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- [实用新型]单芯片三轴陀螺仪-CN201220031561.4有效
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庄瑞芬;李刚
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苏州敏芯微电子技术有限公司
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2012-02-01
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2012-10-31
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G01C19/5712
- 本实用新型涉及一种单芯片三轴陀螺仪,具有体积小、成本低廉、低功耗的优点,其包括:质量块,质量块包括相互耦合的主质量块和耦合质量块,主质量块为偶数个且沿Y轴对称设置于耦合质量块两侧;电极层组,电极层组包括第一电极层组、第二电极层组和第三电极层组,第一电极层组、第二电极层组与质量块之间具有间隙,且第一电极层组沿Y轴对称设置于第二电极层组的两侧,第一电极层组位于质量块的正投影内,第二电极层组位于耦合质量块的正投影内,第三电极层组包括一组静止型细长平板和一组活动型细长平板,第三电极层组通过弹性部件与所述主质量块连接;驱动梳齿组,驱动梳齿组与主质量块连接,用以输入信号并驱动主质量块移动。
- 芯片陀螺仪
- [发明专利]三轴磁流体陀螺-CN201310756057.X无效
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李醒飞;徐梦洁;于翔;王丽萍;梁思夏
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天津大学
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2013-12-31
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2014-04-16
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G01C19/00
- 本发明公开了一种三轴磁流体陀螺,包括底部设置有凸台的单轴磁流体陀螺,三个单轴磁流体陀螺安装于三轴安装块中;三轴安装块在其三个正交表面上分别设置有一个用于安装单轴磁流体陀螺的圆柱形腔体,单轴磁流体陀螺以其凸台通过螺栓固定于圆柱形腔体底面;每个圆柱形腔体顶部安装有用于封闭单轴磁流体陀螺的端盖,端盖上设置有用于使单轴磁流体陀螺的电极穿过的通孔;三轴安装块底部均匀的设置有具有安装孔的突缘。本发明把三个正交轴向的单轴磁流体陀螺经过有效的整合,能够在同一时间内测量绕三个正交轴的角运动,省却了多个单轴磁流体陀螺装配时保证相对位置的麻烦,从而减小了测量误差,提高了测试系统的精度。
- 三轴磁流体陀螺
- [实用新型]三轴磁流体陀螺-CN201320895906.5有效
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李醒飞;徐梦洁;于翔;王丽萍;梁思夏
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天津大学
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2013-12-31
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2014-06-25
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G01C19/00
- 本实用新型公开了一种三轴磁流体陀螺,包括底部设置有凸台的单轴磁流体陀螺,三个单轴磁流体陀螺安装于三轴安装块中;三轴安装块在其三个正交表面上分别设置有一个用于安装单轴磁流体陀螺的圆柱形腔体,单轴磁流体陀螺以其凸台通过螺栓固定于圆柱形腔体底面;每个圆柱形腔体顶部安装有用于封闭单轴磁流体陀螺的端盖,端盖上设置有用于使单轴磁流体陀螺的电极穿过的通孔;三轴安装块底部均匀的设置有具有安装孔的突缘。本实用新型把三个正交轴向的单轴磁流体陀螺经过有效的整合,能够在同一时间内测量绕三个正交轴的角运动,省却了多个单轴磁流体陀螺装配时保证相对位置的麻烦,从而减小了测量误差,提高了测试系统的精度。
- 三轴磁流体陀螺
- [实用新型]吊舱用的微型三轴陀螺装置-CN201720908569.7有效
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张建峰;王周武;廉旭
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西安康发光电信息系统有限公司
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2017-07-25
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2018-03-02
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G01C21/18
- 本实用新型公开了吊舱用的微型三轴陀螺装置,包括主控制板、以及设置在主控制板上的用于测量X轴方向的第一单轴陀螺、用于测量Y轴方向的第二单轴陀螺、用于测量Z轴方向的第三单轴陀螺、MCU控制器和电源模块;所述MCU控制器的输出端连接第一单轴陀螺、第二单轴陀螺和第三单轴陀螺,所述电源模块与MCU控制器连接为其供电,所述主控制板上设置串行接口,所述串行接口的与所述MCU控制器连接,所述主控制板板上还设置扩展接口本实用新型采用三个单轴MEMS陀螺,通过MCU控制器控制三轴陀螺,替代了以往三轴陀螺模块;体积小,重量轻;成本低,灵活度高,通过组合传感器可以实现任意轴测量。
- 吊舱用微型陀螺装置
- [发明专利]一种多平台三轴同步联动装置-CN202210359254.7有效
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杨楠;龚友平;亢南艳
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杭州电子科技大学
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2022-04-07
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2023-07-28
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F16M11/12
- 本发明一种多平台三轴同步联动装置,包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台,若干所述平台安装在纵向平台连接装置上,所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架,所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上,所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置,所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构,同时通过纵向平台连接装置连接多个平台,通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白,且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。
- 一种平台同步联动装置
- [实用新型]三轴三旋翼无人机-CN201420711413.6有效
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陈瑞;张美昭
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深圳市尚腾影科技有限公司
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2014-11-24
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2015-03-25
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G05D1/10
- 本实用新型实施例提供一种三轴三旋翼无人机,包括:机架,包括前端部和后端部;第一单旋翼单元,通过碳轴连接在所述机架的前端部;第二单旋翼单元,通过碳轴连接在所述机架的前端部;第三单旋翼单元,通过碳轴连接在所述机架的后端部,所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元关于所述第三单旋翼单元对称设置;以及舵机,设置在所述第三单旋翼单元上,用以控制所述三轴三旋翼无人机的方向。本实用新型的三轴三旋翼无人机中,通过将舵机设置在无人机的后端部的第三单旋翼单元上,以控制无人机的转向,从而能够在满足动力和控制要求的基础上,减少了无人机的重量和体积,提高了续航能力。
- 三轴三旋翼无人机
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