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[发明专利]估计车辆碰撞时间的方法、及车辆碰撞预警装置-CN202210014677.5在审
发明人：张国霞 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供估计车辆碰撞时间的方法和车辆碰撞预警装置，所述方法包括：估计第一当前车辆的基本碰撞时间的第一步骤，包括：根据第一当前车辆的行驶数据、第一当前车辆前方的目标区域内的障碍物的运动状态、第一当前车辆与障碍物之间的位置关系，估计第一当前车辆的基本碰撞时间；估计第二当前车辆的碰撞时间的第二步骤，包括：当第二当前车辆位于目标区域内时，获取第二当前车辆的行驶数据和其前方的目标区域内的环境数据；根据第一步骤估计第二当前车辆的基本碰撞时间；根据第一步骤估计前车的基本碰撞时间作为前车碰撞时间、或根据第二步骤估计前车碰撞时间；根据前车碰撞时间和第二当前车辆的基本碰撞时间估计第二当前车辆的碰撞时间。
估计车辆碰撞时间方法预警装置

[发明专利]一种前车碰撞预警判定方法及装置-CN201610169075.1在审
发明人：万厚宝;阳春 -专利权人：深圳祖师汇科技股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车碰撞预警判定方法，包括如下步骤：根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置。实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置，具有以下有益效果：能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰。
一种前车碰撞预警判定方法装置

[发明专利]碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310732614.8在审
发明人：杨冰倩;全相军 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆、第一前车以及第二前车的实时行驶数据；根据第一前车以及第二前车的实时行驶数据，判断第一前车与第二前车之间是否存在碰撞风险；若第一前车与第二前车之间存在碰撞风险，根据实时行驶数据，获取目标车辆的最大行驶距离；当目标车辆的最大行驶距离大于或等于允许行驶距离时，进行碰撞预警。本发明能够及时预测前车之间的碰撞风险，从而对目标车辆进行有效预警。
碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]前车轮的碰撞引导机构、前纵梁总成和车辆-CN201911193600.3有效
发明人：孙万旭;李万坤;朱德霞 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种前车轮的碰撞引导机构、前纵梁总成和车辆，所述碰撞引导机构在所述前车轮(3)的后侧适于设置在前纵梁(1)和/或前门槛(2)上并且面向所述前车轮(3)，所述碰撞引导机构构造为：在所述前车轮(3)后移并碰撞所述碰撞引导机构时，能够提供横向向外的反向作用力，以使得所述前车轮(3)向外偏转。通过上述技术方案，本公开提供的前车轮的碰撞引导机构一方面能够有效解决车辆发生正面碰撞时前车轮对驾驶室人员脚部的侵入量过大的问题，另一方面也能够避免车辆的前部车身变形严重而导致前车门无法打开的情况发生。
车轮碰撞引导机构前纵梁总成车辆

[发明专利]车辆碰撞预警的方法、装置、存储介质以及车辆-CN201911284921.4有效
发明人：聂俭 -专利权人：智博汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆碰撞预警的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取该车辆前方预设范围内的前车的行驶方向，以及该前车与该车辆的车辆距离；根据该行驶方向和该车辆距离从该前车中确定目标前车；根据该车辆和该目标前车的第一距离确定该车辆和该目标前车的碰撞时间；若该碰撞时间小于或者等于预设时间阈值，展示碰撞提示信息，能够通过碰撞提示信息提示驾驶员即将发生碰撞，以便驾驶员采取安全措施，提高了车辆的安全性。
车辆碰撞预警方法装置存储介质以及

[发明专利]前车防碰撞系统-CN201510132485.4在审
发明人：张彬彬 -专利权人：张彬彬
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车防碰撞系统，包括处理器、与处理器相连接的监测器和报警器，监测器包括摄像头、距离传感器和尾气浓度传感器，包括车距设定器和距离比较器，车距设定器与距离传感器分别与距离比较器相连接，距离比较器与处理器相连接本发明的结构简单，其整体结构合理且适应性强，可有效监测前车的相关数据从而为防碰撞提供有效的参考依据，同时其识别精度高，可有效避免发生漏检和误检，有效的提高了系统的使用安全性和使用稳定性，适用性好，实用性强
前车碰撞系统

[发明专利]一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111106941.X在审
发明人：王迪;王兴;尚秉旭;程悦;栗海兵;于小洲;高延熹;刘涛;许朝文;迟霆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
一种追尾碰撞方法装置电子设备存储介质

[发明专利]防碰撞控制方法、装置及电子设备-CN202310936068.X在审
发明人：单志亮 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开关于一种防碰撞控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取处于静止状态的当前车辆与前方静止车辆之间的第一距离；根据第一距离，确定当前车辆的目标角度；基于当前车辆的周边环境，确定当前车辆的目标转动方向；根据目标转动方向以及目标角度，对当前车辆的方向盘进行转动控制处理，从而能够在当前车辆的后方车辆存在碰撞情况或者碰撞风险的情况下，及时控制当前车辆向左侧方或者右侧方移动，避免对前方静止车辆的碰撞，从而避免连续碰撞情况，提高当前车辆以及前方静止车辆的安全性，提高防碰撞控制效率。
碰撞控制方法装置电子设备

[发明专利]控制车辆制动的方法、装置及车辆-CN202010623234.7有效
发明人：马龙兴;牛小锋;张英富;徐波;王学军;张士亮;何介夫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
控制车辆制动方法装置

[发明专利]基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法-CN201811531620.2在审
发明人：胡国庆;何进;李春来;刘京京;潘俊;马光金;王晓萌;王志炯;马小娟;任源;徐中挺;康化宇;冯卓文 -专利权人：北京大学深圳研究院;深港产学研基地
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法。包括：⑴移动台获取车辆数据并上报5G基站；⑵计算车辆安全车距和碰撞车距；⑶判断当前车距是否小于或等于安全车距：否，则返回上一步骤⑵；⑷判断当前车距是否小于或等于安全车距：是，则向当前车辆的移动台发出安全警报；⑸判断当前车距是否调整到安全车距，是，则返回步骤⑵；⑹判断当前车距是否调整到安全车距，否，则进入下一步；⑺判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，否，则继续向当前车辆发出保持安全车距的警报，并向周边车辆发出安全车距预警后返回步骤⑷；⑻判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，是，则立即向当前车辆及周边车辆发出碰撞预警，提醒司机和乘客进行紧急碰撞避险。
车距安全车距碰撞车周边车辆车联网防碰撞移动台返回预警安全警报车辆安全车辆数据避险基站警报乘客上报司机

[发明专利]一种基于车联网的车辆防碰撞方法和系统-CN201610299184.5有效
发明人：常琳;陈大鹏;李庆 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车联网的车辆防碰撞方法和系统，包括：获取当前车辆和所述当前车辆一定范围内车辆的行车数据；根据所述行车数据从所述车辆中选出至少一个车辆作为目标车辆；根据所述当前车辆的行车数据、所述目标车辆的行车数据以及预先建立的基于人工神经网络的判别模型，确定所述当前车辆和所述目标车辆的碰撞时间阈值；根据所述当前车辆的行车数据、所述目标车辆的行车数据以及预先建立的防碰撞模型，确定所述当前车辆和所述目标车辆的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否小于或等于所述碰撞时间阈值，若是，向所述当前车辆的驾驶员发出危险信号，以及时警示驾驶员，极大地保证行车的安全。
一种基于联网车辆碰撞方法系统

[发明专利]跟车风险评估方法、装置和车辆-CN201410836457.6有效
发明人：丁赞;徐波;杨青 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种跟车风险评估方法、装置和车辆，其中，该跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距；根据当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距确定可能产生碰撞时前车的减速度区间；以及根据减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。本发明的跟车风险评估方法，将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础
风险评估方法装置车辆

[发明专利]一种车距及碰撞时间计算方法及装置-CN201811457922.X有效
发明人：俞兵华 -专利权人：广州鹰瞰信息科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种能够提高车距计算精度及准确实时预警的车距及碰撞时间计算方法及装置。所述方法包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier
一种碰撞时间计算方法装置

[发明专利]一种自动紧急避撞的控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310001349.6在审
发明人：王力;欧阳维力;郑益 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：该方法包括，获取本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态；根据所述本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态，判断本车与前车的最小碰撞时间ttc是否小于预设时间，若判断所述本车与前车的最小碰撞时间ttc小于预设时间，判断本车与前车是否会发生碰撞；当判断所述本车与前车会发生碰撞，控制本车执行紧急避撞策略。其目的是：能够通过判断本车与前车的碰撞风险、本车减速后被后车追尾的情况以及相邻车道是否存在抑制变道目标，采取相应的紧急避撞措施，提高极限工况下的行驶安全性，最大程度减小对生命财产安全威胁。
一种自动紧急控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]多段化垂直泊车路径规划方法及装置-CN202010458827.2在审
发明人：李卫兵;张飞;祖春胜;丁钊;张澄宇;杨帆;曾伟;吴琼;袁宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多段化垂直泊车路径规划方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和当前车位信息；根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息确定安全碰撞距离；判断所述安全碰撞距离是否满足预设距离条件；在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径。通过在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径，从而有效提高泊车安全性和便捷性。
多段化垂直泊车路径规划方法装置

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