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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]吊具-CN202122865648.3有效
发明人：张兆文;幸华坤;覃鸿赐;卢江 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具，为解决现有挖掘机动臂后支座无合适的吊具而导致吊运安全风险的问题，本实用新型构造一种吊具，用于挖掘机的动臂后支座的起吊，吊具具有用于与动臂后支座的顶面和后端圆弧柱面相贴配合的吊具主体，吊具主体由钢板折弯形成，其前端向前凸出于动臂后支座的前端面，在吊具主体的前端固定设置有伸向动臂后支座前端面前侧的限位板，限位板上安装有与动臂后支座前端面接触并将动臂后支座向后顶紧的螺杆顶紧装置，在吊具主体的顶部设置有起吊吊耳在本实用新型中，使用吊具起吊，无需对动臂后支座进行捆绑，吊具与动臂后支座的相对位置固定，起吊时重心固定，不会偏转，吊具与动臂后支座连接牢固可靠，不易发生安全事故。

[实用新型]组合吊具及吊运设备-CN201320489667.3有效
发明人：吴乐尧;廖德彦 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合吊具及吊运设备。所述组合吊具包括吊具主体和组合吊具钩臂系统，吊具主体包括主梁，组合吊具钩臂系统包括：两个垂直连接在主梁两端的动臂支座；四个动臂，包括与动臂支座垂直铰接的动臂第一段和与动臂第一段成一定角度的动臂第二段，动臂在动臂翻转驱动机构的作用下绕其与动臂支座的铰接轴回转；四个吊杆，安装在动臂第二段上，吊杆在吊杆油缸的作用下绕与动臂第二段的铰接轴回转，四个吊杆油缸相同。该组合吊具结构简单，加工制造方便，解决了现有技术组合吊具的加工制造困难、结构工艺性差，应力容易集中，结构强度受影响的问题，且实现了吊杆油缸的通用，减少油缸种类，降低生产和管理成本，同时提高可维护性。
组合设备

[实用新型]一种挖掘机动臂的平衡自锁吊具-CN201020548193.1无效
发明人：朱广亮 -专利权人：龙工（上海）挖掘机制造有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机动臂的平衡自锁吊具，其特征在于：包括动臂吊具，在动臂吊具的中部开有孔，动臂吊具的前部顶面为一斜面，斜面的倾斜度与挖掘机动臂的斜面的倾斜度相配合，在动臂吊具的前部开有至少两个倾斜排列的吊孔，倾斜排列的吊孔的倾斜度等于动臂吊具前部的斜面的倾斜度，在孔内穿设有芯轴。采用本实用新型提供的吊具后，能使得装卡拆卸简单、安全，效率得到提升，且能通用所有起吊孔设计在斜面上，且偏离重心的不规则长方箱形结构。
一种挖掘机动平衡锁吊具

[实用新型]挖掘机动臂吊具-CN201420441442.5有效
发明人：马威;王志新;袁召军;李志永 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘机动臂吊具，具体涉及一种重心自适应的挖掘机动臂吊具。包括吊具本体(1)，吊具本体的中部具有开孔，销轴(3)通过上述开孔将吊具本体和动臂耳板(2)铰接；所述吊具本体的前部具有斜面，且其倾斜角度与动臂斜面的倾斜角度一致；吊具本体的前部具有数个起吊孔；吊具本体的后端设有与之铰接的压板(4)，压板包括底板(41)和连接在底板(41)上的两块夹板(42)，吊具本体的后端设置在两块夹板之间。本实用新型通过压板与吊具本体的铰接，使吊具与动臂的接触均为面接触，不仅更好的保护动臂，同时使起吊过程更加平稳，提高了吊装效率。
挖掘机动臂吊具

[发明专利]一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质-CN202310280219.0在审
发明人：刘道寿;高军;周志红 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质，轨迹控制方法包括以下步骤：获取动臂的初始动臂倾角和动臂长度；响应于垂直上仰控制指令，控制动臂上仰并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体前进，以使得吊具在动臂上仰过程中垂直上升；响应于垂直下俯控制指令，控制动臂下俯并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体后退，以使得吊具在动臂下俯过程中垂直下降。本发明实施例的叉装车吊具轨迹控制方法，能够自动进行集装箱避障，可靠性高，降低了人工操作强度，作业效率高。
一种装车轨迹姿态控制方法介质

[发明专利]用于安装风力发电机的吊具-CN201710404285.9有效
发明人：王长兴;郭小军 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于安装风力发电机的吊具，所述用于安装风力发电机的吊具包括：吊具主体，所述吊具主体包括吊具动臂(9)和吊具定臂(13)，所述吊具动臂(9)的第一端和所述吊具定臂(13)的第一端可枢转地连接；以及伸缩机构，所述伸缩机构的第一端与所述吊具动臂(9)的第二端可枢转地连接，所述伸缩机构的第二端与所述吊具定臂(13)的第二端可枢转地连接，其中，在所述吊具动臂(9)的所述第二端设置有吊耳。根据本发明的用于安装风力发电机的吊具通过使用伸缩机构实现风力发电机的翻身动作，在风力发电机的安装过程中，仅需要一台吊车即可完成风力发电机的吊装和翻身作业，效果好且成本低。
用于安装风力发电机

[发明专利]一种抓取吊具、建筑行吊装置及其控制方法-CN202011124459.4在审
发明人：俞联锋;汪卫良;戚利华;潘永超;周浩 -专利权人：浙江省建材集团建筑产业化有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取吊具、建筑行吊装置及其控制方法；抓取吊具包括吊具骨架、起吊动臂以及液压系统；起吊动臂通过销子可转发设置于吊具骨架的左侧和右侧；液压系统包括液压站、液压缸以及液压油管；液压缸固定设置于吊具骨架上，液压缸一端固定设置于吊具骨架上，液压缸另一端与起吊动臂连接；液压站固定设置于吊具骨架上，并通过液压油管分别与吊具骨架的左侧和右侧的液压缸连接，从而驱动液压缸带动起吊动臂转动；吊具骨架上端面的两侧分别设有起重机吊耳；本发明提供的方案，能有效提高现有建筑行业中预制件产品的吊运效率，降低吊运成本，减轻工人的劳动强度；同时能够有效提高吊运的安全性。
一种抓取建筑吊装及其控制方法

[实用新型]一种抓取吊具及建筑行吊装置-CN202022342977.5有效
发明人：俞联锋;汪卫良;戚利华;潘永超;周浩 -专利权人：浙江省建材集团建筑产业化有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取吊具及建筑行吊装置；该抓取吊具包括吊具骨架、起吊动臂以及液压系统；起吊动臂通过销子可转发设置于吊具骨架的左侧和右侧；液压系统包括液压站、液压缸以及液压油管；液压缸固定设置于吊具骨架上，液压缸一端固定设置于吊具骨架上，液压缸另一端与起吊动臂连接；液压站固定设置于吊具骨架上，并通过液压油管分别与吊具骨架的左侧和右侧的液压缸连接，从而驱动液压缸带动起吊动臂转动；吊具骨架上端面的两侧分别设有起重机吊耳；本实用新型提供的方案，能有效提高现有建筑行业中预制件产品的吊运效率，降低吊运成本，减轻工人的劳动强度；同时能够有效提高吊运的安全性。
一种抓取建筑吊装

[实用新型]挖掘机动臂前支座专用吊具-CN202122260914.X有效
发明人：卢江;幸华坤;覃鸿赐;张兆文 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具，为解决现有挖掘机动臂前支座无合适的吊具而导致吊运安全风险的问题，本实用新型构造一种挖掘机动臂前支座专用吊具，其包括固定板和刚性连接件：固定板为两块，分别与动臂前支座的左右两侧的铰接臂叉连接，固定板后端具有与动臂前支座的脊状端面适配的V形凹陷；刚性连接件的两端分别与两固定板连接，在刚性连接件上设置有起吊吊耳；固定板上设置有与铰接臂叉上销轴孔同轴的固定孔，在固定孔中设置有插入至销轴孔中的固定插销在本实用新型中，使用吊具起吊，无需对动臂前支座进行捆绑，吊具与动臂前支座的相对位置固定，起吊时重心固定，不会偏转，吊具与动臂前支座连接牢固可靠，不易发生安全事故。
挖掘机动支座专用

[实用新型]一种管片吊运系统-CN202020951400.1有效
发明人：张玉香;王亚威;王志强;任梓恒;潘守辰;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管片吊运系统，包括吊机梁，吊机梁上活动设置有动臂，动臂与吊具机构相连接，动臂与行走机架活动连接且动臂与行走之间设置铰接有调节油缸，所述吊具机构上设置有夹紧机构，夹紧机构与管片相配合；所述行走机架通过导向机构活动设置吊机梁上，行走机架上安装有驱动机构和行走机构，驱动机构与行走机构相连接，驱动机构与吊机梁相配合。本实用新型通过行走机构和调节油缸带动吊具实现变截面隧道平稳吊运，整体结构设计紧凑，解决了传统不同截面管片吊运难度的问题。
一种管片系统

[发明专利]一种随动折臂架-CN201810366250.5在审
发明人：宗晨;吴治礼 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于跨运车的随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。本发明提供的随动折臂架可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。
折臂架吊具框体随动关节轴承跨运车折臂杆承载安装方便安装过程灵活运动上下运动运动过程扭力矩有效地重量轻外型紧凑美观驱动应用保证

[实用新型]一种随动折臂架-CN201820580273.1有效
发明人：宗晨;吴治礼 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于跨运车的随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。本实用新型提供的随动折臂架可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。
折臂架吊具框体随动本实用新型关节轴承跨运车折臂杆承载安装方便安装过程灵活运动上下运动运动过程扭力矩有效地重量轻外型紧凑美观驱动应用保证

[实用新型]一种动臂吊具-CN202320865976.X有效
发明人：杨兴伟 -专利权人：苏州美达王钢铁制品有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种动臂吊具，包括：吊耳，其设置在动臂的倾斜面处；吊臂，其与所述吊耳铰接，其包括呈夹角设置有第一部、第二部；吊孔，其开设在所述第一部上；当需要吊起所述动臂时，吊绳穿过所述吊孔，所述吊臂发生会转动，所述第二部的端部与所述倾斜面相抵，此时所述第一部水平位于所述动臂中心正上方，将起吊点处于所述动臂的重心上；由于本方案中的吊耳设置，本装置在起吊时会发生转动，通过本吊具与动臂的配合，将整体装置的重心调整至与动臂的重心重合，此时第一部水平位于动臂的正上方，吊绳穿过吊孔吊起动臂时，动臂不会发生晃动，便于后续对动臂的夹取加工。
一种动臂吊具

[实用新型]一种动臂斗杆通用吊具-CN202320142369.0有效
发明人：董桂朔;李孟君;方荣超;丁贺;徐勇军;蒋康;张璞 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动臂斗杆通用吊具，包括吊具主体、轴孔安装组件和挡盖，吊具主体包括杆件，在杆件上设有带吊孔的板件；轴孔安装组件包括套筒，套筒外径与动臂斗杆的轴孔内径相适配，套筒以间隙配合方式套接在杆件上该通用吊具不仅能够降低吊具设计及制作成本，节省现场工装储存空间，还能够提升工件喷涂质量。
一种动臂斗杆通用

[实用新型]吊挂管状带式输送机的吊具装置-CN90209322.3无效
发明人：柏茂祥;黄文林;张尊敬;夏炎;王引生 -专利权人：北京东方输送机有限公司;吉田义尚
申请日： 1990-07-04 - 公布日： 1991-09-18 - 主分类号： B65G17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种吊挂管状带式输送机的吊具装置，它包括有若干吊具，输送轨道，松夹导轨，其中，吊具包括有夹臂(1)(1′)，正动臂(4)(4′)，滚轮(6)(6′)及轴等。若干个吊具等间距地夹住并吊起卷成管状的输送带，吊具通过松夹导轨时可自动松、夹输送带。本实用新型结构简单，可靠性好，使用寿命长，有助于带有该吊具装置的输送机的推广。
吊挂管状输送装置

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