助装置及单行轨道自动焊接系统，通过在驱动轮和/或导向轮上设有第一环形限位槽，驱动轮和/或导向轮和/或托轮上设有第二环形限位槽，保证焊接过程中齿条的中轴线与方形钢管的中轴线对齐；通过在所述驱动轮上设置有拨杆，在拨杆的压紧作用下，方便焊接机器人对齿条上邻近于拨杆的一个或多个齿进行焊接，在当前位置的焊接作业完成后，驱动机构带动驱动轮和拨杆转动，从而带动齿条和方形钢管前移，焊接机器人继续对齿条和方形钢管的未焊接部分进行焊接本发明还涉及一种单行轨道自动焊接方法，焊接好的单行轨道上相邻的两个角焊缝沿齿条的长度方向左右交替设置。
一种单行轨道焊接辅助装置自动系统方法

[实用新型]一种手动亚麻单行播种装置-CN201821472293.3有效
发明人：伊六喜;赵小庆;苏少锋;萨如拉;斯钦巴特尔;路战远;张辉;贾霄云;高凤云;周宇;王雪娇;贾海滨;陈晓露;张煜杉;张正;陈明哲;曹彦;张永虎;韩志刚;刘国庆 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：一种手动亚麻单行播种装置，具有：肩背带(1)、种子箱(2)、手动摇柄(3)、轮轴(4)、出种口(5)、取种槽(6)、卡簧(7)、种子入口(8)。所述种子入口(8)位于种子箱(2)顶部；所述卡簧(7)位于种子箱(2)前部与播种装置前半部分结合处；所述手动摇柄(3)与轮轴(4)相固定，取种槽(6)位于轮轴(4)后部大轮上；所述出种口(5)位于一种手动亚麻单行播种装置最前端所述一种手动亚麻单行播种装置能相对均匀地对亚麻品种进行单行播种，利于亚麻种质资源田间播种的规范化和标准化，提高其播种效率和控制实验精度，具有成本低和携带方便，更有利于野外作业的优势。
单行播种亚麻出种口种子箱轮轴手动摇柄种子入口播种取种槽卡簧播种装置携带方便亚麻品种野外作业种质资源肩背带结合处大轮前部大田平行标准化田间规范化

[发明专利]深沟窄垄直播油菜垄作栽培方法-CN201610148683.4在审
发明人：官春云;罗海峰;官梅;王峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深沟窄垄直播油菜垄作栽培方法，包括进行田间旋耕施肥碎土作业和起垄成沟作业，采用单垄单行播种作业，并使田地中各播种点按照菱形布局分布的步骤。
深沟直播油菜垄作栽培方法

[发明专利]窄行摘棉机和为此设计的单行作业组件-CN00126886.4无效
发明人： R·D·科普利;J·M·施赖纳 -专利权人：迪尔公司
申请日： 1996-02-01 - 公布日： 2001-03-14 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种摘棉机单行作业组件,该组件带有串联滚筒装置和通道室(170),通道室(170)的横截面从后支撑柱起基本保持不变,从而使吸取通道更加靠近棉花行中心线以缩窄组件的全宽。单行作业组件的摘棉滚筒有若干摘棉杆,每一摘棉杆有14或16个摘锭,这一设计缩减了组件的高度和重量,并且可以使用较短的扶茎器,由此还减小了组件的长度。
窄行摘棉机为此设计单行作业组件

[实用新型]试管架-CN202122074204.8有效
发明人：李奎;全智慧;黄敏燕;裘宇容 -专利权人：广州华银医学检验中心有限公司;广州华银康医疗集团股份有限公司;广州华银医学研究所有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：在试管架上排列试管的排列作业之前，可以根据作业需要将遮板转动至第一侧面，从而对存放槽进行遮挡，改变每行存放槽的数量，使单行存放槽的数量与作业的排枪枪口数量一致；在高强度的试管排列作业下，工作人员可能会记错该检测作业下单行试管存放数量的要求，设置遮板对存放槽进行遮挡，可以避免出现排列错误的情况，提高作业效率。
试管架

[发明专利]一种面向电表轮换过程的信息识别方法和装置-CN202111595568.9在审
发明人：尹明;陈培钦;梁梓熙 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：在电表图像中定位出特定信息区域；对特定信息区域进行图像预处理，获得特定信息区域预处理图像，基于特定信息区域预处理图像，对特定信息区域的文本信息进行定位，获得文本信息区域；对文本信息区域进行处理，获得水平单行文本；对水平单行文本进行识别，获得特定信息。本发明能够在复杂环境下快速准确地定位电表图像中的特定信息区域并识别相应文本，获得特定信息，降低在电表轮换作业过程中人工读取信息出现错误的概率，提高了作业效率。
一种面向电表轮换过程信息识别方法装置

[发明专利]冻结井防渗漏复合井壁及其施工方法-CN00111004.7无效
发明人：曲来印;马善泉;张大庆;翟德元 -专利权人：山东科技大学防水建材研究所
申请日： 2000-04-11 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： E21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及冻结井防渗漏复合井壁及其施工方法，它是由混凝土内、外井壁及其双面纤维高分子复合防水卷材夹层，用水泥浆固结而成一个整体；施工时夹层可与浇筑外壁同行作业，也可与浇筑内壁同行作业，亦可在外壁施工完后单行作业
冻结渗漏复合井壁及其施工方法

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