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[发明专利]一种球形外壳焊接机器人-CN201810416889.X有效
发明人：徐金鹏 -专利权人：上海中巽科技股份有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种球形外壳焊接机器人，包括底座、半球形外壳输入部分、半球形外壳运输机构、焊接部分、移动部分，其特征在于：所述的半球形外壳输入部分的半球形外壳输入部分支撑柱下端面安装在半球形外壳输入部分支撑柱固定座上；所述的半球形外壳运输机构的滑块滑动安装在底座的导轨里；所述的焊接部分的两个第四液压缸液压缸底端分别固定安装在两个第四液压缸固定座上面；所述的移动部分的伸缩套筒下端面安装在伸缩套筒固定座上；通过第四液压缸收缩使焊条到达两个半球形外壳的焊接处，通过第三步进电机带动焊接头旋转使其完成焊接，使其完成球形焊接，使焊接更方便，更快捷，提高了焊接效率。
一种球形外壳焊接机器人

[实用新型]球形红外摄像机-CN201420216155.4有效
发明人：吴小江 -专利权人：吴小江
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球形红外摄像机，包括半球形机罩，半球形机罩顶端设置有安装支架，半球形机罩下方设置有透明罩，半球形机罩和透明罩之间的容腔内设置有红外摄像机镜头，红外摄像机镜头周围设置有补光设备，透明罩外部设置有向下闭合的保护罩，保护罩分为左右两片圆弧状，各自嵌置在半球形机罩内壁上并且与半球形机罩滑动配合，半球形机罩内设置有控制电机以及光感器，光感器与补光设备电连接。本实用新型的球形红外摄像机安装方便，能够在360度范围内转动，不会留下监控死角，并且当不需要监控时，保护罩会自动闭合，避免透明罩或者镜头上沾灰，保持监控画面的清晰，并且设置有密封垫圈，防水性能更好，有效延长使用寿命
球形红外摄像机

[发明专利]一种可实现平台升降及水平调整功能的支撑机构-CN201610843214.4在审
发明人：范志刚;党凡阳;左宝君;王玉雷;王丽;李学深;包春慧;于佳倩;解放;苗佳艺 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：一种可实现平台升降及水平调整功能的支撑机构，属于平台支撑技术领域，解决了现有的平台存在的问题，它包含螺纹支撑杆、调节螺帽、半球形球头、定位销、底座、防脱落挡片和平台连接套筒；在螺纹支撑杆的一端设置有调节螺帽，在螺纹支撑杆的另一端设置有半球形球头，半球形球头的轴心线与螺纹支撑杆的轴心线设置在一条直线上，半球形球头的直径大于螺纹支撑杆的直径；底座为圆柱形状，在底座的一个平面上设置有圆柱形凹槽，在圆柱形凹槽的底部设置有与半球形球头吻合的半球形凹槽，半球形球头设置在底座的半球形凹槽内，防脱落挡片与底座通过螺栓来连接；平台连接套筒用于支撑机构与平台的连接；本发明用于支撑平台。
一种实现平台升降水平调整功能支撑机构

[发明专利]裙座支承的半球形封头立式压力容器-CN201610410480.8在审
发明人：倪永良;王海范;崔琴 -专利权人：江苏省化工设备制造安装有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F17C1/02 文献下载
摘要：一种裙座支承的半球形封头立式压力容器，具有裙座、半球形封头、加强箍和圆筒，所述圆筒的上端与顶部封头焊接连接或者所述圆筒的上端具有端部法兰且端部法兰的上部装有顶部端盖及密封元件，加强箍套在半球形封头的外周，圆筒的下端与半球形封头及加强箍焊接连接，裙座壳的上端与加强箍焊接连接。本发明受到介质压力作用时，圆筒与不等厚半球形封头的连接部位应力集中系数小、受力合理，消除了多层圆筒端部与半球形封头的连接区域出现明显的应力集中情况，提高了该部位的安全可靠性，且消除了半球形封头直接与裙座壳焊接连接的连接部位出现的附加弯曲应力，解决了采用裙座支承的带加强箍的半球形封头立式压力容器壳体与裙座壳的连接结构问题。
支承半球形立式压力容器

[发明专利]一种装配式双铰钢筋机械套筒连接节点-CN202010663333.8在审
发明人：王帆;曾华明;蓝丰 -专利权人：华南理工大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式双铰钢筋机械套筒连接节点，用于装配式建筑工程行业的预制构件与预制构件出筋连接；包括两个半球形端头钢筋、第一端部带螺纹钢筋、两个外套筒、两个内套筒、双套筒和第二端部带螺纹钢筋；半球形端头钢筋从外套筒螺纹端插入，从外套筒圆台形截面伸出，半球形端头钢筋的半球形端头卡在外套筒内，与半球形截面连接，每个半球形端头钢筋与外套筒形成单铰连接，两个半球形端头被限制约束在外套筒和内套筒组成的组合套筒内，形成双铰。本发明有两个半球形端头钢筋形成可旋转双铰，更容易满足施工偏差，确保节点安全受力的同时使得操作更为简单，解决预制构件出筋对接施工偏量范围内的连接。
一种装配式钢筋机械套筒连接节点

[发明专利]一种用于污水处理的生物菌种填料容器-CN202211336325.8在审
发明人：谭琴 -专利权人：四川龙源智造水处理设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明属于污水处理技术领域，具体为一种用于污水处理的生物菌种填料容器，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体为结构相同的半圆形壳体，第一壳体和第二壳体均包括第一半球形壳体和第二半球形壳体，第一半球形壳体的内壁中间处固定有螺栓，第二半球形壳体套装于螺栓外壁且贴合于第一半球形壳体内壁。本发明通过第一壳体和第二壳体为相同的半圆形壳体，并且第一壳体和第二壳体均是通过两个半球形壳体构成，而且第一半球形壳体和第二半球形壳体之间能够进行转动调节，从而使得对应的孔洞错位，从而实现调节释放生物填料的孔的大小
一种用于污水处理生物菌种填料容器

[发明专利]一种高稳定松动报警U形螺栓-CN201810521255.0有效
发明人：金传辉;金菘 -专利权人：扬州市金诺尔不锈钢有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定松动报警U形螺栓，包括控制器、第一直杆部、第二直杆部、圆弧杆部、第一橡胶套和第二橡胶套，所述第一直杆和第二直杆均具有外螺纹，第一橡胶套的内侧固定有多个第一半球形橡胶凸起，多个第一半球形橡胶凸起均具有半球形的第一空腔，其中一个第一半球形橡胶凸起的第一空腔内安装有第一压力传感器，第二橡胶套的内侧固定有多个第二半球形橡胶凸起，多个第二半球形橡胶凸起均具有半球形的第二空腔，其中一个第二半球形橡胶凸起的第二空腔内安装有第二压力传感器
凸起橡胶套半球形橡胶球形橡胶松动第二空腔第一空腔半球形高稳定报警第二压力传感器第一压力传感器控制器外螺纹圆弧杆直杆部杆部直杆

[发明专利]单谐振式半球形多孔流体脉动衰减器及消振方法-CN202011349922.5有效
发明人：于辉;王森;曾林;李伟;张天文;李松松;陶雨婷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16L55/05 文献下载
摘要：本发明提供一种单谐振式半球形多孔流体脉动衰减器，其包括通孔、盖板、壳体、半球形活塞、阻尼孔和压簧。壳体的开口处设置有与壳体密封固定配合的盖板，壳体底端的中心设有第二通孔，盖板的中心设有第一通孔，半球形活塞的顶端为曲面，阻尼孔的圆心位置位于以半球形活塞的中心为圆心，以一定的曲率为半径的一曲率圆上。半球形活塞位于壳体的内部，半球形活塞将壳体的内部分为第一腔和第二腔，压簧位于第二腔内，压簧的第一端和半球形活塞的底端接触，压簧的第二端和壳体的底端接触，压簧的预紧力和流体的额定工作压力相等。本发明的半球形活塞可以缓冲更多的脉动冲击，阻尼孔可以引起系统的沿程压力损失，对液压管路有着较好的消振效果。
谐振半球形多孔流体脉动衰减器方法

[实用新型]一种鱼缸换水用装置-CN201420351220.4有效
发明人：郑云飞 -专利权人：郑云飞
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：该鱼缸换水用装置，包括一桶体，在桶体开口处卡接有一开口向上设置的半球形滤网，半球形滤网的底部高于桶体的底部，在半球形滤网的开口处向上延伸出一圆环形滤网，圆环形滤网沿直径方向的相对两侧均设有一凹槽，在桶体的上方设有一与半球形滤网相配合的半球形壳体，半球形壳体的直径小于半球形滤网的直径，沿半球形壳体的直径方向设有一与其固连的转轴，转轴的两端与圆环形滤网上的两凹槽活动连接。
一种鱼缸换水用装置

[实用新型]一种方便连接的连接机构-CN201821049332.9有效
发明人：何其绩;欧阳路华 -专利权人：广东欧特新能源科技有限公司;东莞市欧特节能设备有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16L27/04 文献下载
摘要：所述连接机构本体包括动力泵和U型连接管，所述动力泵的两侧分别焊接有出口管和进口管，所述U型连接管的两端分别焊接在出口管和进口管上，所述U型连接管上设置有截止阀一，可曲折连接管件一和可曲折连接管件二均包括半球形外壳和半球形内壳，所述半球形外壳和半球形内壳的一侧均开设有开口，所述半球形内壳的开口端穿过半球形外壳的开口并与半球形外壳的内侧壁贴合，所述半球形内壳的另一侧焊接有连接管一，所述可曲折连接管件一上的连接管一的另一端与出口管的一端焊接固定
连接机构半球形外壳半球形内壳连接管件出口管可曲折焊接动力泵进口管连接管开口本实用新型焊接固定连接方便截止阀开口端内侧壁贴合穿过

[实用新型]一种裙座支承的半球形封头立式压力容器-CN201620575658.X有效
发明人：倪永良;王海范;崔琴 -专利权人：江苏省化工设备制造安装有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F17C1/02 文献下载
摘要：一种裙座支承的半球形封头立式压力容器，具有裙座、半球形封头、加强箍和圆筒，所述圆筒的上端与顶部封头焊接连接或者所述圆筒的上端具有端部法兰且端部法兰的上部装有顶部端盖及密封元件，加强箍套在半球形封头的外周，圆筒的下端与半球形封头及加强箍焊接连接，裙座壳的上端与加强箍焊接连接。本实用新型受到介质压力作用时，圆筒与不等厚半球形封头的连接部位应力集中系数小、受力合理，消除了多层圆筒端部与半球形封头的连接区域出现明显的应力集中情况，提高了该部位的安全可靠性，且消除了半球形封头直接与裙座壳焊接连接的连接部位出现的附加弯曲应力，解决了采用裙座支承的带加强箍的半球形封头立式压力容器壳体与裙座壳的连接结构问题。
一种支承半球形立式压力容器

[实用新型]一种用于3D打印机平稳工作的集装箱-CN201621244604.1有效
发明人：李昊;刘晴;耿广龙;乔丽;闫翔;杨松霖 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：一种用于3D打印机平稳工作的集装箱，边缘缓冲装置为环型且设置在半球形底盘的上端，边缘缓冲装置的下端还设置有一圈限位板，限位板与其所接触的半球形底盘垂直。液压缓冲柱设置有多个，多个液压缓冲柱均布在半球形底盘的下方，且液压缓冲柱的下端与箱体固定连接，中间的转向缓冲柱的上端与半球形底盘底面的中间铰接，其余液压缓冲柱的上端与半球形底盘的底面接触。打印机底座的边缘设置有夹臂，夹臂的上端设置有防脱挡板，防脱挡板与夹臂铰接，打印机底座的下端设置有多个滚珠，多个滚珠构成与半球形底盘球体半径一致的半球形滚珠组，且滚珠组位于半球形底盘的中间。
一种用于打印机平稳工作集装箱

[实用新型]一种快速拆装的气承式环球影院装置-CN201621132900.2有效
发明人：曹晟华;王金元;张广川 -专利权人：温州元鹏科技有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：一种快速拆装的气承式环球影院装置，其有一半球形膜材料屋面构成的气承式建筑物，半球形膜材料屋面呈15°到30°倾角。半球形膜材料屋面底部通过一快拆框架固定，快拆框架由A型柱和环梁构成，外面固定有密封膜，密封膜在快拆框架顶部与半球形膜材料屋面焊接，快拆框架外开有两个出入口等候区；快拆框架底部开有进风口，鼓风机通过进风口向气承式建筑内鼓风，保持其半球形膜材料屋面处于张开状态；气承式建筑内外设置气压传感器，通过监控系统调节建筑物内气压，保持半球形膜材料屋面形状稳定。半球形膜材料屋面内侧作为半球形银幕，气承式环球影院虚拟现实游乐项目集成光机电一体化技术，是溶高科技与文化产业为一炉的高端游乐项目。
一种快速拆装气承式环球影院装置

[实用新型]一种半球形大棚-CN201720404659.2有效
发明人：赵滨 -专利权人：安徽省东庐植物园有限责任公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半球形大棚，包括半球形棚体，半球形棚体是由若干个镀锌管按三角形交叉搭建而成，且每个交叉点均用高强螺栓固定连接,半球形棚体的外表面上安装有圆形窗户，半球形棚体的底端设置有圆形拱门，且半球形棚体的顶端安装有无动力风机；本实用新型的半球形大棚采用镀锌管按三角形交叉搭建而成，交叉点用螺丝固定连接；顶部装有无动力风机，利用圆形拱门与无动力风机之间的空气对流来带动无动力风机旋转，达到棚内换气的作用，从而无需像传统的大棚那样需要电力驱动；内部空间无需任何支柱及立柱，空间利用程度高，无死角；抗风、抗雪、抗震能力强，耐压，每一个支点可承受100KG公斤左右；且半球形的结构，可以使风力分散。
一种半球形大棚

[实用新型]一种用于绿色建筑的室内自然光采光装置-CN202020503331.8有效
发明人：涂仁琴 -专利权人：闪信速达（广州）科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04F17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绿色建筑的室内自然光采光装置，包括墙体，所述墙体的墙壁贯穿设置有横向导光管，所述横向导光管的左端一体成型设置有纵向导光管，所述纵向导光管的顶部固定设置有外框，所述外框的上方设置有第一半球形采光罩，所述第一半球形采光罩的底部圆周上套接有固定框，所述固定框与第一半球形采光罩的底部之间设置有密封橡胶垫，所述固定框与第一半球形采光罩的底部通过设有的紧固螺栓固定连接，所述固定框的下表面开设有环形槽。本实用新型通过设置第一半球形采光罩，雨水能够延第一半球形采光罩的表面流下，从而避免第一半球形采光罩顶部出现积水的情况，降低了雨水对第一半球形采光罩的影响，增加采光效果。
一种用于绿色建筑室内自然光采光装置