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[实用新型]单轴转台模拟三轴摇摆装置-CN200320104112.9无效
发明人：王伟国;高慧斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于控制技术领域，是一种单轴转台模拟三轴摇摆装置，包括交流伺服控制器，交流伺服电机，旋转变压器，减速器，旋转平台，其中旋转平台与水平面成θ角。本实用新型在电视跟踪状态下，通过单轴控制，可模拟三自由度船摇，目的是要解决在对电视跟踪仪进行船体扰动试验时，省去三轴摇摆台。本实用新型用交流伺服控制器控制交流电机按给定曲线运动，通过单轴控制，在电视跟踪状态下模拟出三自由度船摇，把速率陀螺敏感的信号加到电视跟踪系统的方位和俯仰控制中，克服船体扰动，提高电视跟踪精度。
转台模拟摇摆装置

[外观设计]吊舱（三轴单光）-CN201630453802.8有效
发明人：赵国成;赵涛;张凯;叶柳 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊舱（三轴单光）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定于无人机的机身底部，可在其内部安装摄像机等摄像装置进行图像信息的采集。
吊舱三轴单光

[发明专利]电流传感器、电流测量设备、系统、装置和存储介质-CN202110284529.0有效
发明人：李鹏;田兵;吕前程;刘仲;骆柏锋;王志明;孙宏棣;尹旭;张佳明;赵继光;李立浧 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：电流传感器包括：第一单轴TMR芯片、第二单轴TMR芯片和第三单轴TMR芯片；第一单轴TMR芯片、第二单轴TMR芯片和第三单轴TMR芯片位于同一虚拟圆环上；第一单轴TMR芯片的磁敏感方向、第二单轴TMR芯片磁敏感方向和第三单轴TMR芯片磁敏感方向均垂直于虚拟圆环的半径；第一单轴TMR芯片的磁敏感方向垂直于第二单轴TMR芯片的磁敏感方向；第二单轴TMR芯片的磁敏感方向垂直于第三单轴TMR芯片的磁敏感方向；第一单轴TMR芯片、第二单轴TMR芯片和第三单轴TMR芯片均用于采集待测导线的磁感应强度；待测导线的磁感应强度用于计算待测导线的目标电流值。
电流传感器电流测量设备系统装置存储介质

[实用新型]适用于振动环境的三轴向次声传感器-CN202222834620.8有效
发明人：叶依众;韩勇;杨宇;李长路;郝冈 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于振动环境的三轴向次声传感器，涉及次声传感器技术领域，包括壳体，所述壳体一侧的顶端固定安装有第一单轴次声探测模块，所述壳体的一侧固定安装有第二单轴次声探测模块，所述壳体的一侧固定安装有第三单轴次声探测模块，所述第一单轴次声探测模块，第二单轴次声探测模块和第三单轴次声探测模块结构一致。通过第一单轴次声探测模块，第二单轴次声探测模块和第三单轴次声探测模块相配合，起到了利用不同位置的第一单轴次声探测模块，第二单轴次声探测模块和第三单轴次声探测模块，同时采集三个方向的次声信号，并感知三个方向的振动干扰
适用于振动环境轴向传感器

[实用新型]单桨三轴飞行拍摄系统-CN201220185910.8有效
发明人：殷文;朱海涛;王立梅 -专利权人：东营职业学院
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视频传输系统，特别涉及一种可飞行的单桨三轴飞行拍摄系统，其技术方案是：主要由可折叠三角机体、航模锂电、驱动电调、控制板、三轴陀螺仪、摄像头、防护罩组成，所述的可折叠三角机体的下部安装驱动电调，驱动电调下连接控制板，控制板上安装摄像头和三轴陀螺仪，在每个螺旋桨四周设有防护罩，可折叠三角机体中固定航模锂电；有益效果是：在需要高空拍摄和水面拍摄等情况下，可以远程实时监控和拍摄，本系统自带电源，续航时间达
单桨三轴飞行拍摄系统

[实用新型]单芯片三轴陀螺仪-CN201220031561.4有效
发明人：庄瑞芬;李刚 -专利权人：苏州敏芯微电子技术有限公司
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01C19/5712 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单芯片三轴陀螺仪，具有体积小、成本低廉、低功耗的优点，其包括：质量块，质量块包括相互耦合的主质量块和耦合质量块，主质量块为偶数个且沿Y轴对称设置于耦合质量块两侧；电极层组，电极层组包括第一电极层组、第二电极层组和第三电极层组，第一电极层组、第二电极层组与质量块之间具有间隙，且第一电极层组沿Y轴对称设置于第二电极层组的两侧，第一电极层组位于质量块的正投影内，第二电极层组位于耦合质量块的正投影内，第三电极层组包括一组静止型细长平板和一组活动型细长平板，第三电极层组通过弹性部件与所述主质量块连接；驱动梳齿组，驱动梳齿组与主质量块连接，用以输入信号并驱动主质量块移动。
芯片陀螺仪

[外观设计]光电吊舱(三轴单光)-CN201630298565.2有效
发明人：杨孜;牙森·斯依提;陈杰 -专利权人：北京云汉通航科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：光电吊舱（三轴单光）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装于飞机、轮船或车辆上的光电设备，用于侦察、监视、照相、目标定位、识别、跟踪、搜索营救及导航等。
光电三轴单光

[外观设计]撕碎机（单电机驱动三轴）-CN202130779509.1有效
发明人：陈龙德;陈云德 -专利权人：马鞍山市富源机械制造有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：撕碎机（单电机驱动三轴）。2.本外观设计产品的用途：用于废金属、废塑料等废弃物的撕碎回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
撕碎电机驱动

[实用新型]一种使用单轴舵机设计的双足机器人下肢机械结构-CN202121023874.0有效
发明人：张林帅;于川;顾硕鑫;刘甲甲;蒋涛 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用单轴舵机设计的双足机器人下肢机械结构，包括：腰部连接座；行走组件；其设置在腰部连接座下端，行走组件包括结构相同，相对设置的右腿行走组件和左腿行走组件，右腿行走组件和左腿行走组件均包括第一单轴舵机、第二单轴舵机和第三单轴舵机，第一单轴舵机通过第一U型支架与腰部连接座连接，第二单轴舵机与第一单轴舵机固定连接，第三单轴舵机通过第二U型支架与第二单轴舵机连接，第三单轴舵机下方通过第三U型支架连接有脚部连接座；此结构机械结构，设计简单，简化结构，能够有效解决基于单轴舵机所设计的双足机器人运行不稳定等问题。
一种使用舵机设计机器人下肢机械结构

[发明专利]三轴磁流体陀螺-CN201310756057.X无效
发明人：李醒飞;徐梦洁;于翔;王丽萍;梁思夏 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴磁流体陀螺，包括底部设置有凸台的单轴磁流体陀螺，三个单轴磁流体陀螺安装于三轴安装块中；三轴安装块在其三个正交表面上分别设置有一个用于安装单轴磁流体陀螺的圆柱形腔体，单轴磁流体陀螺以其凸台通过螺栓固定于圆柱形腔体底面；每个圆柱形腔体顶部安装有用于封闭单轴磁流体陀螺的端盖，端盖上设置有用于使单轴磁流体陀螺的电极穿过的通孔；三轴安装块底部均匀的设置有具有安装孔的突缘。本发明把三个正交轴向的单轴磁流体陀螺经过有效的整合，能够在同一时间内测量绕三个正交轴的角运动，省却了多个单轴磁流体陀螺装配时保证相对位置的麻烦,从而减小了测量误差,提高了测试系统的精度。
三轴磁流体陀螺

[实用新型]三轴磁流体陀螺-CN201320895906.5有效
发明人：李醒飞;徐梦洁;于翔;王丽萍;梁思夏 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴磁流体陀螺，包括底部设置有凸台的单轴磁流体陀螺，三个单轴磁流体陀螺安装于三轴安装块中；三轴安装块在其三个正交表面上分别设置有一个用于安装单轴磁流体陀螺的圆柱形腔体，单轴磁流体陀螺以其凸台通过螺栓固定于圆柱形腔体底面；每个圆柱形腔体顶部安装有用于封闭单轴磁流体陀螺的端盖，端盖上设置有用于使单轴磁流体陀螺的电极穿过的通孔；三轴安装块底部均匀的设置有具有安装孔的突缘。本实用新型把三个正交轴向的单轴磁流体陀螺经过有效的整合，能够在同一时间内测量绕三个正交轴的角运动，省却了多个单轴磁流体陀螺装配时保证相对位置的麻烦,从而减小了测量误差,提高了测试系统的精度。
三轴磁流体陀螺

[发明专利]导线运行状态检测方法、系统、装置和计算机设备-CN202010396113.3在审
发明人：李鹏;田兵;赵继光;刘仲;孙宏棣;尹旭;王志明;李立浧 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导线运行状态检测系统，该系统至少包括第一单轴磁场传感器、第二单轴磁场传感器、第三单轴磁场传感器和单轴电场传感器，第一单轴磁场传感器、第二单轴磁场传感器、第三单轴磁场传感器和单轴电场传感器沿同一直线共线设置，且直线与待测导线不共面，各传感器的敏感方向同向；第一单轴磁场传感器用于获取待测导线在第一单轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；第二单轴磁场传感器用于获取待测导线在第二单轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；第三单轴磁场传感器用于获取待测导线在第三单轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；电场传感器用于获取待测导线在电场传感器位置处产生的电场强度。
导线运行状态检测方法系统装置计算机设备

[实用新型]吊舱用的微型三轴陀螺装置-CN201720908569.7有效
发明人：张建峰;王周武;廉旭 -专利权人：西安康发光电信息系统有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了吊舱用的微型三轴陀螺装置，包括主控制板、以及设置在主控制板上的用于测量X轴方向的第一单轴陀螺、用于测量Y轴方向的第二单轴陀螺、用于测量Z轴方向的第三单轴陀螺、MCU控制器和电源模块；所述MCU控制器的输出端连接第一单轴陀螺、第二单轴陀螺和第三单轴陀螺，所述电源模块与MCU控制器连接为其供电，所述主控制板上设置串行接口，所述串行接口的与所述MCU控制器连接，所述主控制板板上还设置扩展接口本实用新型采用三个单轴MEMS陀螺，通过MCU控制器控制三轴陀螺，替代了以往三轴陀螺模块；体积小，重量轻；成本低，灵活度高，通过组合传感器可以实现任意轴测量。
吊舱用微型陀螺装置

[发明专利]一种多平台三轴同步联动装置-CN202210359254.7有效
发明人：杨楠;龚友平;亢南艳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明一种多平台三轴同步联动装置，包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台，若干所述平台安装在纵向平台连接装置上，所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构，同时通过纵向平台连接装置连接多个平台，通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白，且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。
一种平台同步联动装置

[实用新型]三轴三旋翼无人机-CN201420711413.6有效
发明人：陈瑞;张美昭 -专利权人：深圳市尚腾影科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种三轴三旋翼无人机，包括：机架，包括前端部和后端部；第一单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第二单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第三单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的后端部，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元关于所述第三单旋翼单元对称设置；以及舵机，设置在所述第三单旋翼单元上，用以控制所述三轴三旋翼无人机的方向。本实用新型的三轴三旋翼无人机中，通过将舵机设置在无人机的后端部的第三单旋翼单元上，以控制无人机的转向，从而能够在满足动力和控制要求的基础上，减少了无人机的重量和体积，提高了续航能力。
三轴三旋翼无人机

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