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[实用新型]一种基于VR技术的智能家居系统-CN201620609629.0有效
发明人：戴华清 -专利权人：武汉方格信息技术有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于VR技术的智能家居系统，包括VR系统和家庭设备，所述VR系统包括头戴显示器、电脑和动作捕捉设备，所述电脑存储有包括家庭设备信息在内的房子的立体场景，所述电脑与家庭设备连接，所述头戴显示器用于显示虚拟场景，所述动作捕捉设备用于感应用户的动作情况，所述电脑用于接收动作捕捉设备获取的人体现实动作信息，并将相应的虚拟现实图像发送至头戴显示器上，并将动作命令信息传递给家庭设备进行工作。
一种基于 vr 技术智能家居系统

[发明专利]基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统-CN201410532032.6在审
发明人：曾毅峰 -专利权人：曾毅峰
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明为基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统，该动作捕捉系统包括中心节点、多个声学发射节点、多个被测节点；在每个动作捕捉周期内，多个声学发射节点通过中心节点协调，同步向多个被测节点发送声学信号；多个被测节点同步接收声学信号，测量声学信号到达时间，计算各自的不同定位数据发送给中心节点；中心节点根据各被测节点的数据形成动作数据。将WSN网络与声学定位技术结合，利用WSN网络提高声学定位的速度，相对于目前市面的动作捕捉系统具有明显的成本优势。同时由于系统结构设计简单，而且WSN网络的计算量小，能量消耗小，使得被测节点体积小，不影响被测人的着装，不需被测人穿上用于固定被测节点的专用服装。
基于 wsn 网络声学定位低成本实时动作捕捉系统

[实用新型]基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统-CN201420584984.8有效
发明人：曾毅峰 -专利权人：曾毅峰
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型为基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统，该动作捕捉系统包括中心节点、多个声学发射节点、多个被测节点；在每个动作捕捉周期内，多个声学发射节点通过中心节点协调，同步向多个被测节点发送声学信号；多个被测节点同步接收声学信号，测量声学信号到达时间，计算各自的不同定位数据发送给中心节点；中心节点根据各被测节点的数据形成动作数据。将WSN网络与声学定位技术结合，利用WSN网络提高声学定位的速度，相对于目前市面的动作捕捉系统具有明显的成本优势。同时由于系统结构设计简单，而且WSN网络的计算量小，能量消耗小，使得被测节点体积小，不影响被测人的着装，不需被测人穿上用于固定被测节点的专用服装。
基于 wsn 网络声学定位低成本实时动作捕捉系统

[发明专利]一种用于直播流的实时虚拟主播动作捕捉方法及系统-CN202110587213.9在审
发明人：张赐;吕云;胡雨森 -专利权人：成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直播流的实时虚拟主播动作捕捉方法及系统，根据基础信息获得第一预算信息，基于第一虚拟人物信息获得第一MARKER点数量分析结果；获得第二MARKER点数量分析结果；对第一虚拟人物信息进行动作捕捉重要程度分析，将第二MARKER点数量分析结果和第一分析结果输入采样点智能分配模型，获得第一MARKER点分布方案并执行；获得第一MARKER点分布方案的实时反馈结果；基于实时反馈结果构建特征动作变化坐标，实现第一用户的实时动作捕捉解决了现有技术中进行实时虚拟动作捕捉的过程中，存在不能智能根据用户的实际需求，进行动作捕捉设计，进而导致动作捕捉效果与用户的理想效果差异化的技术问题。
一种用于直播实时虚拟动作捕捉方法系统

[发明专利]一种动作捕捉系统和方法-CN201811122786.9在审
发明人：覃旭;佟令文;蒋丽梅 -专利权人：深圳市中视典数字科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作捕捉系统和方法，系统包括：红外传感器组，采集区域，处理单元，其中，采集区域包括捕捉对象和周边环境，通过红外传感器组测量采集区域的红外能量，根据红外能量的分布生成红外图像；处理单元基于人工智能深度学习模型处理红外图像以获取捕捉对象的动作信息方法适用于系统。本发明通过红外传感器组测量采集区域的红外能量，根据红外能量的分布生成红外图像；处理单元基于人工智能深度学习模型处理所述红外图像以获取捕捉对象的动作信息，能够借助红线的分布情况推算出合理的骨骼位置实现动作的识别和记录
采集区域红外能量红外图像红外传感器组处理单元动作捕捉系统人工智能动作信息模型处理捕捉测量骨骼位置周边环境红线推算学习记录

[发明专利]虚拟现实床旁康复训练系统及方法-CN201510278125.5在审
发明人：潘明达 -专利权人：蝶和科技（中国）有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实床旁康复训练系统及方法，该系统包括：运动捕捉设备、可移动设备以及处理设备，处理设备安装在可移动设备上，构成床旁一体设备，处理设备与运动捕捉设备连接；运动捕捉设备连接至患者的肢体，用于实时获取患者的肢体动作数据；处理设备包括：数据接收模块用于接收运动捕捉设备获取的肢体动作数据；处理模块用于根据肢体动作数据发出驱动信号以驱动三维人物模型的动作变化，以及根据肢体动作数据对患者的训练情况进行评估，得到评估结果；显示模块用于根据驱动信号实时显示三维人物模型的动作变化，以及显示评估结果。
虚拟现实康复训练系统方法

[发明专利]动作捕捉方法、系统和存储介质-CN202010758041.2在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;陈明 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作捕捉方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：构建第一人体模型；根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态；接收光学测量模块上传的第一图像；提取所述第一图像的人体图像；根据所述人体图像计算得到第二人体模型；根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态。本发明能在无需要进行标记点标记的情况下，降低基于惯性传感器的动作捕捉系统的测量噪音和游走误差，以实现精确完成动作捕捉的功能。本发明可广泛应用于动作捕捉技术领域。
动作捕捉方法系统存储介质

[发明专利]一种足式机器人本体状态测量方法-CN201810433262.5有效
发明人：马宏绪;司振飞;韦庆;安宏雷;王剑;张芷僮;王发林;刘轶;杨宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种足式机器人本体状态测量方法，步骤包括：S1.搭建动作捕捉系统：在目标测量区域内布置多个捕捉摄像头，各个捕捉摄像头的采集方向朝向目标测量区域的中心区域；S2.将待测机器人布置在目标测量区域的中心区域；当待测机器人动作时，动作捕捉系统中各捕捉摄像头采集待测机器人的运动状态信息；S3.分别接收各捕捉摄像头采集到的运动状态信息，并根据接收到的信息计算得到机器人本体状态的测量值。
一种机器人本体状态测量方法

[发明专利]一种三维点云动作捕捉装置及方法-CN202211664635.2在审
发明人：苍佳辰;潘诗彤 -专利权人：青岛琴霄文化科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云动作捕捉装置及方法，涉及三维点云动作捕捉技术领域，本发明包括捕捉装置以及控制捕捉装置的捕捉系统，捕捉装置包括底板，底板上端相对设有立杆，底板中部设有工作板，工作板位于立杆之间，两个立杆关于工作板对称分布，两个立杆上分别设有第一调节组件以及第二调节组件，第一调节组件上设有第一捕捉摄像头，第二调节组件上设有第二捕捉摄像头，两个立杆侧部分别设有第一激光测距仪以及第二激光测距仪；捕捉系统包括调节模块、采集模块以及处理模块本发明为一种三维点云动作捕捉装置及方法，能够有效抑制噪声和外点对配准精度的影响，提高构造三维点云的精度。
一种三维动作捕捉装置方法

[发明专利]基于被动式光学动作捕捉的多人虚拟预演系统-CN201810017818.2在审
发明人：黄东晋;李贺娟;姚院秋;丁友东;祖厚超;张海威 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于被动式光学动作捕捉的多人虚拟预演系统，它包括演员表演平台、多位演员身穿贴有多个标记点的动作捕捉服、动作捕捉摄像机、数据处理设备及数据显示设备；所述演员表演平台包括多位演员在配备动捕设备的指定场地内按照剧本预演；所述多位演员身穿贴有多个标记点的动作捕捉服用以准确定位人体各关节位置；所述动作捕捉摄像机选择若干台，采集多位演员的动作数据；所述数据处理设备处理采集到的演员动作数据，传输给所述数据显示设备；所述数据显示设备利用接收的动作数据驱动多个虚拟人物模型，实时显示在屏幕上，并以此建立演员动作数据库；借助虚拟引擎，依据剧本调用演员动作数据库中的数据，可为特效电影的预演做准备。
动作捕捉多位数据显示设备动作数据数据处理设备动作数据库光学动作演员表演预演系统被动式标记点虚拟捕捉采集摄像机选择关节位置实时显示特效电影虚拟人物虚拟引擎准确定位调用摄像机传输屏幕驱动配备

[发明专利]基于三维动画中角色实时面部表情动画捕捉的系统和方法-CN201810047164.8有效
发明人：强项;芦振华 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司;成都西山居互动娱乐科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了角色实时面部表情动画捕捉的系统，该系统包括：一面部动作捕捉头盔，其包括一盔壳；一面部动作捕捉模块，其设置在盔壳上，用于捕捉演员的表情图像；以及一第一通信模块，其设置在盔壳上，用于连接后述图像处理装置该系统还包括一图像处理装置，其用于根据捕捉的演员的表情图像，生成角色面部表情，该图像处理装置包括一第二通讯模块，其用于与第一通讯模块进行有线或无线通讯。还提供了角色实时面部表情动画捕捉的方法。
基于三维动画角色实时面部表情动画捕捉系统方法

[发明专利]智能建筑安全保护系统-CN201710573250.8在审
发明人：张世华 -专利权人：张世华
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能建筑安全保护系统，包括处理器、监测继电器、动作捕捉传感器、报警装置和防御设备；其中，所述监测继电器与所述处理器电连接，所述动作捕捉传感器为多个，多个所述动作捕捉传感器分别设置于不同房间的室内墙面上方或天花板上，并且，多个所述动作捕捉传感器均连接到所述监测继电器上；所述报警装置和防御设备均分别与所述处理器相连接，所述动作捕捉传感器能够捕捉感应到室内侵入者并将该信号发送至所述处理器以使得所述处理器控制所述报警装置和防御设备开启该智能建筑安全保护系统操作方便，结构简单，能够有效阻止或者延缓已经进入室内的侵入者造成进一步的损害，保护了人身财产安全。
动作捕捉传感器处理器继电器安全保护系统报警装置防御设备智能建筑监测侵入人身财产安全室内处理器控制室内墙面信号发送电连接天花板延缓捕捉损害

[发明专利]一种动作捕捉系统和方法-CN201911312258.4在审
发明人：杨凯雪;张鑫 -专利权人：视境技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种动作捕捉系统，包括穿戴模组、信号捕捉装置、数据处理设备、位置传感器和内感应动作追踪装置；穿戴模组还包括电源模块，连接位置传感器和内感应动作追踪装置，用于给位置传感器和所述内感应动作追踪装置供电；信号捕捉装置连接位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于获取位置传感器和内感应动作追踪装置传输的原始信息并生成动作信息；数据处理设备连接信号捕捉装置，用于根据动作信息生成VR展示信息。通过位置传感器和内感应动作追踪装置获取用户的姿态动作，可以用低成本的方式获取到精准的用户姿态信息。
一种动作捕捉系统方法

[实用新型]一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统及其装置-CN202021103462.3有效
发明人：谌宁 -专利权人：北京首钢建设投资有限公司;北京纳虚光影科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63B67/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统及其装置，系统包括光学动作捕捉系统，光学动作捕捉系统用于陆地冰壶实时数据采集；其中，光学动作捕捉系统包括：光学定位器、光学接收器、POE通信器和冰壶计算系统
一种用于陆地实时数据采集动作捕捉系统及其装置

[发明专利]一种基于摄像装置的多媒体人机交互方法及其系统-CN201010548203.6无效
发明人：吕文阁 -专利权人：吕文阁
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：特别是一种基于摄像装置的多媒体人机交互方法及其系统，所述方法包括：从系统数据库中随机获取动作标记的获取步骤；通过显示装置显示获取的动作标记的显示步骤；通过摄像装置捕捉带有标志装置的人体动作的捕捉步骤；对捕捉动作进行分解的分解步骤；将分解的动作与显示装置所显示的动作比较的比较步骤。本发明采用了视频方式对用户的动作进行记录，使用户无需接触感应器，可以进行自由和复杂的动作，大大提高了多媒体交互的效率与性能。
一种基于摄像装置多媒体人机交互方法及其系统