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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]位置/力控制装置、位置/力控制方法-CN201480050960.7有效
发明人：大西公平;境野翔;野崎贵裕 -专利权人：学校法人庆应义塾
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：位置/力控制装置具备位置检测机构，检测与基于促动器的作用的位置相关的信息；分功能力/速度分配转换机构，基于对应于与位置相关的信息的速度或位置及力的信息、以及成为控制的基准的信息，并根据实现的功能进行将控制能量分配成速度或者位置的能量与力的能量的转换；位置控制量计算机构，基于速度或者位置的能量来计算速度或者位置的控制量；力控制量计算机构，基于力的能量来计算力的控制量；以及合并机构，将速度或者位置的控制量与力的控制量合并，为了使合并机构的输出返回促动器而对速度或者位置的控制量与力的控制量进行逆转换
位置控制装置方法以及程序

[发明专利]位置/力控制系统、位置/力控制装置、位置/力控制方法及存储介质-CN202211378177.6在审
发明人：金田浩二;大西公平;沟口贵弘;国分元树 -专利权人：丰田纺织株式会社;庆应义塾;莫森利博株式会社
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置/力控制系统、位置/力控制装置、位置/力控制方法及存储介质，通过进行按摩的设备来提示更接近施术者对用户直接施术时的按摩的触觉。位置/力控制系统(1)包括接受施术动作的输入的一个或多个主装置(10)、输出施术动作的一个或多个从装置(20)、以及控制主装置(10)及从装置(20)的控制装置(30)。控制装置(30)向从装置(20)发送用于使从装置(20)输出与输入到主装置(10)的施术动作对应的力触觉的控制参数，并向主装置(10)发送用于使主装置(10)输出针对从装置(20)输出的施术动作的反作用力的控制参数
位置控制系统控制装置方法存储介质

[发明专利]位置力控制致动器-CN201710103952.X在审
发明人： B·佩戈洛斯基;C·布莱尔;C·坎普顿 -专利权人：博格华纳公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：用于具有三个或更多个离合器模式的可选择离合器的致动器装置可包括具有稳定中间位置的可变刚性弹簧。当从端位置转移到中间位置，正向止动件提供非常精确控制，而不超程。对致动器装置的精确位置控制有利于对可选择离合器的当前模式的一致稳定的控制。
位置控制致动器

[实用新型]滑轨关闭位置保持力结构-CN202020716724.7有效
发明人：张桦;陆波;梁志发;司彤 -专利权人：无锡晶美精密滑轨有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47B88/477 文献下载
摘要：本实用新型属于滑轨技术领域，涉及一种滑轨关闭位置保持力结构，包括外轨，内轨通过滚珠保持架与外轨滑动连接，所述内轨的端部固定保持组件，外轨的端部固定限位件；所述保持组件包括止位卡、弹片，止位卡上设置弧形状的安装槽该保持力结构能够实现滑轨的关闭状态的保持力值更稳定，不受环境温度变化影响。
滑轨关闭位置保持结构

[发明专利]力和位置感应显示器-CN200710089810.9有效
发明人：斯蒂文·P·豪泰灵 -专利权人：苹果电脑有限公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种提供力和位置检测的装置包括：第一透明衬底(具有取向为第一方向的第一组和第二组导电线路)；第二透明衬底(具有取向为第二方向的第三组导电线路)；以及排列在第一透明衬底与第二透明衬底之间的多个可变形组件(第一组导电线路与第二透明元件的导电线路的结合提供一电容信号，该电容信号表示用户触摸显示元件的位置。第二组导电线路与第二透明元件的导电线路的结合提供一电容信号，该电容信号表示施加到显示元件的力的量。当与显示元件(如LCD或CRT)一起使用时，提供能够进行位置感应操作和力感应操作的输入－输出装置。
位置感应显示器

[发明专利]位置感测与力检测面板-CN201110402664.7无效
发明人：彼得·斯利曼;约翰·迪贝里 -专利权人：爱特梅尔公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明揭示一种触摸位置传感器。举例来说，所述位置传感器可包括有力检测电路，以确定施加到所述传感器的触摸面板的力的量。
位置检测面板

[发明专利]位置和/或力传感器-CN201180029662.6有效
发明人：罗尔夫·施特罗特曼 -专利权人：罗尔夫·施特罗特曼
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定可运动的、可磁化的和/或可导电的主体（1）相对于具有至少一个极绕组的定子（2）的位置的设备。根据本发明设置用于探测测量信号的装置（12-14），所述测量信号取决于通过主体（1）的位置影响的极绕组感应率。
位置传感器

[发明专利]矫直辊位置和矫直力测量装置-CN202011380824.8在审
发明人：董岱;卫卫;徐志坤 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开一种矫直辊位置和矫直力测量装置，包括一端安装在机架上的圆筒形丝杠护罩；筒形丝杠护罩内同轴设置有中空丝杆；一传感器同轴安装在筒形丝杠护罩的另一端与丝杆对应设置；在所述的丝杆对应传感器的一端设置环形磁铁本发明安装方便、可靠性高，结构紧凑、测量精度高，能够实现对矫直辊位置和矫直力的高精度测量。
矫直位置测量装置

[实用新型]矫直辊位置和矫直力测量装置-CN202022842297.X有效
发明人：董岱;卫卫;徐志坤 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矫直辊位置和矫直力测量装置，包括一端安装在机架上的圆筒形丝杠护罩；筒形丝杠护罩内同轴设置有中空丝杆；一传感器同轴安装在筒形丝杠护罩的另一端与丝杆对应设置；在所述的丝杆对应传感器的一端设置环形磁铁本实用新型安装方便、可靠性高，结构紧凑、测量精度高，能够实现对矫直辊位置和矫直力的高精度测量。
矫直位置测量装置

[发明专利]借助于力测量的位置确定-CN201380013516.3有效
发明人：乌韦·克劳泽 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E05F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测定可线性运动的物体(1)的位置的装置和方法。该装置包括：接触单元(4)，其这样耦联到物体(1)上，即接触单元提供与物体(1)的位置有关的力信号(F)；用于检测由接触单元(4)所提供的力信号(F)的力检测单元(8)和用于评估由力检测单元(8)检测的力信号在评估时根据评估函数(F(X))确定所述物体(1)的位置，该评估函数描述了力信号(F)与物体(1)的位置的相关性。
借助于测量位置确定

[发明专利]在位置控制模式下限制夹持力并保持钳口的最小打开力并且当在位置控制模式与力模式之间转变时控制夹持力-CN202180066795.4在审
发明人： E·I·埃尔格塔特赫里纳;A·哈里里 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于限制通过闭合在位置模式下操作时的机器人腕部钳口而生成的夹持力的系统和方法，在该位置模式下，在命令钳口生成夹持力之前命令该钳口达到期望钳口角度。还公开了用于保持由在位置模式下操作的机器人腕部钳口生成的打开力的系统和方法，在该位置模式下，在命令钳口生成夹持力之前命令该钳口达到期望钳口角度。还公开了用于当腕部钳口在位置模式与力模式之间转变时实现夹持力的平滑转变的系统和方法。
位置控制模式限制夹持保持钳口最小打开并且之间转变

[发明专利]使用位置和力测量来估算组织厚度-CN201310585749.2在审
发明人： D.M.路德温;A.戈瓦里;A.特格曼;Y.马克比利;E.齐诺 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A61B5/042 文献下载
摘要：一种方法包括：将医疗探针的远端压靠在体腔的壁上，以及从所述探针接收由所述远端施加在所述壁上的力的第一测量。所述方法还包括：从所述探针接收第二测量，所述第二测量指示所述壁响应于所述力的位移。
使用位置测量估算组织厚度

[发明专利]使用位置和力测量来估算组织厚度-CN202010848445.0在审
发明人： D.M.路德温;A.戈瓦里;A.特格曼;Y.马克比利;E.齐诺 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明的标题是“使用位置和力测量来估算组织厚度”。本发明公开了一种方法包括：将医疗探针的远端压靠在体腔的壁上，以及从所述探针接收由所述远端施加在所述壁上的力的第一测量。所述方法还包括：从所述探针接收第二测量，所述第二测量指示所述壁响应于所述力的位移。所述方法还包括：基于所述第一测量和所述第二测量估算所述壁的厚度。
使用位置测量估算组织厚度

[发明专利]一种力位置检测的柔性触角-CN201611203389.5有效
发明人：姚建涛;张弘;李海利;勾栓栓;向喜梅;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种力位置检测的柔性触角，包括位置检测柔性圆柱内芯、缠绕柔性圆柱体和柔性外皮，位置检测柔性圆柱内芯自第一端口有沿轴向环绕柱体的第一微通道至第二端口，在第一微通道中有液态敏感阻抗元件，自第一端口和第二端口有引线嵌入到第一微通道中的液态敏感阻抗元件中；缠绕柔性圆柱体自第三端口有沿轴向环绕柱体的第二微通道至第四端口，在第二微通道中有液态敏感阻抗元件，自第三端口和第四端口有引线嵌入到第二微通道中的液态敏感阻抗元件中；缠绕柔性圆柱体紧密的缠绕在位置检测柔性圆柱内芯上并固定
一种位置检测柔性触角

[发明专利]机械臂位置力混合控制方法及装置-CN202210708886.X有效
发明人：吴文强;吴伟聪;陈朝政;张春良;朱厚耀;侯浩佳;翁润庭 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、在位置空间中，根据改进型混合滑模控制方法进行关节力矩控制，在力空间中，根据PD控制进行关节力矩控制；S5、判断机械臂实际位置和力数据是否在允许误差范围内，若是，达到目标位置后，控制结束，若否，重新执行
机械位置混合控制方法装置

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