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- [实用新型]机械臂及医疗器械-CN201720671401.9有效
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付铎;文豪;冯德友
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重庆金创谷医疗科技有限公司
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2017-06-09
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2018-01-05
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B25J18/00
- 本实用新型提供一种机械臂及医疗器械，属于机械技术领域。一种机械臂，包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂，电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。机械臂利用电磁控制装置对转动臂进行制动，达到对机械臂本体的转动位置进行锁紧的目的。电磁控制装置还能够解除对转动臂的制动，使转动臂处于能够进行自由转动的状态。电磁控制装置对转动臂的制动使得机械臂本体能够在转动到任意位置时得到锁紧，实现无极锁紧，使得机械臂本体的工作能力得到提高。本实用新型还提供一种医疗器械，其包括了上述的机械臂。该医疗器械能够实施更好的医疗手段，达到更好的治疗效果。
- 机械医疗器械
- [实用新型]一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备-CN201520183145.X有效
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庄立
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庄立
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2015-03-30
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2015-09-16
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A61B19/00
- 本实用新型公开了一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备，包括壳体、机械臂主轴、联轴器、减振器，所述壳体内部设置有所述机械臂主轴，所述壳体上方设置有电机，所述电机下方设置有传动轴，所述传动轴下方设置有所述联轴器，所述联轴器下方设置有驱动装置，所述驱动装置下方设置有驱动轴，所述壳体左方设置有机架，所述机械臂主轴外部设置有所述减振器，所述减振器左方设置有频率检测器，所述频率检测器内部设置有螺钉，所述频率检测器左下方设置有智能控制装置本实用新型的有益效果在于：对于医疗机械手臂的减振效果明显，使得医疗机械手臂在工作过程中的精度得到了明显的提高，更好的为患者进行医疗工作，医疗工作更加高效，更加安全。
- 一种智能新型医疗机械手臂设备
- [实用新型]一种具有抓握功能的医疗用机械臂-CN202121447793.3有效
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潘勇;潘朝海
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泰州市伟业机械制造有限公司
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2021-06-28
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2021-12-31
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A61B34/30
- 本实用新型公开了一种具有抓握功能的医疗用机械臂，涉及到医疗器材技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体上转动套接安装有调节转盘，所述调节转盘的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体上连接有用于驱动所述调节转盘转动的旋转调节组件，所述机械臂本体上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。本实用新型结构合理，通过驱动组件和多向抓握组件的设置，可对医疗器械进行多方位的抓握，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘和四个多向抓握组件转动进行位置调节，实现依次抓握多个医疗器械的目的，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性。
- 一种具有功能医疗机械
- [实用新型]基于图像处理的医疗垃圾智能收集机器人-CN202021559731.7有效
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胡俊;万顺;刘振宇;邹思捷;朱琴
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胡俊
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2020-07-31
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2021-04-20
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B65F3/00
- 本实用新型公开了基于图像处理的医疗垃圾智能收集机器人，包括移动车、动力箱和机械臂，移动车顶部的一端安装有动力箱，且动力箱的顶部安装有机械臂，机械臂的端部设置有抓取模块，机械臂表面分别安装有识别模块和避障模块，动力箱顶部安装有寻迹模块，此智能收集机器人实现了完全自动化运行，在实际运用方面减少了医疗人员与医疗垃圾的接触，大大降低了交叉感染的风险，同时，本产品对医疗垃圾进行打包和压缩，不仅能真正做到工作人员不直接接触医疗垃圾，而且大大减少了人力资源损耗，降低了人们的工作强度，对医疗垃圾进行打包和压缩，不仅能真正做到工作人员不直接接触医疗垃圾，而且大大减少了人力资源损耗，降低了人们的工作强度。
- 基于图像处理医疗垃圾智能收集机器人
- [实用新型]一种医疗零部件夹取传送用机械装置-CN201721288546.7有效
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王宇航;姚淳
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镇江市高等专科学校
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2017-10-09
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2018-04-17
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种医疗零部件夹取传送用机械装置，涉及医疗机械技术领域。该医疗零部件夹取传送用机械装置，包括底板，所述底板的上表面分别设有传送带、工件放置台和机械台，所述工件放置台位于传送带和机械台之间，所述机械台的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端传动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的底部传动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端固定连接有第三驱动气缸。该医疗零部件夹取传送用机械装置，结构简单，造价较低，使用方便，利于推广使用，解决了现有的用于机械手臂，结构复杂，造价较高，使用不便，不利于推广使用的问题。
- 一种医疗零部件传送机械装置
- [实用新型]一种医疗设备-CN202122560058.X有效
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眭菁
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北京歌锐科技有限公司
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2021-10-24
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2022-04-12
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A61B34/37
- 本说明书公开了一种医疗设备，该医疗设备至少包括控制台，主机械臂以及辅助机械臂，其中，主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构，以使主机械臂与辅助机械臂之间进行手术配合时相对稳定，该配合结构包括安装在辅助机械臂的末端包含有插孔的支架在进行手术时，控制台可以通过控制安装在该主机械臂的末端，并插入到支架的插孔内的手术器械，对病患身体进行手术操作，本说明书中提供的医疗设备包含有两个机械臂，可以通过两个机械臂共同进行手术操作，从而，通过辅助机械臂对主机械臂所安装的手术器械进行稳定和监测
- 一种医疗设备
- [发明专利]医疗配件上料装置-CN201611208311.2在审
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许益玉;刘木林;王杰
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迈得医疗工业设备股份有限公司
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2016-12-23
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2017-04-26
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B65G47/256
- 一种医疗配件上料装置，包括进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号本发明采用视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。
- 医疗配件装置
- [实用新型]医疗配件上料装置-CN201621435471.6有效
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许益玉;刘木林;王杰
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迈得医疗工业设备股份有限公司
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2016-12-23
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2017-08-01
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B65G47/256
- 一种医疗配件上料装置，包括进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号本实用新型采用视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。
- 医疗配件装置
- [实用新型]一种物理性晕动症治疗仪-CN202320528049.9有效
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孙艺介;付久强;杨建明;姜冰
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北京理工大学唐山研究院
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2023-03-17
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2023-08-29
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A61N1/36
- 本实用新型涉及晕动症治疗仪技术领域，且公开了一种物理性晕动症治疗仪，包括：支架组件，所述支架组件上对称设置有机械臂组件，所述机械臂组件远离支架组件的一点安装有医疗组件。该物理性晕动症治疗仪，通过设置支架组件、机械臂组件和医疗组件，支架组件固定于汽车座椅背部，机械臂组件平常处于折叠状态，使用时机械臂组件展开，医疗组件固定于患者腕部内关穴位处，医疗组件的电极与使用者腕部的穴位接触，将电刺激传递到患者的内关穴位处，对患者进行治疗施加经皮穴位电刺激治疗，方便患者使用，且机械臂组件配合使用者手臂进行活动，不易发生位置移动。
- 一种物理性晕动症治疗
- [发明专利]一种远程触诊设备-CN202110123171.3在审
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战跃福;吴烨华;张广铭;陈杨;李明亮
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海南省妇女儿童医学中心
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2021-01-29
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2021-06-15
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A61B5/00
- 本发明公开了一种远程触诊设备，包括第一机械手、第二机械手、第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元通过无线网络与所述第二控制单元信号连接；所述第一机械手的末端指关节设有压力传感器，所述第一机械手设有感应指关节活动角度的角度传感器；所述第二机械手的末端指关节设有触觉发生器，所述第二机械手设有驱动指关节转动的步进电机。本发明通过医疗助手穿戴第一机械手进行触诊，第一机械手的指关节活动情况和医疗助手手指的触压信号传输第二机械手，医疗专家穿戴的第二机械手还原第一机械手的关节活动和触压情况，不需要构件复杂的人体组织模型，触诊的过程中医疗专家可以实时获得触感信号
- 一种远程触诊设备
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