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[发明专利]机器视觉多视场协同机构及装有该机构的测量与检测装置-CN201310475670.4有效
发明人：何博侠;何勇;商飞;薛蓉;杨洪锋;董香龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器视觉多视场协同机构及装有该机构的测量与检测装置，所述多视场协同机构主要由横梁、水平转轴、垂直转轴，光心调节板以及小视场相机底座组成，该协同机构能够确定大、小视场相机光轴之间的确切位置，并实现小视场相机在水平和垂直两个正交平面内的旋转，从而建立大视场图像与序列小视场图像之间方位的协同关系。所述机器视觉多视场协同测量与检测装置主要包括X轴、Y轴、Z轴及机器视觉多视场协同机构，Z轴能够上下升降，以调节物距使大、小视场相机能够对被测目标进行清晰成像，在大视场全景图像信息的协同下，X轴、Y轴、以及协同机构上的垂直转轴联动运动
机器视觉视场协同机构装有测量检测装置

[实用新型]一种垃圾焚烧飞灰与脱硫废水协同处理装置-CN202221542650.5有效
发明人：余力彦;冯军;严力峰;张正会 -专利权人：浙江春晖环保能源股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F23J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧飞灰与脱硫废水协同处理装置，包括焚烧炉与脱硫塔，所述焚烧炉顶部设置有排烟管，所述排烟管尾部连接到脱硫塔一侧，所述脱硫塔尾部一侧位置设置有废水管，所述焚烧炉与脱硫塔之间设置有协同处理箱，所述排烟管穿过协同处理箱顶部位置。本实用新型所述的一种垃圾焚烧飞灰与脱硫废水协同处理装置，属于垃圾处理领域，通过在焚烧炉与脱硫塔之间设置协同处理箱，并在协同处理箱内安装内置滤板，可有效对飞灰进行处理，同时在协同处理箱内设置固定板与安装板，进而安装滤芯与滤膜，可对脱硫塔排出的脱硫废水进行过滤处理，从而实现在垃圾焚烧过程中对飞灰与脱硫废水协同处理的效果。
一种垃圾焚烧脱硫废水协同处理装置

[发明专利]多点协同操作建立的方法、装置、设备及存储介质-CN202210990269.3在审
发明人：吴昊;尹蕾 -专利权人：宜宾市极米光电有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W48/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点协同操作建立的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接入点发送第一消息给终端，消息包含的多点协同信息元中信息元类型设置为建立配置；接入点发送多点协同操作通知消息给一个或多个多点协同候选接入点，消息中包含的多点协同信息元中信息元类型设置为点对点协商；同意执行多点协同操作的候选接入点向终端发送探测数据包；终端接收探测数据包并进行测量，并发送多点协同测量报告消息给接入点，消息中包含的多点协同信息元中信息元类型设置为报告；接入点根据多点协同测量报告消息选择多点协同接入点本发明通过协同发送的方式降低终端接收信号的干扰，提高信噪比，从而提高了边缘区域的终端的数据传输速率。
多点协同操作建立方法装置设备存储介质

[发明专利]一种网络会议中智能自动组群的方法、装置和介质-CN202310475577.7在审
发明人：孙育宁;赵明;刘志军 -专利权人：深圳市闪联信息技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络会议中智能自动组群的方法、装置和介质，该方法包括：实时监控组群请求，响应发起端的组群请求，启动协同工作APP，创建协同工作群组，并生成协同工作群组加入信息；将协同工作群组加入信息生成群组二维码，并写入到摄像头数据流传递到加入端；加入端识别视频画面中的群组二维码，获得协同工作群组加入信息，启动协同工作APP，并通过协同工作群组加入信息自动加入到协同工作群组中，实现协同工作。本发明，为会议的第三方协同软件提供一种新的群组建立方式，无需用户操作复杂的建群和加入流程，使用户可以快速便捷的建立协同工作群组，提高了用户的交互体验。
一种网络会议智能自动方法装置介质

[发明专利]一种计算机病毒扫描方法及装置-CN202211664982.5在审
发明人：王博;孙洪伟;肖新光 -专利权人：北京安天网络安全技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种计算机病毒扫描方法及装置，涉及通信技术领域。所述方法包括：获取预设的协同扫描策略；协同扫描策略中包括非协同扫描目录和协同扫描目录，非协同扫描目录用于表征本终端中的非共享文件，协同扫描目录用于表征本终端中的共享文件；对非共享文件进行病毒扫描，得到第一扫描结果；将协同扫描目录共享至预设的协同终端，以使协同终端针对共享文件进行病毒扫描，得到第二扫描结果；接收协同终端发送的第二扫描结果；根据第一扫描结果和第二扫描结果生成最终扫描结果。本发明实施例提供的一种计算机病毒扫描方法，实现了多终端协同扫描，减轻了单一终端的扫描压力，缩短了单一终端全盘扫描时间。
一种计算机病毒扫描方法装置

[发明专利]基于虚拟资源池的超宽幅遥感卫星群协同调度方法-CN202111357481.8在审
发明人：陈波;魏小峰;张福刚;杨建朋 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开提供的基于虚拟资源池的超宽幅遥感卫星群协同调度方法、装置及存储介质中，获取多星覆盖映射表，根据多星覆盖映射表，生成卫星对地观测虚拟资源池，然后获取数据协同请求，并根据数据协同请求中的内容，判断数据协同请求的类型，再根据数据协同请求的类型，查询卫星对地观测虚拟资源池中满足数据协同请求的资源列表，并返回资源列表。同时，本公开提出的方法，可通过空间协同、时间协同、频率协同、综合协同满足不同应用需求，并对卫星资源进行灵活组合配置和协同调度。
基于虚拟资源宽幅遥感卫星协同调度方法

[发明专利]管理接入点执行多点协同操作的方法、装置、设备及介质-CN202110834498.1在审
发明人：吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W72/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种管理接入点执行多点协同操作的方法、装置、设备及介质。该方法包括：第一接入点向候选集中的候选接入点发送协同请求消息，所述协同请求消息中包含站点的标识或地址和探测码；候选接入点接收到协同请求消息后，测量与协同请求消息中指示的站点之间的信道状态，并将信道状态测量包含在协同响应消息中发送给第一接入点；第一接入点接收到协同响应消息后，根据接收到的协同响应消息建立操作集；第一接入点与操作集中的协同接入点执行多点协同操作。本发明使得干扰信号转变为有用的数据传输信号或通过协同处理减少干扰信号，提高了边缘用户的数据传输速率和网络的频谱使用效率。
管理接入执行多点协同操作方法装置设备介质

[发明专利]多点协同操作中管理候选集和操作集的方法、装置及介质-CN202111034740.3在审
发明人：刘凤;吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04W72/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种多点协同操作中管理候选集和操作集的方法、装置及介质。该方法包括：接入点保存有候选集信息和自身的协同操作状态，如果接入点自身的协同操作状态为未参与执行多点协同操作，根据保存的候选集信息确定操作集成员，设置并保存操作集信息，并将自身的协同操作状态设置为已参与执行多点协同操作；在多点协同操作结束后，将自身的协同操作状态设置为未参与执行多点协同操作。通过本申请方案的实施，控制和管理接入点不会参与到过多的多点协同操作中，从而一方面保障了对站点服务的质量，另一方面避免了多点协同对资源的占用导致接入点内关联的站点资源紧张的问题，使得无线资源得到了更有效的使用
多点协同操作管理候选方法装置介质

[发明专利]一种游戏直播的方法和装置及设备-CN202011526170.5有效
发明人：汤晓 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开提供了一种游戏直播的方法和装置及设备，所述方法包括：接收直播账号发送的协同游戏请求，所述协同游戏请求包括所述直播账号从观众账号中选择的协同游戏的协同账号，及从待推荐游戏中选择的协同游戏；调用云游戏服务进程启动协同游戏并同步到直播界面；接收所述直播账号发送的游戏操作指令，调用云游戏服务进程更新对应的协同游戏的视频流到所述直播账号及观众账号中的非协同账号的直播界面；接收所述协同账号发送的游戏操作指令，调用云游戏服务进程更新对应的协同游戏的视频流到所述协同账号的直播界面
一种游戏直播方法装置设备

[发明专利]基于离群点引导的视线估计跨场景适配方法和装置-CN202110689959.0有效
发明人：陆峰;刘云飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于离群点引导的视线估计跨场景适配方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于给定的任意视线估计模型，在源域上进行预训练，得到协同学习模型组；确定协同学习模型组中的每个协同学习模型对应的平均协同模型，得到平均协同模型组；基于目标图像、该协同学习模型组和该平均协同模型组，生成该协同学习模型组对应的离群点；利用离群点损失函数和离群点，对协同学习模型组进行优化；利用优化后的协同学习模型组中的任意一个协同学习模型进行视线估计。
基于离群引导视线估计场景配方装置

[发明专利]一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法-CN202310118125.3在审
发明人：黄来胜;吴兵;李超;赵晨光;何斌斌;王晶鑫;孟昱 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法，该增透装置包括储水箱、水压泵和压裂装置，所述储水箱通过出水管路与水压泵的进口端连接，水压泵的出口端通过高压水管与压裂装置连接；所述压裂装置包括穿过煤层至顶板带径向割缝水力压裂的穿层钻孔所述顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置的实施方法包括以下步骤：开孔，装填钻杆，分级压裂，协同抽采。本发明提供的一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法，装置结构简单，实施方法简便易操作，可实现顶板和煤层协同增透及瓦斯抽采，提高了瓦斯抽采效率和矿井安全生产系数。
一种顶板煤层联合水力协同装置实施方法

[发明专利]一种游戏直播方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111313655.0有效
发明人：汤晓 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63F13/86 文献下载
摘要：本公开关于一种游戏直播方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及内容社区应用领域，可以简化加入协同游戏的操作步骤，丰富用户体验。该游戏直播方法包括：在显示协同游戏的直播资源的过程中，响应于登录第一终端的第一账户执行的游戏协同申请操作，生成用于请求加入协同游戏的请求指令；响应于请求指令，显示协同游戏的游戏资源；协同游戏的游戏资源包括第一账户的游戏对象和发布协同游戏的直播资源的第二账户的游戏对象
一种游戏直播方法装置系统设备存储介质

[发明专利]基于负样本的协同推荐方法、装置、终端及可读存储介质-CN202211148400.8在审
发明人：鲜学丰;赵朋朋;董虎胜;吴童语;方立刚 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了基于负样本的协同推荐方法、装置、终端及可读存储介质，该协同推荐方法包括：获取预设协同过滤模型，预设协同过滤模型包含有编码层、聚合层和预测层；获取在预设时间段中的用户对应的负样本，从预设协同过滤模型中该协同推荐算法具有准确性高的优点。
基于样本协同推荐方法装置终端可读存储介质

[发明专利]众包模式下基于产品结构的研发团队人员选择方法及装置-CN201811280651.5在审
发明人：胡中峰;杨学春;王晓艳 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：众包模式下基于产品结构的研发团队人员选择方法及装置，涉及数据处理技术领域。方法包括：获取众包产品的产品结构对候选研发人员的协同要求；根据候选研发人员之间的协同交互内容获取候选研发人员之间的实际协同能力；根据理想协同矩阵ISM和实际协同矩阵RSM获取候选研发人员协同赤字水平；根据候选研发人员满足众包产品结构协同要求的实际水平，获取候选研发人员的总协同成本；根据人员选择模型确定的总协同成本最小的对应候选研发人员为众包产品的研发团队人员。本发明将众包产品的产品结构的协同要求考虑在众包研发人员的选择过程中，在选择出满足众包模式下产品结构协同要求的研发团队人员后，能够确保众包研发团队的总协同成本最小化。
研发协同产品结构团队人员选择矩阵数据处理技术模型确定内容获取实际水平选择过程最小化

[发明专利]一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置-CN202311123695.8在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置，包括拱架台车本体，拱架台车本体上端安装有多个辅助连架，辅助连架后端固定连接有支撑铰座，支撑铰座后端铰接有协同伸缩臂，采用上述协同调节结构、协同监测结构和协同系统，在多个协同伸缩臂对主钢拱架和次钢拱架进行安装作业时，能够有效实现其相互之间的位置监测作用，并通过监测数据对多个协同伸缩臂进行协同调控，有效实现拱架台车本体控制协同伸缩臂作业的过程中，实现多个协同伸缩臂相互之间的自主监测和调节的作用，提高多个协同伸缩臂之间的协同精度，提高拱架台车本体的施工效率和施工质量，充分促进对拱架安装过程中的自动化、精确化控制，降低人工成本，促进拱架安装的经济效益。
一种协同作业机械手臂抓举装置

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