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[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统-CN201780040184.6有效
发明人： K·哈恩;T·B·里奇;B·E·蒙哥马利;N·恩斯兰;L·伊尔迪里姆 -专利权人：创科（澳门离岸商业服务）有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式割草机(100)和用于导航该割草机的系统。所述自主式割草机(100)包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102)，所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。该系统包括多个导航模块(202)，每个导航模块被布置成获得与所述自主式割草机(100)的导航相关的单独导航信息。所述导航模块(202)用于在初始化模式期间生成所述割草机(100)的所述操作区域(208)的虚拟表示，并且在所述割草机(100)的所述操作期间利用获得的所述导航信息处理所述操作区域(208)的所述虚拟表示
一种自主割草机及其导航系统

[发明专利]异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统-CN201911056503.X在审
发明人：张宝全 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统，所述方法应用于自动割草机，所述方法包括：检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；当检测到所述自动割草机到达所述无线充电站时，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。由此，自动割草机可以在无线充电站处进行无线充电，当自动割草机到达无线充电站时，可以通过其具备的工作模块对无线充电站中的异物进行清理，从而有效地防止异物对无线充电过程的干扰，提升无线充电过程的安全性和可靠性
异物清理方法装置自动割草机系统

[发明专利]一种智能割草机的路径规划方法-CN201910234377.6在审
发明人：朱典悝;叶坚泽;叶晓波 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机的路径规划方法,其以初始位置为原点建立坐标系；控制所述智能割草机沿所述边界线绕所述工作区域行走一圈，利用陀螺仪传感器实时获取所述智能割草机的行进角度值，并记录实时移动距离值，从而得到所述智能割草机的实时位置坐标；基于所述智能割草机从所述边界线起点到终点行走过程记录的全程位置坐标构建全局区域地图；根据所述全局区域地图，以及所述智能割草机的实时位置坐标，控制所述智能割草对所述工作区域进行规划覆盖。本发明公开了一种智能割草机位置的路径规划方法，能够在不依赖于外界参考的情况下，精确地确定智能割草机直线行驶距离与转弯转过角度，并以此为基础确定割草机的实时位置坐标。
智能割草机实时位置坐标路径规划工作区域全局区域割草机陀螺仪传感器边界线起点原点实时获取实时移动位置坐标行走过程直线行驶边界线割草构建记录转弯行进参考全程智能覆盖规划

[发明专利]自动工作系统及充电站及智能割草机回归充电站的方法-CN201610846619.3有效
发明人：焦石平;杜江;冉沅忠;姜慧卉 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站本发明提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
自动工作系统充电站智能割草机回归方法

[发明专利]充电站、智能割草机和自动工作系统-CN202110182285.5有效
发明人：焦石平;杜江;冉沅忠;姜慧卉 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站本发明提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
充电站智能割草机自动工作系统

[实用新型]一种具有伸缩刀片的割草机-CN201720697935.9有效
发明人：吴文亮 -专利权人：浙江天峰机械有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有伸缩刀片的割草机，涉及机械技术领域。该具有伸缩刀片的割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的内底壁通过固定铁架固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述割草机本体的内底壁位于电机的下方开设有小孔。该具有伸缩刀片的割草机，通过设置了伸缩筒、弹簧、限位块、固定竖板和滑动板，使刀片具有了伸缩的功能，有效的解决了当前的割草机的刀片长度不可伸长，过短的刀片会使割草的效率降低，而过长的刀片在不使用的时候，所占用的面积大的问题，通过设置了水箱、入水管、出水管和洒水网，使割草机具有了浇水的功能，有效的解决了当前的割草机的草坪护理的工作效率低的问题。
一种具有伸缩刀片割草机

[实用新型]自动工作系统及充电站-CN201621076491.9有效
发明人：焦石平;杜江;冉沅忠;姜慧卉 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动工作系统和充电站，包括在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站本实用新型提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
自动工作系统充电站

[发明专利]割草机-CN202211555153.3在审
发明人：佐藤伸介;榊原健仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机。割草机包括割草机主体和控制器。该割草机主体包括用于割草的割草刀片。该控制器基于由目标区域中的多个定位点的三维数据构成的三维点云数据识别该割草机主体无法行进的地表上的沉陷，并通过避开所识别出的沉陷来设定该割草机主体的行进路线。
割草机

[发明专利]动力工具、割草机及其控制方法-CN201610766724.6有效
发明人：许海深;胡钊;刘扬子;山冈敏成 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明公开了动力工具、割草机及割草机的控制方法，割草机包括：刀片，用于割草；底盘，用于收容刀片；前轮，转动连接在底盘的前侧；后轮，转动连接在底盘的后侧；马达，至少用于驱动后轮转动；检测装置，用于检测前轮的转速本发明公开的割草机通过检测前轮的速度控制割草机的行走速度，增强了割草机性能，提升用户体验。
动力工具割草机及其控制方法

[实用新型]自行式电动割草机-CN201120119482.4无效
发明人：刘兴燕;武士国;高峰;李新立;吴家茂;潘素玲;李兆良;张群峰 -专利权人：刘兴燕
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本实用新型为一种自行式电动割草机。其技术方案为：一种自行式电动割草机，它包括机架底座，所述机架底座上安装有驱动桥总成，驱动桥总成的前、后桥上固定有链轮，所述履带附着在链轮上，所述机架底座的前端刚性固定有割草机罩，所述割草机罩内刚性固定有电动割草机本实用新型的有益效果为：其结构设计合理，本技术方案通过驱动履带行走，完成电动割草机的行走运动，同时控制其旋转割草，完成作业。
自行电动割草机

[实用新型]割草机扶手架及割草机-CN202222599777.7有效
发明人：赵智杰 -专利权人：上海昶氪科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种割草机扶手架及割草机，涉及割草机技术领域，本实用新型提供的割草机扶手架，包括：架体、第一扶手、第二扶手和显示器；第一扶手和第二扶手分别连接于架体，显示器连接于架体，且显示器位于第一扶手和第二扶手之间本实用新型提供的割草机扶手架及割草机，通过显示器可直观了解割草机目前的工作状态，并且显示器被保护在第一扶手和第二扶手之间，从而可避免显示器被磕碰损坏。
割草机扶手

[发明专利]一种智能割草机系统及其智能割草方法-CN201210232224.6有效
发明人：孙玉喜;陆起涌;贾思强;邓华 -专利权人：芜湖鸿宇智能科技有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机系统及其智能割草方法，包括割草机、自带摄像装置、自带各传感器，边界电子围栏和充电站。智能割草机在边界电子围栏圈定的割草区域内，依靠自带的摄像装置和割草电机电流检测装置，通过单目视觉技术和各传感器的数据融合，完成对当前局部范围内割草情况的认知，实现对区域内草坪的智能化割草，同时利用自身各传感器进行蔽障该方法使得智能割草机对区域内草坪疏密和散布等情况做出不同的割草行为，从而提高割草效率，延长智能割草机的使用寿命，节省能耗，增强了割草机的自主性。
一种智能割草机系统及其割草方法

[发明专利]一种防碰撞割草机系统和割草机防碰撞方法-CN202110029037.7在审
发明人：伍浩文 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞割草机系统和割草机防碰撞方法。该防碰撞割草机系统包括基站、割草机和边界信号线，基站的边界线驱动电路连接边界信号线，边界线驱动电路驱动边界信号线产生第一磁场；基站还包括至少一个磁场发射模块，磁场发射模块按照预设发射功率产生第二磁场；割草机能接收和识别第一磁场和第二磁场本发明在基站中设置独立的磁场发射模块，有效防止割草机碰撞基站，避免基站和割草机的碰撞损伤。
一种碰撞割草机系统方法

[发明专利]智能割草机-CN201810541373.8有效
发明人：王家达 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机，包括：壳体，包括靠近地面的底部和相对的顶部；行走马达，安装于壳体；切割马达，安装于壳体；切割件，安装于壳体底部，由切割马达驱动以执行割草工作；轮组，安装于壳体，由行走马达驱动以带动智能割草机行走；智能割草机还包括施肥口，用于将肥料从智能割草机排出。本发明的有益效果是：智能割草机不仅能够割草，还能够施肥。
智能割草机

[实用新型]玉米收割机-CN201521101179.6有效
发明人：塩原秀二郎 -专利权人：株式会社IHI芝浦
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种玉米收割机，其既能够抑制升降甩刀式割草机的升降机构在前后方向上大型化，也能够确保甩刀式割草机在上升时离开地面的距离。升降机构的四连杆具有连接框架与甩刀式割草机的第一连杆(51)以及第二连杆(52)。第一连杆具有支撑于框架的第一框架侧支撑部(51a)以及连接于甩刀式割草机的第一割草机侧连接部(51b)。第二连杆具有支撑于框架的第二框架侧支撑部(52a)以及连接于甩刀式割草机的第二割草机侧连接部(52b)。在第一框架侧支撑部与第一割草机侧连接部之间比第二框架侧支撑部与第二割草机侧连接部之间要长。第二割草机侧连接部的移动轨迹位于比第一割草机侧连接部的移动轨迹靠第一框架侧支撑部侧的位置。
玉米收割机