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- [发明专利]机器宠物装置的控制方法-CN00801024.2无效
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登坂进
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索尼公司
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2000-05-10
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2003-07-02
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B25J19/00
- 一种娱乐机器宠物控制方法,用在加电正常工作过程中,该装置由一个或多个驱动单元及一控制驱动单元的主体组成,驱动单元包括存储初始状态数据和暂时存储预定数据的存储装置,每个驱动单元通过一具有接地线、电源线和数据线的连接器连接到主体,当从主体上卸下任何驱动单元时接地线在电源线和数据线之后断开,当将驱动单元重新安装就位时接地线在电源线和数据线之前连接,该方法包括:周期地检查各驱动单元的连接状态;当驱动单元被解除连接时,转到一种操作模式,控制不含被解除连接的驱动单元的每个部件;在识别一驱动单元连接后,主体仅将该驱动单元初始化,从存储装置中读出初始状态数据并转到另一操作模式,控制与该驱动单元连接的每个部件。
- 机器宠物装置控制方法
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