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[发明专利]一种动作捕捉手套的通信控制方法及收发器-CN201810434228.X有效
发明人：戴若犂;朱晓淼;张金良;何元会 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明实施例虚拟现实技术领域，具体涉及一种动作捕捉手套的通信控制方法及收发器，方法包括：以预设的通信频率与动作捕捉手套通信；获取所述动作捕捉手套发送的数据包；根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定与所述动作捕捉手套通信是否存在同频干扰；若存在同频干扰，则调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段。本发明实施例通过与动作捕捉手套通信，根据获取的数据包数量以及预设的通信频率，可以确定与动作捕捉手套通信是否存在同频干扰，若存在同频干扰，则调整通信频段，以克服同频干扰。
动作捕捉手套同频干扰通信频率数据包通信通信控制收发器预设虚拟现实技术调整通信通信频段频段发送

[发明专利]基于神经网络的动作捕捉系统的速度精度优化方法及系统-CN202310120726.8有效
发明人：栾俊达;乔波;杨坤;姚帅;王忠新;余茜茜;李南阳;方世世 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的动作捕捉系统的速度精度优化方法及系统，其中方法包括如下步骤，获取速度精度、获取动作捕捉系统的参数、生成神经网络、优化速度精度。本发明提供的对动作捕捉系统速度精度进行优化的技术方案通过考虑动作捕捉系统本身因素带来的影响，如标记点距离动作捕捉相机的距离、标记点运动方向与动作捕捉相机朝向的关系等，结合速度传感器测量动态标记点实际的速度计算实际速度精度，将其引入神经网络中进行训练，对动作捕捉系统测量的动态标记点速度进行优化，由此可以得到更可靠的速度测量结果。
基于神经网络动作捕捉系统速度精度优化方法

[发明专利]一种全景舞蹈动作建模方法及舞蹈教学辅助系统-CN202110208384.6在审
发明人：张桃琳 -专利权人：宜春职业技术学院(宜春市技术工人学校)
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种全景舞蹈动作建模方法及舞蹈教学辅助系统，属于计算机技术领域，特别涉及一种全景舞蹈动作建模方法，包括：建立虚拟人体模型、骨骼模型，设置骨骼关键点；对舞者配置动作捕捉设备，使动作捕捉设备上的关键点与骨骼关键点匹配，动作同步；对配置有动作捕捉设备的舞者采集形体、动作信息；根据动作捕捉设备传输采集到的数据，计算性能参数，调配各动作捕捉设备工作；对采集到的舞者动作信息和虚拟人体模型、骨骼模型进行可视化处理，在可视终端上显示并保存虚拟人体领舞图像本发明基于虚拟现实的技术手段能全方位、完整的展现舞蹈动作，便于舞蹈教学以及舞蹈学习。
一种全景舞蹈动作建模方法教学辅助系统

[发明专利]一种基于体育训练的动作捕捉方法及系统-CN202210998475.9在审
发明人：杨颖;张成贵 -专利权人：武汉学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体育训练的动作捕捉方法，包括以下步骤：基于人体骨骼模型采用三维片面建模构建人体三维模型；实时获取体育训练的人体运动视频数据；对人体运动视频数据进行视频序列处理，并根据处理后的人体运动视频数据对人体动作进行识别，生成动作捕捉识别信息；根据动作捕捉识别信息对人体三维模型进行实时调整，以构建实时的人体三维骨骼模型，完成动作捕捉。本发明还公开了一种基于体育训练的动作捕捉系统。本发明涉及动作捕捉技术领域。本发明可进行精准的动作姿态捕捉，构建精准合理的三维模型。
一种基于体育训练动作捕捉方法系统

[发明专利]手术机器人运动检测系统及方法-CN202210906611.7在审
发明人：范衠;周伟骏;宁为博;朱家祺;谭业成;何树星;胡军;陈洪江;郝志峰 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种手术机器人运动检测系统及方法。该检测系统包括机械臂、上位控制模块、动作捕捉模块和安全控制模块；机械臂配置有生物识别装置；上位控制模块用于向机械臂发出控制指令，使所述机械臂执行操作动作；动作捕捉模块用于捕捉机械臂执行操作并生成动作检测数据；安全控制模块用于在动作捕捉模块捕捉到机械臂的操作动作时对机械臂的操作动作进行预测以及根据预测结果触发提示动作。本发明根据捕捉手术机器人执行操作所生成的动作检测数据对机械臂的操作动作进行预测，在预测到机械臂即将执行的操作动作存在风险时，安全控制模块触发提示动作，避免对病人造成伤害。
手术机器人运动检测系统方法

[发明专利]一种基于分解元图的动作捕捉方法及装置-CN202211087170.9在审
发明人：袁潮;邓迪旻;肖占中 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分解元图的动作捕捉方法及装置。其中，该方法包括：获取原始图像数据；将所述原始图像数据进行格尔转换，得到格尔图像数据组；捕捉所述格尔图像数据组中的动作阈值超过[N]的动帧图像数据，生成目标图像数据，其中，N是预设的图像动作阈值参；将所述目标图像数据输入至动作识别模型本发明解决了现有技术中的图像动作捕捉方法仅仅是通过固定帧对原始动作数据和动作截取静态图片进行识别和分析，得到需要捕捉动作的特征参数和动作数据，无法将原始图像数据进行转换处理，增加像素分割前置和后置频率，降低了对于动作图像数据捕捉的精准度和效率的技术问题。
一种基于解元动作捕捉方法装置

[发明专利]一种基于5G通信的虚拟偶像直播方法及系统-CN201911316306.7在审
发明人：贺子彬;杜庆焜;张李京;胡文彬 -专利权人：武汉西山艺创文化有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的虚拟偶像直播方法及系统，涉及动画技术和网络直播技术，用于实现：通过创建虚拟偶像，将创建的虚拟偶像导入图形引擎中得到虚拟偶像角色模型；无线捕捉终端对动作者的动作数据以及声音数据进行采集，并通过5G通信传输到动作捕捉软件；将采集到的动作数据和声音数据与虚拟偶像角色模型进行关联绑定；图形引擎根据采集到的动作数据驱动虚拟偶像角色模型，按照动作数据执行相应动作。本发明的有益效果为：解决了以前3D动作捕捉系统无法户外直播的弊端，同时也解决了红外摄像动作捕捉直播设备只能固定场地，无法便携的缺点，将传统的虚拟偶像的直播的设备进行无线化，便携化的设计，大大提高了动作捕捉技术的扩展性
一种基于通信虚拟偶像直播方法系统

[发明专利]一种基于移动端和ESP32的动作捕捉系统及方法-CN202110338528.X在审
发明人：刘宇 -专利权人：重庆布瑞斯科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明属于动作捕捉识别技术领域，公开了一种基于移动端和ESP32的动作捕捉系统及方法。系统包括动作捕捉单元、数据传输单元和移动端；动作捕捉单元和数据传输单元之间通过硬件接口进行连接，数据传输单元和移动端之间通过无线网络连接；其中，所述动作捕捉单元为两个，两个动作捕捉单元并联后再与数据传输单元串联本发明的方法为：S1，动作捕捉单元根据运动轨迹产生运动数据；S2，移动端发送请求，控制单元获取动作捕捉单元产生的运动数据；S3，控制单元获取动作捕捉单元的运动数据，并传输给移动端；S4，移动端对运动数据进行可视化处理
一种基于移动 esp32 动作捕捉系统方法

[发明专利]一种基于VR的视频剪辑方法及装置-CN202310277519.3在审
发明人：张志磊;黄盈;王艳;马黎;付爽;姚华超;罗振;周旭平;金天加;金圣健 -专利权人：杭州友声科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术，具体涉及一种基于VR的视频剪辑方法及装置。该方法可以包括：捕捉目标用户的手部动作；在捕捉到匹配第一预设动作的第一手部动作情形下，开启录屏操作；在捕捉到所述第一手部动作之后，且捕捉到匹配第二预设动作的第二手部动作的情形下，关闭录屏操作；输出录制的视频由此可以利用动作捕捉技术在检测到预设动作的时候完成视频的开启和结束录制，从而在体验VR的时候可以及时对感兴趣的片段进行视频录制，不中断体验且很便捷。
一种基于 vr 视频剪辑方法装置

[发明专利]动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811647023.6有效
发明人：何元会;周烽;陈杰;王晓辉;王旭东;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：将至少一个动作捕捉感应器固定在动作捕捉手套中；获取动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据；根据传感数据生成动作捕捉感应器的运动参数；判断动作捕捉感应器的运动参数是否满足预设绑定条件；当动作捕捉感应器的运动参数满足预设绑定条件时，确定出动作捕捉感应器和动作捕捉手套之间对应的绑定关系。本申请提供的该方法，将至少一个动作捕捉感应器固定在所述动作捕捉手套中，获取动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据，根据传感数据生成动作捕捉感应器的运动参数，根据该运动参数可以精确的获取动作捕捉手套和动作捕捉感应器之间是否具有相应的绑定关系
动作捕捉手套校准方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]利用移动终端和动作捕捉传感器的动作识别装置及方法-CN200510090648.3无效
发明人：梁凤承 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2005-08-18 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用移动通信终端和动作捕捉传感器的动作识别装置及方法，所述动作识别装置包含有如下几个部分：动作捕捉传感器，紧贴在人体的某一位置并检测识别人体的动作；移动通信终端，连接于上述动作捕捉传感器，存储上述动作捕捉传感器的数据并进行显示。本发明具有如下效果，即，用户可利用移动通信终端和动作捕捉传感器监视自己的动作(跳舞、运动等)并且，与现有技术进行比较时，本发明中将处理传感器值而不是现有技术中的影像数据，从而使数据的大小变得很小，并且，
利用移动终端动作捕捉传感器识别装置方法

[发明专利]一种基于语音和热成像动作捕捉技术的交互系统-CN202210218238.6在审
发明人：朱绍卿;朱敏 -专利权人：中能智旷（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及交互系统技术领域，具体涉及一种基于语音和热成像动作捕捉技术的交互系统，包括动作捕捉模块、语音识别系统、语音播报模块和指令执行模块，所述动作捕捉模块包括穿戴式热源设备、红外热源捕捉摄像头、热源接电图像识别模块、二维图像转换模块、动作分析识别模块、平面图像匹配模块和平面图像指令数据库；通过本发明提供的一种基于语音和热成像动作捕捉技术的交互系统，可以为使用者同时提供稳定且高效的动作指令下达和语音指令下达的操作，
一种基于语音成像动作捕捉技术交互系统

[发明专利]无线分布式肢体动作捕捉设备-CN201811414785.1有效
发明人：周文奇;熊鹏航;李美宏;邱轶琛 -专利权人：武汉灏存科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线分布式肢体动作捕捉设备，本发明所述无线分布式肢体动作捕捉设备包括动作捕捉子节点及动作捕捉中心节点，所述动作捕捉子节点设置于肢体上；所述动作捕捉子节点用于捕捉所述动作捕捉子节点所在肢体部位的待处理姿态数据，并将所述待处理姿态数据发送至所述动作捕捉中心节点；所述动作捕捉中心节点用于接收各动作捕捉子节点发送的待处理姿态数据，并根据所述待处理姿态数据获得动作结果；本发明通过上述方案，动作捕捉来源于多个相互之间没有电器线缆连接的、嵌入有姿态传感器的捕捉子节点，可以直接捕捉用户肢体姿态，摆脱了电气连接线缆的束缚，具有动作捕捉迅速准确、设备部件拆换便捷、用户体验舒适等优势。
无线分布式肢体动作捕捉设备

[发明专利]一种光捕与惯捕结合的碎石系统-CN202310643711.X在审
发明人：燕翔;许子豪;叶琦;孙正男;何康杰;金露露;罗涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明公开一种光捕与惯捕结合的碎石系统，属于结石破碎技术领域，通过设有超声装置，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，再通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算
一种结合碎石系统

[发明专利]一种光捕与惯捕结合的结石定位系统-CN202310645782.3在审
发明人：燕翔;许子豪;叶琦;孙正男;何康杰;金露露;罗涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明公开一种光捕与惯捕结合的结石定位系统，属于结石定位技术领域，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算
一种结合结石定位系统