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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]控制系统、程序以及机械装置的控制方法-CN201310291087.8有效
发明人：稻积满广 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，控制系统包含机械机构（狭义上是末端执行器）；力觉传感器，其具有N（N是2以上的整数）个三轴力觉传感器单元，从N个三轴力觉传感器单元的各三轴力觉传感器单元取得附加有因机械机构引起的值的单元输出值，并输出基于单元输出值的力觉值；力觉值修正部，其基于力觉传感器输出的力觉值来修正力觉值；以及控制部，其基于在力觉值修正部中修正后的力觉值来进行包含机械机构的机械装置（狭义上是机械手）的控制。
控制系统程序以及机械装置控制方法

[发明专利]具有力监测功能的人工耳蜗电极-CN201911363461.4在审
发明人：贾欢;吴皓;李蕴;陈颖 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明提供一种具有力监测功能的人工耳蜗电极，包括：电极片区域，所述电极片区域包括若干沿人工耳蜗电极延伸方向均匀分布的电极片；若干电极线，所述电极线与所述电极片对应连接，各个电极线之间相互绝缘；夹持区；力监测组件，包括相连的力觉传感器和光纤束，所述力觉传感器至少包括第一力觉传感器和第二力觉传感器；所述第一力觉传感器设于人工耳蜗电极的首端；所述第二力觉传感器设于所述电极片区域与所述夹持区之间；硅胶外壳。本发明的人工耳蜗电极，可以监控电极植入过程力变化，提升人工耳蜗手术效果避免内耳精细结构损伤，提升手术效果。
有力监测功能人工耳蜗电极

[实用新型]具有力监测功能的人工耳蜗电极-CN201922414859.8有效
发明人：贾欢;吴皓;李蕴;陈颖 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有力监测功能的人工耳蜗电极，包括：电极片区域，所述电极片区域包括若干沿人工耳蜗电极延伸方向均匀分布的电极片；若干电极线，所述电极线与所述电极片对应连接，各个电极线之间相互绝缘；夹持区；力监测组件，包括相连的力觉传感器和光纤束，所述力觉传感器至少包括第一力觉传感器和第二力觉传感器；所述第一力觉传感器设于人工耳蜗电极的首端；所述第二力觉传感器设于所述电极片区域与所述夹持区之间；硅胶外壳。本实用新型的人工耳蜗电极，可以监控电极植入过程力变化，提升人工耳蜗手术效果避免内耳精细结构损伤，提升手术效果。
有力监测功能人工耳蜗电极

[发明专利]使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序-CN202210073774.1在审
发明人：田名网克周;林美由希 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序。操作系统(1)具备：力觉传感器(10)；棒状体(15)，其将所受到的力或力矩传递到力觉传感器(10)的应变发生体(11)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器(10)的输出，检测棒状体(15)所受到的力或力矩的方向
使用传感器操作系统操作方法以及程序

[发明专利]力觉传感器的制造方法和力觉传感器-CN202210863860.2在审
发明人：田名网克周;林美由希;中尾明正 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供力觉传感器的制造方法和力觉传感器，力觉传感器的制造方法是具备板状构件(基材BM)和导体膜制的应变仪(12a1、12a2、12b1、12b2、12c1、12c2)的力觉传感器(1)的制造方法，该力觉传感器的制造方法包括在板状构件
传感器制造方法

[发明专利]力觉传感器组件-CN202310309045.6在审
发明人：田名网克周;林美由希;金森义明;冈谷泰佑 -专利权人：新东工业株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种力觉传感器组件。本发明的一方式的力觉传感器组件具备：力觉传感器，其根据应变发生体的挠曲量来检测外力，该应变发生体根据所述外力而挠曲；壳体，其收纳力觉传感器；以及力传递部，其向应变发生体传递所述外力，且以与所述应变发生体接触的状态收纳于壳体，力传递部的包括顶端在内的一部分自壳体的表面向壳体外突出，力传递部的一部分的自壳体的表面突出的突出量被设定为，即使在所述顶端与壳体的表面位于同一平面上的情况下，力觉传感器也不会破损。
传感器组件

[发明专利]一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法-CN201510282590.6有效
发明人：黄英;汪卫华;汪月;何晓玥;郭小辉;刘彩霞;刘平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法，其特征在于在下柔性基底上通过层层组装技术形成有压觉感知传感器和触觉感知传感器；所述压觉感知传感器和所述触觉感知传感器之间通过上柔性基底连接，整体呈扁半球状；上层触觉感知传感器采用叉指电极结构，下层压觉感知传感器采用上下电极结构。本发明全柔性电阻式触压觉感知传感器能实现小量程段的触觉力和大量程段的压觉力的测量，保证了不同量程段测量的精度，且本发明的传感器的所有结构均具有柔性，将所有引线引至底部，避免了引线繁琐、不美观的现象。
一种柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法

[实用新型]力觉传感器检测电路-CN202120539801.0有效
发明人：刘海龙;吴海波;杨利;南向曈 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：力觉传感器检测电路，连接力觉传感器和上位机单元，将力觉传感器的电流信号转换为数字信号并传至上位机单元，其特征在于：包括用于放大力觉传感器电流信号的信号放大电路以及将电流信号转换为数字信号并传输至上位机单元的A/D转换芯片，信号放大电路连接力觉传感器的信号线路接口P4和A/D转换芯片的信号输入端，A/D转换芯片的信号输出端与上位机单元连接，信号放大电路包括多级依次连接的运算放大电路。本实用新型实现稳压、高效和高精度的信号转换，形成高精度的数字信号，提高电流信号检测的灵敏度，保证上位机能有效并准确读取力觉传感器传输的实时感应值。
传感器检测电路

[发明专利]信息处理装置及拣选装置-CN202180074266.9在审
发明人：宫泽宣嗣;原孝介;臼井道太郎 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：信息处理装置具备：存储部，存储表示物体(Q1)的形状及大小的物体信息；力觉传感器，在与任意面接触的情况下能够获取接触点的检测信息；移动控制部，使力觉传感器移动；及推断部，根据通过力觉传感器与物体的多次接触而获得的检测信息及物体信息来推断出物体而且，移动控制部以在上述多次接触中力觉传感器与物体的不同的面(s1、s2)接触的方式使力觉传感器移动。
信息处理装置拣选

[发明专利]机器人、机器人系统以及机器人控制装置-CN201410571728.X有效
发明人：下平泰裕 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的机器人具备机器人臂、力觉传感器、以及对机器人臂的工作进行控制的控制部，控制部在机器人臂以等速度进行移动的过程中初始化力觉传感器。另外，优选控制部在机器人臂以等速度进行移动的过程中且力觉传感器的检测值的振幅小于阈值的情况下初始化力觉传感器。
力觉传感器机器人臂机器人控制装置机器人机器人系统初始化移动优选检测

[发明专利]基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人-CN202210422381.7在审
发明人：郭秦阳;伊春明;陈子豪;常青藤;陈飞 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，具体涉及一种基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人，包括：S1：于第一力觉传感器上设置第一物体，构建工具坐标系；S2：分别采集第一力觉传感器的第一力度数据和第二力觉传感器的第二力度数据本发明的有益效果在于：通过设置第一力觉传感器，从而采集到第一物体对第二物体进行接触时的反作用力，并根据生成的第一力度数据对第二力觉传感器生成的第二力度数据进行补偿，从而获得真实的、因外界物体碰撞生成的力度数据
基于传感器协作机器人控制方法

[发明专利]力觉传感器-CN202010226608.1在审
发明人：向井优;由井夏树;牧野泰育;小林岳久见 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组，并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。
传感器

[发明专利]力觉传感器-CN202010230481.0在审
发明人：向井优;由井夏树;牧野泰育;小林岳久见 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明实现能够检测应变体的塑性变形的力觉传感器。力觉传感器(100)对施加于应变体(10)的力中的多个方向上的分量进行检测。力觉传感器(100)包括配置于应变体(10)中的应力集中区域中的多个检查用应变计(16A、16B)和多个检查用应变计(16A、16B)，且具备对应变体(10)产生的应力中的特定方向上的分量进行检测的检查用桥式电路
传感器

[发明专利]力觉传感器-CN202010924025.6在审
发明人：冈田和广;关根美穗;本江雄树 -专利权人：三角力量管理株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明的力觉传感器(1)的应变体具有：配置于受力体与支撑体之间的倾动结构体；连接受力体与倾动结构体的受力体侧变形体；以及连接倾动结构体与支撑体的支撑体侧变形体。倾动结构体包括沿着与第一方向正交的第二方向延伸并能够在第一方向的力的作用下弹性变形的第一倾动体。
传感器

[发明专利]力觉传感器-CN202310155623.5在审
发明人：冈田和广;关根美穗;本江雄树 -专利权人：三角力量管理株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明的力觉传感器(1)的应变体具有：配置于受力体与支撑体之间的倾动结构体；连接受力体与倾动结构体的受力体侧变形体；以及连接倾动结构体与支撑体的支撑体侧变形体。倾动结构体包括沿着与第一方向正交的第二方向延伸并能够在第一方向的力的作用下弹性变形的第一倾动体。
传感器

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