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[实用新型]手术动力装置性能测试控制处理系统-CN201420732734.4有效
发明人：郭毅军;王宇侠;吴经桓 -专利权人：重庆西山科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种手术动力装置性能测试控制处理系统，包括传感器模块、主控模块和驱动模块；传感器模块至少包括扭矩传感器和加载力传感器；所述驱动模块至少包括扭矩驱动电路、加载力驱动电路和扭矩加载驱动电路，所述扭矩传感器通过扭矩驱动电路与主控模块连接；所述加载力传感器通过加载力驱动电路与主控模块连接；所述扭矩加载驱动电路输入端与主控模块连接，输出端向扭矩加载器输出控制信号，本实用新型能够对手术动力装置的性能进行综合测试
手术动力装置性能测试控制处理系统

[实用新型]一种基于加载缸的加载试验检测装置-CN202021182099.9有效
发明人：穆亚江 -专利权人：哈尔滨工江机电科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于加载缸的加载试验检测装置，属于加载试验装置领域。解决了现有加载试验中加载力测量不准确且繁琐的问题。它包括加载缸和检测机构，所述检测机构包括外壳、力传感器、扭矩传感器、振动传感器和压杆，所述外壳内部设置有力传感器，所述力传感器通过连接板与振动传感器相连，所述扭矩传感器与连接板相连，所述压杆与扭矩传感器相连，所述加载缸的缸体与外壳上端相连，所述加载缸的活塞杆与力传感器相连。它主要用于加载试验中加载力的测量。
一种基于加载试验检测装置

[发明专利]一种航空泵机械密封试验装置-CN201810971142.0有效
发明人：刘宇;黎书瑞;潘慧龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空泵机械密封试验装置，包括试验台底座，试验台底座上设有依次相连的轴尾加载力装置、试验腔体、润滑装置、扭矩传感器和伺服电机，主轴的端部与伺服电机相连，主轴的另一端依次穿设于扭矩传感器、润滑装置和试验腔体，轴尾加载力装置为主轴的端部提供加载力，润滑装置为主轴的转动提供润滑，扭矩传感器检测主轴的扭矩，伺服电机控制主轴的转速。轴尾加载力装置与试验腔体之间还设有拉压力传感器和连接杆，拉压力传感器的端部与轴尾加载力装置相连，拉压力传感器的另一端与连接杆的端部相连，连接杆的另一端与试验腔体相连。
一种航空机械密封试验装置

[发明专利]使用整体力偏压以便改进线性的力传感器-CN201410638343.0有效
发明人： R.A.瓦德;I.本特利;J.D.佩奇;L.F.里克斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01L9/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用整体力偏压以便改进线性的力传感器。设备和相关的方法涉及预加载力传感器，预加载力大于力阈值，该力阈值把传感器工作的非线性响应区与传感器工作的大体线性响应区分开。在说明性实施例中，总施加力包括预加载力和外施加力，预加载力被如此预定，使得对于正的外施加力，电信号响应是大体线性的，外施加力在与预加载力相加时不会超过最大力。在一些实施例中，外施加力可经由力传递构件被传递至力传感芯片。在示例性实施例中，具有预定弹簧系数的弹簧可施加预定预加载力至力传递构件。在示例性实施例中，可简单地通过使用增益和偏差修正来校准外施加正向力。
整体偏压以便改进线性传感器

[实用新型]一种六分力传感器校准装置-CN202023226430.5有效
发明人：丁奕;申亚飞;朱晟超;蔡波 -专利权人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六分力传感器校准装置。该六分力传感器校准装置包括底座，用于承载六分力传感器；加载面板，设置在六分力传感器的外圈端面；龙门架，设置于底座上；至少14套加载装置，设置在底座或龙门架上，每套加载装置与加载面板连接以实施加载力；其中，在加载面板上形成14个加载点，8套加载装置连接8个加载点以生成在第一方向上的4对相反的加载力；4套加载装置连接4个加载点以生成在第二方向上的2对相反的加载力；2套加载装置连接2个加载点以生成在第三方向上的1对相反的加载力。本实用新型提出了一种六分力传感器校准装置，能实现六分力传感器的力值量和扭矩量的复合加载校准。
一种分力传感器校准装置

[发明专利]一种六维力传感器标定装置及其标定方法-CN201810599724.0有效
发明人：李成刚;宋伟山;李昊翰;宋勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器标定装置及其标定方法，该装置通过将六维力传感器装载在标定加载板与标定台底座之间，并采用至少一个力加载装置对标定加载板施加压力，能够实现对六维力传感器进行标定；以加压装置作为加载力源，一方面加载力大，适用于对大载荷的六维力传感器进行加载标定；另一方面，加压装置也能够实现六维力的连续线性加载；另外，该装置只需设置两个力加载装置，并通过调整加载力的方向，即可实现各维力和力矩分量单独加载标定和六维力分量混合加载，有效减少了加载力源的数量，降低结构的复杂性。该装置结构简单，方便拆卸组合，能够灵活的对六维力传感器进行标定。
一种六维力传感器标定装置及其方法

[发明专利]一种直线力加载系统多余力补偿控制装置及补偿控制方法-CN202010991498.8有效
发明人：李迎兵;王军伟;赵云飞 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种直线力加载系统多余力补偿控制装置，包括直线加载器、伺服电机、阻尼模块、力传感器、速度传感器A、速度传感器B、速度同步补偿器、系统控制器；伺服电机驱动直线加载器为作动器加载；阻尼模块用于衰减作动器的作动筒的速度突变对直线加载器的冲击；速度传感器A、速度传感器B用以检测反馈作动器运动速度和伺服电机速度之差，将两者之间的速度差输入至系统控制器实现直线对加载力的前馈补偿；力传感器用以检测反馈实际直线加载力，动态调整伺服电机扭矩，实现加载力PID闭环控制；本发明的直线力加载系统多余力补偿控制装置及补偿控制方法具有响应速度快、加载精度高的优点，因此完全满足了现有高性能作动器动态性能测试的需求。
一种直线加载系统多余补偿控制装置方法

[发明专利]一种任意角度矢量力加载装置-CN201610481933.6在审
发明人：王洪博;王辰辰;李程;俞锦 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种任意角度矢量力加载装置，属于测试与校准技术领域；包括压头(1)、单向力传感器(2)、力传感器与液压缸连接块(3)、液压缸(4)、滑动块(5)、弧形板(6)、旋转板(7)和固定板(8)，在固定板上安装旋转板，旋转板上安装弧形板，弧形板上安装滑动块，滑动块上面连接由液压缸、连接块、单向力传感器和压头构成的标准矢量力加载力源，通过手动控制液压缸并配合读取传感器显示值调节加载力大小，通过调节旋转板、弧形板和滑动块调整周向和轴向加载力方向对比现有技术，本发明稳定性好，采用高精度单向力传感器精确控制加载力大小，能够实现周向360°和轴向0～20°内任意角度矢量力加载，操作灵活、方便。
一种任意角度矢量加载装置

[发明专利]一种超低温设备加载力精确测量装置及方法-CN202110450152.1在审
发明人：秦雷;陈茜茹;周琰;李超;董丽双;张栋;汪士清 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种超低温设备加载力精确测量装置及方法，通过包括加载装置、待加载设备、力传感器、加载连接体的测量装置，实现了力传感器工作环境的高度模拟，针对低温应用领域能够精确进行加载力值的测量，能够实现力传感器工作环境的闭环温度控制，解决了低温测量的温度漂移问题，实现了轴承试验所需的力传感器温度控制问题自动化程度的改进，结构稳定，易于实现。
一种超低温设备加载精确测量装置方法

[发明专利]一种六维力传感器标定装置-CN201410539910.7有效
发明人：林盛;杨亮;王春;王道永 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括基座、传感器固定平台、标定工作平台、上下三爪卡盘、电动推缸、标准单向力传感器和万向铰。本发明采用Stewart平台结构，Stewart平台能够做空间任意运动Stewart结构，因此本发明能够实现空间任意力的加载，无需移动传感器或移动加载力源，减少了因移动传感器或加载力源而产生的标定误差。本发明采用电动推缸作为加载力源，可实现自动连续高精度加载。本发明采用六个标准单向力传感器测得数据与被标定传感器输出数据做比较分析，标准单向力传感器精度高，能精确的标定六维力传感器的性能。
一种六维力传感器标定装置

[发明专利]大型多维力传感器标定加载台-CN201010103946.2无效
发明人：赵延治;赵铁石;丁长涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大型多维力传感器标定加载台，该加载台由上十字架(6)，加载台立柱(7)，下十字架(8)，多维力传感器固定支座(9)，加载单元及加载块(5)组成。加载单元由加载框架(1)，加载液压缸(2)，单维拉压力传感器(3)，拉杆(4)组成。通过组合两个加载单元的不同安装位置，及拉杆(4)与加载块(5)的连接位置，可实现对多维力传感器的标定加载。同现有技术相比，本发明的优点是：结构简单、紧凑；标定加载力量程大，加载精度高，且通过调节液压系统压力易实现加载力连续可调，易于实现标定力自动及动态加载，特别适用于大型多维力传感器静、动态标定加载。
大型多维传感器标定加载

[实用新型]高精度力的加载装置-CN201020137570.2有效
发明人：陶泽成 -专利权人：昆山市创新科技检测仪器有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精度力的加载装置，包括施力部分和力传感器(1)，其特征在于：所述施力部分包括快速补油装置(4)和微量补油装置(5)；所述快速补油装置(4)在力传感器(1)的加载力值接近预定的加载力值时停止工作，接着启动所述微量补油装置(5)对所述力传感器(1)进行的微量加载，从而实现对所述力传感器(1)的加载。进行精密的微量加载，从而实现对所述力传感器(1)的高精度加载。所述加载装置结构简单、易于控制，并能通过所述快速加载装置和精密加载装置相结合的方式来提高加载效率和标定精度。
高精度加载装置

[发明专利]一种多轴振动与过载力复合环境试验系统-CN201810060088.4有效
发明人：邹学利 -专利权人：航天科工防御技术研究试验中心
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种多轴振动与过载力复合环境试验系统，其用于对试验件进行多轴振动与过载力复合环境试验，所述系统包括多轴振动试验设备以及过载力加载设备，其中，多轴振动试验设备包括垂直振动台、水平振动台和水平台面，垂直振动台和水平振动台分别在所述水平台面的垂直方向和水平方向上对水平台面进行振动激励，试验件固定在所述水平台面上；过载力加载设备包括过载力测量装置、力传感器、配重，试验件和力传感器连接，力传感器和配重连接，配重在水平台面的垂直方向上通过力传感器将过载力加载到试验件上，所述力传感器将所述过载力转换成电信号反馈给所述过载力测量装置
一种振动过载复合环境试验系统

[实用新型]加载装置-CN202021331674.7有效
发明人：荆智;刘俊杰 -专利权人：北京航飞科技开发研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加载装置，用以对工作力传感器施加加载力，包括：架体、驱动设备、机械加载机构和标准力传感器；架体包括主梁、第一定架和第二定架，第一定架和第二定架间隔设置，并且二者均固定连接在主梁上，机械加载机构固定设置在第一定架上，所守护工作力传感器固定设置在第二定架上，标准力传感器与机械加载机构固定连接，驱动设备与机械加载机构传动连接，驱动设备驱动机械加载机构带动标准力传感器向工作力传感器施加加载力。
加载装置

[发明专利]波箔疲劳寿命测试设备-CN202111176578.9在审
发明人：王先敏;张严;朱建军;欧玉书 -专利权人：东莞青锐科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种波箔疲劳寿命测试设备，该波箔疲劳寿命测试设备包括：测试台，包括用于承载波箔片的底板；加载机构，包括驱动组件和加载盘，所述驱动组件连接于所述加载盘，用于驱动所述加载盘往复移动以多次挤压位于所述测试台上的波箔片；传感器模块，包括力传感器和位移传感器，所述力传感器用于检测所述加载盘承载的加载力，所述位移传感器用于检测所述加载盘的位移。上述的波箔疲劳寿命测试设备可以将待测试的波箔片放置于测试台，加载机构的驱动组件往复移动，推动加载盘多次以挤压位于测试台上的波箔片，在挤压过程中，通过传感器模块的力传感器和位移传感器检测加载盘的加载力以及位移
疲劳寿命测试设备

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