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[发明专利]一种爬楼机器人-CN202310738133.8在审
发明人：毛金城;王仲谋;任翔;蔡镇宇;汪威;周绍辉 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼机器人，其包括承载主体和两组轮腿升降装置；所述承载主体包括主支撑板；两组轮腿升降装置分别设置在所述主支撑板的前部和后部，每一所述轮腿升降装置均包括两个沿前后方向分布的轮腿伸缩单元，同一轮腿升降装置上的两个轮腿伸缩单元之间的间距可调，每一所述轮腿伸缩单元均具有可向下伸出或向上收回的轮腿组件；其采用了新型的轮腿升降方式，仅需要4组升降机构，有利于机器人的整体减重和体积缩小，同时也有利于电气系统的设计与布线，并且该机器人还能适应不同楼梯台阶宽度
一种机器人

[发明专利]近海钻井平台升降控制装置-CN201110259905.7无效
发明人：白勇;单志勇;赵国振;闫志超 -专利权人：抚州市临川白勇海洋工程有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：近海钻井平台升降控制装置，它涉及近海钻井平台升降控制装置。它为解决现有钻井平台在升降过程中存在的三个桩腿的升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的问题而提出，平台倾角检测传感器水平装设在钻井平台的上表面上；平台倾角检测传感器的倾角检测数据输出端与中央控制器的倾角检测数据输入端相连；中央控制器1的第一至第三桩腿数据输入端分别连第一至第三桩腿控制组件的桩腿数据输出端；第一桩腿A弦至C弦电机及齿轮箱装置分别与第一桩腿的A弦至C弦升降驱动齿带啮合连接。它具有控制三个桩腿的升降速度同步的优点。
近海钻井平台升降控制装置

[实用新型]一种升降式画板-CN201320009140.6有效
发明人：蒋跃明 -专利权人：蒋跃明
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式画板，涉及儿童画板结构，具体涉及一种可以升降的画板结构。包括矩形的画板1，画板1周边设置有边框，画板左右侧边框的下边分别设置有一个支腿(2)，两个画板(1)合并形成A字形结构；在支腿(2)内侧设置有支撑板(3)；在每个支腿(2)下部设置有一个升降支腿(4)，升降支腿(4)设置于支腿(2)前侧，在升降支腿(4)上设置上下设置有两条纵向的长条孔(6)，锁紧螺栓(5)穿过长条孔(6)将升降支腿(4)与支腿(2)坚固连接在一起。
一种升降画板

[实用新型]小动物专用多功能诊疗架-CN201120347692.9有效
发明人：武辉 -专利权人：武辉
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小动物专用多功能诊疗架，它是由上框体、网床、网床绳挂勾、单向锁绳器、可折叠升降支撑腿、大小锁腿挂勾、脚轮、把手组成。上框体选用上表面开倒“T”形滑槽型材，网床绳挂勾可沿滑槽自由移动。可折叠升降支撑腿由折叠支撑腿、升降腿、导向滑块和锁紧滑块组成，升降腿附属于折叠支撑腿，可方便实现升降和固定，脚轮安装在升降腿下端。该诊疗架可根据患体腿间距选择网格，根据患体大小调整高度始终保持患体四脚离地，诊疗过程实现柔性保定，能够满足现代诊疗技术对保定的要求，节约人力，可做推车和担架实现一机多用，折叠方便紧凑节省空间。
动物专用多功能诊疗

[实用新型]一种市政工程围栏-CN201720331771.8有效
发明人：蔡慧萍;毛祥华;蔡明金;章伟 -专利权人：中建鑫宏鼎环境集团有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程围栏，包括支撑腿，所述支撑腿的数量为两个，所述支撑腿的正面和背面均固定连接有栏板，所述支撑腿的底部活动连接有升降腿，所述升降腿的底部贯穿支撑腿并延伸至支撑腿的底部，所述升降腿的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端活动连接有半圆块，所述半圆块正面的左侧通过销轴活动连接有第一活动块，所述半圆块的右侧固定连接有固定块。本实用新型通过设置摇把、转轴、转动块、第二活动块、转动杆、固定杆、第二轴承、滑轮、半圆块、固定柱、第一轴承、固定轴、第一活动块和升降杆，使市政工程围栏高度可调节，人们不易翻越，可以降低事故的发生，有利于人们的日常安全
一种市政工程围栏

[实用新型]电动升降桌-CN201821427854.8有效
发明人：项乐宏;蒋领辉;陈旭峰 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动升降桌，它包括桌板、至少一个可升降的桌腿、连接在桌腿底部的底座和驱动器；所述的桌腿内设有一调节桌腿升降高度的丝杠升降机构，所述的桌腿内沿桌腿的高度方向自下而上依次设置有下位行程开关和上位行程开关，所述的下位行程开关和上位行程开关均与驱动器的控制电路通过导线电性连接；当桌腿下降至最低位置时触动下位行程开关，下位行程开关控制驱动器的控制电路断开，桌腿停止下降；当桌腿上升至最高位置时触动上位行程开关，上位行程开关控制驱动器的控制电路断开，桌腿停止上升。该电动升降桌生产成本低，且升降操作不易出错、稳定性好。
桌腿上位行程开关下位行程开关电动升降桌控制电路驱动器控制驱动器断开导线电性连接丝杠升降机构本实用新型生产成本低升降操作依次设置可升降底座桌板出错升降

[实用新型]一种摇把式升降腿-CN201921878155.X有效
发明人：刘彦武 -专利权人：刘彦武
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇把式升降腿，包括上底板和升降机构，所述上底板的内部设置有栓孔，且上底板的底端连接有升降支架，所述升降支架的底端表面连接有限位滑槽，且限位滑槽的外侧设置有固定支架，所述固定支架的外表面焊接连接有辅助杆，所述固定支架的顶端表面安装有控制壳体，所述升降机构的内侧下方设置有内环架，所述升降机构的上方设置有润滑机构。该摇把式升降腿，与现有的普通摇把式升降腿相比，可以对该升降腿内部的升降结构进行自动润滑，维持该摇把式升降腿内部零件之间的润滑度，有利于该摇把式升降腿内部的零件的长时间使用，防止其内部的零件由于受到空气的影响而生锈，导致内部的零件在升降时出现卡壳。
一种把式升降

[实用新型]安全型液压升降平台-CN201721868904.1有效
发明人：孙正山;余有青;李扬 -专利权人：泰州市正峰机电有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全型液压升降平台，属于升降平台技术领域。包括底座、液压系统、把手、支撑腿、剪叉臂及升降台，底座的上方设有液压系统及剪叉臂，剪叉臂的上方固定有升降台，底座的四周铰接有若干支撑腿，支撑腿包括支撑腿甲、支撑腿乙及支撑脚，支撑腿乙的一端铰接在底座的侧面，另一端与支撑腿甲的一端铰接，支撑腿甲的另一端连接有万向节，万向节下方垂直连接有支撑脚，支撑腿甲及支撑腿乙之间连接有液压缸。本实用新型结构新颖、稳定，支撑腿可灵活进行调节，活动性好，减少了升降平台的占用空间；支撑腿通过万向节与支撑脚连接，可使支撑脚根据地面倾斜角转动，从而与倾斜面贴合落实，保证升降平台在倾斜面也能稳定工作，使用安全
支撑腿支撑脚底座升降平台剪叉臂万向节铰接液压升降平台升降台本实用新型液压系统安全型倾斜面活动性地面倾斜角垂直连接一端连接占用空间液压缸贴合转动把手侧面灵活保证

[实用新型]带式输送机支腿的竖向升降调节装置-CN201620480432.1有效
发明人：冯建国;邹焱林;陈旋 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机支腿的竖向升降调节装置，包括升降螺杆和支腿连接板，所述升降螺杆固定设置在预埋钢板上部；所述支腿连接板套设在升降螺杆上，所述升降螺杆上设置有上螺母和下螺母；所述支腿连接板位于上螺母和下螺母之间，支腿连接板支撑带式输送机支腿。
输送机支腿竖向升降调节装置

[实用新型]一种船舶钻井平台-CN201320865189.1有效
发明人：龙进军 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种船舶钻井平台，包括船体、工作甲板、钻井设备、桩腿和升降机，所述工作甲板位于船体的甲板上，所述工作甲板顶面设有钻井设备，所述工作甲板底面设有能够收缩的桩腿，所述桩腿上安装有用于控制工作甲板升降的升降机；工作时，将船体停靠至新的井位，桩腿下放插入海底，升降机控制工作甲板沿桩腿升降，船体潜入水中，工作甲板被抬起到离开海面的安全工作高度，钻井设备开始工作；钻井设备工作完成后，升降机控制工作甲板沿桩腿升降，桩腿回收，完成一个周期的工作；本实用新型能够在船体的工作甲板上设置桩腿和升降机，具有使用率高、生产效率高、稳定性好、自持力强、工作水深大、移动灵活的特点。
一种船舶钻井平台

[实用新型]一种升降式焊接操作台-CN201920350888.X有效
发明人：笪祖朋;林士军;付瑶;吴清;杨凯峰;范庆利;包东永 -专利权人：笪祖朋
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种升降式焊接操作台，包括操作台工作面、防护罩、观察玻璃、操作台立柱、升降蜗杆、涡轮、摇把、操作台支腿，所述操作台工作面上部连接防护罩,防护罩内部连接观察玻璃,操作台工作面下部连接多个操作台立柱,所述操作台立柱下部连接升降蜗杆,所述升降蜗杆在操作台立柱内转动，升降蜗杆下部连接操作台支腿,升降蜗杆在操作台支腿内转动，升降蜗杆左侧连接涡轮,升降蜗杆与涡轮相啮合，涡轮外侧连接操作台支腿,涡轮在操作台支腿内转动，涡轮内部连接摇把,所述摇把外侧连接操作台支腿,摇把在操作台支腿内转动，摇把左侧连接定位插套,所述定位插套内侧具有多个滑槽。
操作台升降蜗杆支腿涡轮摇把防护罩立柱转动观察玻璃内部连接插套啮合连接定位升降式焊接滑槽

[实用新型]一种具有储物功能的座椅-CN202021506314.6有效
发明人：戴建国 -专利权人：湖北树仁教学设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本实用新型一种具有储物功能的座椅，所述储物座椅包括椅背、椅面、升降椅腿、椅背支架、椅腿支架、椅面支架、伸缩机构和无级升降套，所述椅背支架与所述椅腿支架固定连接，所述伸缩机构活动端固定于所述椅面的下表面，所述伸缩机构固定端与所述升降椅腿上部固定连接，所述升降椅腿下部与所述无级升降套固定部固定连接，所述无级升降套活动部与所述椅腿支架上部固定连接，所述椅面由所述伸缩机构活动端固定连接并驱动其在水平方向上前后移动，所述升降椅腿通过由所述无级升降套活动部在所述中空的椅腿支架内调节所述椅面在竖直方向上下移动。
一种具有功能座椅

[发明专利]一种洁净环境下可升降移动门吊-CN202010054882.5在审
发明人：黄刚强 -专利权人：博睿斯重工股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种洁净环境下可升降移动门吊，包括：主梁、电动葫芦、第一支腿组件和第二支腿组件；所述电动葫芦设置在所述主梁上，并能够在所述主梁上移动；所述主梁的两端部分别与所述第一支腿组件的顶部和所述第二支腿组件的顶部连接，并能够借助于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件支撑；其中，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件的结构相同；所述主梁能够借助于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件进行升降和/或移动；本发明提供的洁净环境下可升降移动门吊采用螺杆进行控制支腿的升降，可达到精确控制升降高度的优点。
一种洁净环境升降移动门吊

[发明专利]一种桌椅支撑机构及学习桌和学习椅-CN202211683262.3在审
发明人：王仁义;王凯;王雅;田增强 -专利权人：陕西视美云科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桌椅支撑机构及学习桌和学习椅，涉及书桌技术领域，以解决现有技术中升降桌椅通过腿杆连接于脚杆的上侧使升降桌椅的高度调节幅度小的问题，该桌椅支撑机构包括升降腿、升降丝杠组件和支撑脚，升降丝杠组件设置于所述升降腿内部，支撑脚为空心管状结构并垂直设置于所述升降腿的底端，支撑脚的上管壁上设置有插孔，升降腿的底部插于插孔中且其底端抵靠于支撑脚的下管壁上，升降丝杠组件的底端通过固定支撑件与支撑脚的下管壁连接。本发明的桌椅支撑机构的升降行程范围大，升降范围能够满足升降桌椅从10号到1号的全幅度调节。
一种桌椅支撑机构学习

[实用新型]一种桌椅支撑机构及学习桌和学习椅-CN202223500960.3有效
发明人：王仁义;王凯;王雅;田增强 -专利权人：陕西视美云科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桌椅支撑机构及学习桌和学习椅，涉及书桌技术领域，以解决现有技术中升降桌椅通过腿杆连接于脚杆的上侧使升降桌椅的高度调节幅度小的问题，该桌椅支撑机构包括升降腿、升降丝杠组件和支撑脚，升降丝杠组件设置于所述升降腿内部，支撑脚为空心管状结构并垂直设置于所述升降腿的底端，支撑脚的上管壁上设置有插孔，升降腿的底部插于插孔中且其底端抵靠于支撑脚的下管壁上，升降丝杠组件的底端通过固定支撑件与支撑脚的下管壁连接。本实用新型的桌椅支撑机构的升降行程范围大，升降范围能够满足升降桌椅从10号到1号的全幅度调节。
一种桌椅支撑机构学习