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[发明专利]一种望远镜方位轴力矩电机整体装配法-CN200910089734.0无效
发明人：马文礼;栾志武 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种望远镜方位轴力矩电机整体装配法，其特征在于预先将力矩电机定子(1)通过第一螺钉(4)，力矩电机转子(8)通过第二螺钉(6)与连接板(5)连接在一起，使力矩电机定子(1)和力矩电机转子(8)成为一个整体在装配时将力矩电机定子(1)和力矩电机转子(8)作为整体安装到方位轴底座(2)上，方位轴上转台(10)安装到方位轴底座(10)上后，松开第一螺钉(4)，拉紧第四螺钉(7)，使力矩电机转子(8)与方位轴上转台(10)连接到一起，力矩电机的定子(1)和转子(8)分开；力矩电机安装后，连接板(5)与力矩电机定子(1)之间出现一定的间隙，保证方位轴转动时连接板(5)与力矩电机定子(1)之间不产生摩擦。这种方法极大简化了望远镜方位轴力矩电机装配。
一种望远镜方位力矩电机整体装配

[实用新型]基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台-CN200820231735.5有效
发明人：刘春时;李焱;徐吉存;张文博;柳耀阳 -专利权人：沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台，它包括台体、工作台、左右基座，在台体内安装有旋转轴力矩电机定子、旋转轴力矩电机转子、旋转轴支撑体、旋转轴圆形光栅尺，在旋转轴支撑体和旋转轴力矩电机转子之间的设有旋转轴夹钳机构，在左基座上安装有左侧力矩电机定子、夹钳机构、右基座内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座内相同，在右基座的端盖与右侧旋转轴之间安装摆动轴圆形光栅尺。本实用新型采用内转子力矩电机直接驱动，无多余传动机构，结构紧凑，磨损小，精度高，扭矩大，摆动轴对称分布的两台内转子力矩电机，克服了内转子力矩电机扭矩小的缺点，受力更为均匀、合理，运行平稳。
基于转子力矩电机直驱式双轴转台

[实用新型]一种模块化的力矩电机数控转台结构-CN202320491741.9有效
发明人：陈小光;严伟;牛海龙;卢杰;张豪;陈小刚 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开的模块化的力矩电机数控转台结构，包括力矩电机定子、力矩电机转子、冷却套、回转套、内套和环形的编码器，冷却套套设并固定在力矩电机定子的外侧，冷却套与力矩电机定子之间设置有环形的密封腔，密封腔用于通入循环冷却液以冷却力矩电机，力矩电机转子设于力矩电机定子的内侧，回转套固定于力矩电机转子的上侧并位于冷却套的内侧，内套固定于回转套的下侧并位于力矩电机转子的内侧，编码器固定于内套的下侧，与编码器配套使用的读数头固定于一定位套，定位套与力矩电机定子固定连接
一种模块化力矩电机数控转台结构

[发明专利]一种分装式力矩电机安装器-CN201710717885.0在审
发明人：王能慧;郭迪明;栾钰琨;王刚 -专利权人：江西中船航海仪器有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种分装式力矩电机安装器，包括梯形螺杆、转动手柄，梯形螺杆的另一端连接过渡盘，过渡盘上设有内六角螺钉，过渡盘固定在力矩电机的主轴上，梯形螺杆上设有梯形螺母，梯形螺母上安装导向柱，导向柱一端经六角薄型螺母固定在梯形螺母上，导向柱另一端与力矩电机的转子连接，旋转转动手柄后梯形螺母和力矩电机的转子沿直线向下移动，使转子套在主轴上，然后将其固定，力矩电机的定子先安装在基座上，最后将力矩电机的电刷组件固定在定子上，整个力矩电机安装完成具有结构简单、成本低、操作省力方便的特点，且能使转子定位准确，能达到分装式力矩电机的气隙要求，整个安装过程平稳无碰撞冲击，不会因为转子与定子的磁吸力，转子下不去或者转子与定子吸在一起，损坏力矩电机或者转子
一种分装力矩电机安装

[实用新型]一种分装式力矩电机安装装置-CN201721045556.8有效
发明人：王能慧;郭迪明;栾钰琨;王刚 -专利权人：江西中船航海仪器有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种分装式力矩电机安装装置，包括梯形螺杆、转动手柄，梯形螺杆的另一端连接过渡盘，过渡盘上设有内六角螺钉，过渡盘固定在力矩电机的主轴上，梯形螺杆上设有梯形螺母，梯形螺母上安装导向柱，导向柱一端经六角薄型螺母固定在梯形螺母上，导向柱另一端与力矩电机的转子连接，旋转转动手柄后梯形螺母和力矩电机的转子沿直线向下移动，使转子套在主轴上，然后将其固定，力矩电机的定子先安装在基座上，最后将力矩电机的电刷组件固定在定子上，整个力矩电机安装完成具有结构简单、成本低、操作省力方便的特点，且能使转子定位准确，能达到分装式力矩电机的气隙要求，整个安装过程平稳无碰撞冲击，不会因为转子与定子的磁吸力，转子下不去或者转子与定子吸在一起，损坏力矩电机或者转子
一种分装力矩电机安装装置

[实用新型]一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构-CN202221483039.X有效
发明人：史荣生;高秀峰;刘春时;张宝东;李焱;董福超;朱莹;都基韬;赵鑫;戴漫一 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，包括：转台轴承、力矩电机、中心轴、定子调节盘、转子调节盘、壳体，转台轴承外环与壳体连接，转台轴承内环与中心轴连接，力矩电机定子与定子调节盘组成可变定子组件，力矩电机转子和转子调节盘组成可变转子组件，定子固定端盖与定子可变组件和壳体分别固定连接，转子连接盘与可变转子组件和中心轴分别固定连接。通过调整轴向长度尺寸不同的力矩电机定子、力矩电机转子、定子调节盘和转子调节盘，从而实现C轴输出额定力矩能够调整。本实用新型采用力矩电机直驱设计，通过合理结构布局，可灵活适应工况和电机配套厂家等变更，结构简单、可靠，刚性好、精度高，具有更高的性价比和生产性。
一种能够调整输出额定力矩五轴头结构

[发明专利]力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法-CN201410154986.8无效
发明人：关宇东;丁焱;于博良;提纯利;仲小挺;杜克;宁宇;朱雨桐;徐志剑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，属于精密测量仪器技术领域。本发明是为了解决现有力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，不能实时输出数据且测得的数据精度低的问题。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，通过力矩传感器使待测力矩电机的转子不动，下位机使待测力矩电机的定子旋转，力矩传感器采集数据，下位机对采集数据进行滤波和放大，然后在上位机中实现数据的计算。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测方法，能够精确测量被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩信号，并实时计算输出被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩波动系数。本发明所述的力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，可用于评价力矩电机摩擦转矩波动。
力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置方法

[实用新型]一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构-CN201920374464.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安恒天高科机电有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，涉及炮弹精确制导领域，尤其涉及舵机领域，包括转轴、磁力矩电机内转子、磁力矩电机外转子和固定舵。磁力矩电机内转子固定安装在转轴中间部位，磁力矩电机外转子嵌于固定舵内壁。该结构的舵机适用于高旋炮弹精确制导场景，填补了领域内空缺。
磁力矩精确制导舵机炮弹电机内转子电机外转子固定舵转轴中间部位内壁转轴空缺场景填补

[发明专利]一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块-CN201110443209.1无效
发明人：王平;王伟;刘家燕;程志峰;高玉军;李明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块，属于航空光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是：提供一种光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块。技术方案包括力矩电机座、力矩电机定子、力矩电机轴、谐波减速器输入轴、轴承、谐波减速器、力矩电机转子、外方位框架、外高低框架等。力矩电机座固定在外方位框架上，谐波减速器固定在力矩电机座上，谐波减速器输入轴与谐波减速器的波发生器连接，力矩电机轴与谐波减速器输入轴连接，力矩电机转子与力矩电机轴过盈配合，力矩电机定子固定在力矩电机座上该力矩电机驱动轴系模块消除了齿轮传动间隙、便于装调。
一种机载光电平台框架间隙力矩电机驱动模块

[发明专利]一种大型直驱数控转台-CN202010061456.4在审
发明人：曹畑;孙军;王茂伟 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型直驱数控转台，包括工作台和转台体，转台体中设有力矩电机，力矩电机包括力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与转台体固定连接，力矩电机转子与工作台固定连接，以实现力矩电机给电时直驱工作台相对转台体旋转运动上述大型直驱数控转台采用直驱式力矩电机直驱工作台转动，具有大承载、大扭力和高精度的特点，同时简化了机械结构；力矩电机有着超长的使用寿命，磨损极低，极大的节约了能源和材料，具有较高的节能环保性能。
一种大型数控转台

[实用新型]一种大型直驱数控转台-CN202020123729.9有效
发明人：曹畑;孙军;王茂伟 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型直驱数控转台，包括工作台和转台体，转台体中设有力矩电机，力矩电机包括力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与转台体固定连接，力矩电机转子与工作台固定连接，以实现力矩电机给电时直驱工作台相对转台体旋转运动上述大型直驱数控转台采用直驱式力矩电机直驱工作台转动，具有大承载、大扭力和高精度的特点，同时简化了机械结构；力矩电机有着超长的使用寿命，磨损极低，极大的节约了能源和材料，具有较高的节能环保性能。
一种大型数控转台

[发明专利]一种无轴承死区的复合微型力矩电机-CN201910756493.4有效
发明人：吴亚鹏 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴承死区的复合微型力矩电机，包括电机壳(8)、力矩电机定子(14)、力矩电机转子(15)、电机轴(1)、电刷组件(13)，还包括：片状电机定子(4)、片状电机转子(5)、双层轴承(9)片状电机定子(4)和力矩电机定子(14)均同轴安装在电机壳(8)上，片状电机转子(5)安装在双层轴承(9)的中圈上，力矩电机转子(15)安装在电机轴(1)上，通过片状电机带动双层轴承(9)中圈连续运转，使得双层轴承(9)内圈和外圈之间一直处于稳定的动摩擦状态，从而解决因力矩电机轴承死区影响伺服系统精度和带宽的问题。
一种轴承死区复合微型力矩电机

[发明专利]双锥形气体静压转台-CN201910538800.1在审
发明人：李彬;席建普;吴媛媛;赵则祥;任东旭;王东强;王晓林;焦振起;闫秀娟;刘天禹 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种双锥形气体静压转台，包括转台台面，与转台台面连接的力矩电机转子安装轴，套设连接于力矩电机转子安装轴外侧的力矩电机转子，套设于力矩电机转子外侧的力矩电机定子，还包括气浮连接组件、角位移测量组件和转台底座，所述气浮连接组件位于转台台面和角位移测量组件之间，且气浮连接组件与外部气源连接；所述气浮连接组件套设连接在力矩电机定子上，且气浮连接组件与转台底座连接；所述角位移测量组件位于转台底座的内部，且角位移测量组件的上部与力矩电机转子安装轴连接
力矩电机转子角位移测量连接组件气浮转台底座转台台面安装轴力矩电机定子气体静压转台双锥形外部气源转动体回转

[实用新型]一种大型力矩电机安装用导向定心装置-CN201920218497.2有效
发明人：曹雨;姜辉;曹麒元;刘双江;陈云鹏;张庆;张文广;徐忠和;陈光远;杨嘉;赵朋飞 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型力矩电机安装用导向定心装置，属于大型力矩电机装配工具技术领域。包括导向定位套和水平仪座，将力矩电机定子装入定子连接件内，将电机主轴安装到该连接件上，通过螺钉固定；将电机主轴顶端通过螺钉固定导向定位套，将转子套在力矩电机转子连接件上；将天车挂钩上挂至手拉葫芦，通过手拉葫芦的钢丝绳吊起力矩电机转子连接件，使转子同样被吊起，在转子连接件上的轴心处放置水平仪座，水平仪座上放置水平仪，用手拉葫芦调整力矩电机转子达到水平状态后，将转子连接件套在导向定位套上，在导向定位套的限位下，其始终保持与力矩电机定子保持同轴，保证转子与定子间不会发生碰撞，且导向定位套顶端直接插入水平仪座内。
导向定位套水平仪座力矩电机转子力矩电机手拉葫芦连接件导向定心装置力矩电机定子转子电机主轴螺钉固定转子连接吊起本实用新型定子连接件钢丝绳水平状态装配工具水平仪轴心处转子套天车套在同轴限位装入挂钩保证

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台-CN200720010122.4无效
发明人：于德海;张文峰;蔡春刚;陈伟华 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台，因为将台面(2)直接固定于交流永磁同步外转子式力矩电机转子(5)的端部，而将转台的固定壳体(9)与力矩电机的定子冷却套(8)和力矩电机的定子(6)相连接，因此本实用新型由外转子式力矩电机驱动的单轴转台可以省略中间传动环节，从而提高了转台的运转精度和平稳性；同时电机可以输出较大的扭矩，提高了机械效益；此外，通过采用液压式刹车机构，简化了刹车机构，而且夹紧面积增加，刹车力较大，使得夹持平稳，对系统及传动影响小；在相同性能条件下，外转子力矩电机的体积更小，更加适于转台的驱动使用。
交流永磁同步外转力矩电机驱动转台

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