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[实用新型]一种骨科护理用助行器-CN201920081824.4有效
发明人：曹婉婷;李志勇 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨科护理技术领域，且公开了一种骨科护理用助行器，包括助行器主杆、加强筋和底脚，该助行器主杆分为两根，该两根助行器主杆的顶部均一体成型有抓杆，该抓杆的表面固定套接有海绵垫，该两根助行器主杆及抓杆之间且靠后的位置处固定连接有三根横杆，两根所述助行器主杆的正面均固定连接有固定板，所述固定板的正面且靠下的位置处活动连接有垫板，该骨科护理用助行器，通过固定板、垫板、电动伸缩杆、滑块和握把的结构设计，使得该装置具有了辅助行动不方便的病人进行站起并使用的效果，避免了因没有医护人员及家属在场而又需要进行行走移动时不方便的情况出现，从而使得病人在使用起该助行器时更架的方便。
一种骨科护理用助行器

[实用新型]一种用于助行器手把的锁止结构-CN202021366841.1有效
发明人：吴为明;吴俊;单鹏 -专利权人：太仓远杰机械制品有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种用于助行器手把的锁止结构，包括手把、按钮、凸轮锁和按钮复位弹簧，所述凸轮锁远离按钮的端面上设有至少一个推块，所述手把的竖直侧壁上设有滑爪一，所述推块可与滑爪一压紧贴合，所述凸轮锁的下端面可与手把的上端面压紧贴合，所述按钮复位弹簧设置在按钮和助行器一侧的外壳之间，所述凸轮锁与助行器另一侧的外壳转动连接，所述按钮按压时通过推块和滑爪一可驱动凸轮锁转动。本实用新型所述的用于助行器手把的锁止结构，通过设置的扶手和助行器车架的铰接结构，能够灵活调节助行器的角度，可以根据使用者的习惯调节到合适姿势，提高了使用者的舒适度，通过设置的锁定结构，能够将助行器固定在某个角度，提高了助行器的稳定性。
一种用于助行器手把结构

[实用新型]一种防跌倒助行器-CN202223120432.5有效
发明人：裴阳;蒋宇施 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防跌倒助行器，包括助行器本体，所述助行器本体内装设有推杆，助行器本体顶部的两侧均装设有把手，助行器本体内转动配合有座板，助行器本体下侧的四角处均装设有与座板相对应的车轮，推杆上侧弹性配合有与车轮相对应的按杆在本实用新型中，在助行器本体下侧安装四个车轮，然后在推杆上侧安装按杆，在把手下侧安装提杆，这样只需要按动按杆，就可以使得车轮下移，从而使得车轮接触地面，从而可以通过推动推杆来推动助行器本体向前行驶。
一种跌倒助行器

[发明专利]一种便携式多功能助行器-CN202010122551.0在审
发明人：丁政;冯丽妍;蔡名想;孙世伟;程旭鹏;朱咏琴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多功能助行器，包括手杖部和助行部；所述手杖部竖直设置；所述助行部采用可折叠结构，其一侧与手杖部铰接，另一侧可沿铰接支点折叠并吸附在手杖部上；所述助行部折叠后与手杖部一同构成手杖，展开后与手杖部一同构成助行器使用时，可以将助行器保持手杖状态下当作单纯的手杖使用，在此形态下该助行器可以满足手杖的功能，以及轻便的重量与较小的占用空间；同时，该形态下可以作为在家中收纳的状态；另外，在需要制成辅助的情况下，可以将助行部展开，即形成助行器形态，在这种形态下，老人也可以满足其帮助行走的需要，同时也可以将助行器直接固定在地面，方便行动不便或是腰部有伤的老人更轻松、安全地完成起身站立。
一种便携式多功能助行器

[发明专利]一种可折叠便携式助行器及其使用方法-CN201811103286.0有效
发明人：张雷红;王瑞芳 -专利权人：青岛市妇女儿童医院（青岛市妇幼保健院青岛市残疾儿童医疗康复中心青岛市新生儿疾病筛查中心）
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠便携式助行器及其使用方法，其采用“入”字型的支架设计，使得整个助行器结构稳定，助行器可以在横纵两个方向上进行折叠，便于平时收纳整理，不占用空间，助行器适用于各类行动不便人群，尤其适用于康复人群使用
一种可折叠便携式助行器及其使用方法

[实用新型]一种具有多功能的骨科助行器-CN202021125984.3有效
发明人：孙兰芳;杨秀杰 -专利权人：孙兰芳
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多功能的骨科助行器，包括连接杆，所述连接杆的两端铰接有助行筒，所述助行筒的底部固定安装有助行长板，所述助行长板的底面靠近助行筒的位置设有支撑块，所述助行长板的底面远离支撑块的位置转动连接有滚动轮，所述助行筒的顶端贯穿有助行杆的一端，所述助行杆的一端滑动连接在助行筒内，所述助行杆的侧壁从上至下依次设有若干个限位孔，所述助行筒的侧壁上部设有伸入限位孔且限制助行杆活动的锁紧机构，所述助行杆呈L形状，
一种具有多功能骨科助行器

[实用新型]一种关节护理助行器-CN202121066819.X有效
发明人：王莉 -专利权人：成都市龙泉驿区第一人民医院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体为一种关节护理助行器，包括助行支架，所述助行支架的底部拐角处设置有移动轮，所述助行支架的端部设置有辅助握把，所述助行支架的内部上侧设置有辅助板，所述辅助板的背面左侧设置有第一装载板，所述辅助板的背面右侧设置有第二装载板，所述第一装载板的内侧安装有第一助行组件，所述第二装载板的内侧安装有第二助行组件，通过第一助行组件和第二助行组件能够患者的腿部进行固定，通过右大腿定位环和左大腿定位环能够对患者的大腿进行支撑定位，能够更好的辅助患者的行走，通过助行支架与第一助行组件和第二助行组件之间的配合使用，提高患者腿部关节的保护，使整体的实用性较高。
一种关节护理助行器

[发明专利]多功能骨科用防侧翻型助行装置-CN202010774262.9在审
发明人：耿捷;薛峰;卢文婧;张向楠 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了多功能骨科用防侧翻型助行装置，其包括：助行器本体，其包括左助行架、右助行架和用于连接二者的多个连接架；防侧翻组件Ⅰ，其包括支撑组件、控制组件和触发组件，其分别设于所述左助行架和右助行架上，用以于发生侧翻时支撑之用；患者按压触发组件，对应侧的支撑组件伸出且展开以避免侧翻发生；防侧翻组件Ⅱ，其包括腿部固定套和弹力绳，所述腿部固定套固定于患者腿部且通过一弹力绳与所述助行器本体可拆卸式连接。本发明提供了一种多功能骨科用防侧翻型助行装置，其通过设置防侧翻组件Ⅰ、防侧翻组件Ⅱ以及坐凳组件，从而解决助行器易发生倾倒、无坐凳的问题，从而便于患者使用。
多功能骨科用防侧翻型助行装

[发明专利]助行器控制方法、装置、设备、系统及计算机存储介质-CN202010424906.1在审
发明人：刘志强;李晓东;黄成龙 -专利权人：广东博方众济医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种助行器控制方法、装置、设备、系统及计算机存储介质。其中，助行器控制方法包括步骤：接收用户针对助行器触发的目标操作指令；识别所述目标操作指令的发送源；根据所述发送源识别所述目标操作指令的优先等级；当判断出所述目标操作指令的优先等级满足预设优先等级条件时，本申请能够通过多控制终端对助行器有序控制，进而可提高助行器使用的灵活性及安全性。
助行器控制方法装置设备系统计算机存储介质

[发明专利]一种外骨骼助行器系统及控制方法-CN201910684700.X在审
发明人：徐辉任;刘华;于万胜;顾洛铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外骨骼助行器系统及控制方法，包括助行器、外骨骼机器人和云平台，所述外骨骼机器人和所述助行器通讯连接，所述助行器和所述云平台无线通讯连接；所述外骨骼机器人用于为用户行走时提供助力、获取用户的步态参数并传送给所述助行器；所述助行器用于支撑和牵引用户行走，向云平台下载或上传用户信息，根据从云平台获取的信息及设置的参数运行，并将设置的参数发送给外骨骼机器人，使外骨骼机器人按照设定的参数运行。本申请将助行器和外骨骼联用，并且能够与医院的信息库进行交互，能够根据设定参数对用户进行康复训练，并且能够记录在医院的信息库中。
一种骨骼助行器系统控制方法

[发明专利]结合在助行器中的起身支撑件-CN201180028699.7有效
发明人： A·阿尔伯茨;J·格拉德 -专利权人：盖特瑞哈布开发公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及结合在助行器的起身支撑件和将吊兜（13）或挽具连接至助行器的方法。所述助行器具有在高度上相对于助行器的其余部分可调节的一部分。一个或多个牵引装置，例如以金属线（11）的形式，被连接至助行器。每个牵引装置的一端被紧固至吊兜（13），而牵引装置的另一端被紧固至助行器的固定部分。每个牵引装置通过在高度上可调节的部分运动。当在高度上可调节的部分被提起时，位于吊兜（13）中的使用者会被自动抬起，因为牵引装置被紧固至吊兜（13）和助行器的固定部分并且牵引装置通过在高度上可调节的部分。
结合助行器中的起身支撑

[实用新型]一种医疗康复助行装置-CN202321630019.5有效
发明人：刘杨 -专利权人：南昌大学第一附属医院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗康复助行装置，包括助行器主体、防护垫和四个支脚，所述助行器主体的底端且位于四个支脚处均设置有稳定结构，所述稳定结构包括两个固定球块，支脚贯穿两个固定球块的内部，且固定球块之间通过紧固螺栓相固定，两个固定球块的端面均设置有限位块；本实用新型所述的一种医疗康复助行装置，使得病患移动助行器主体时更加的稳定，且助行器主体在刚放下时刻助行器主体是倾斜的，从而使得固定钉均与地面接触，也使得助行器主体比较稳定，支脚被伸缩弹簧推动支脚伸长，伸长的支脚使得固定钉与地面接触，病患将助行器主体两个支脚放下时避免另外两个支脚发生滑动，避免患者前倾或者弯腰时发生跌倒。
一种医疗康复行装

[发明专利]向使用电子和/或机械助行器的人发出警报的方法及装置-CN201410253225.8无效
发明人： K-D·迪克霍夫;K-E·格勒格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于向使用电子和/或机械助行器(100)的人(120)发出警报的方法(800)。该方法(800)包括读取传感器信号(135)的读取步骤(810)、在利用传感器信号(135)的情况下识别出至少一个其他助行器(600)的识别步骤(820)、判断在识别步骤(820)中所识别出的其他助行器(600)是否对该人(120)有危险的判断步骤(830)以及在其他助行器(600)对人(120)有危险时提供警报信号(240)以警告该人(120)的提供警报信号的步骤(840)。在此，传感器信号(135)表示设置在助行器(100)上且构造用于探测至少一个其他助行器(600)的至少一个传感器(130)的信号。
使用电子机械助行器发出警报方法装置

[发明专利]下肢康复助行器及其康复助行方法-CN201810445498.0有效
发明人：崔静;邸卫华;黄玲 -专利权人：崔静
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复助行器及其康复助行方法，下肢康复助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，所述支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个所述脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上基于该助行器的康复助行方法为，患者的双脚踩踏在两个脚踏组件上，两个脚踏组件轮流作为理论机架，在支撑组件旋转及其第一单元与第二单元相对平移的过程中，非理论机架的脚踏组件相对于作为理论机架的脚踏组件作弧线运动该助行器及康复助行方法成本较低，可以用于下肢障碍患者的助行与步态矫正。
脚踏组件助行器助行支撑组件下肢康复康复可控步态矫正弧线运动双脚踩踏下肢障碍相对滑动相对平移人行转动轮流

[实用新型]一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器-CN202122682312.3有效
发明人：吴宇;吴川;林军;李宗鹏 -专利权人：常州邦通物联网技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，包括助行器底座，助行器底座的顶端安装有支撑架，支撑架与助行器底座之间设置有升降机构，支撑架的顶端固定安装有手柄，手柄的侧面固定安装有多模态传感器，助行器底座的底端固定安装有驱动轮，助行器底座的正面开设有弧形槽。本实用新型通过安装的多模态传感器，能够实时的对用户的行走状态进行监测，并将监测的书传输至PLC控制器进行处理，PLC可以控制驱动轮和弧形电动导轨进行工作，在用户行走正常时控制驱动轮驱动行走，在用户行走不正常时，关闭驱动轮打开弧形电动导轨，弧形电动导轨带动延伸支腿展开将助行器底座固定，有效的降低用户摔倒的问题。
一种基于双模控制具备预防跌倒功能智能助行器