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[发明专利]一种仿生水下机器人-CN202210268229.8有效
发明人：储逸尘;马明旭;李昊奇;韩骁;钟雨男;王进成;夏一凡;张谦;李清怡 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生水下机器人，包括：主体结构；前肢结构，所述前肢结构设置有至少两个，所述前肢结构的运动方式包括收缩运动和伸展运动；所述前肢结构包括前肢上骨架和前肢下骨架，所述前肢上骨架和所述前肢下骨架对应设置，在所述收缩运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐减小，在所述伸展运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐增大。本发明中的前肢结构在收缩运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断减小，有效的减小了运动中的水阻，前肢结构在伸展运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断增大，有效的增加了运动中的扑水面积，提高了扑水的滑翔距离
一种仿生水下机器人

[发明专利]一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置-CN201911082663.1有效
发明人：尹强;曾艳红 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端下侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板上侧与后肢底板连接的端部设置有前肢气缸支座，前肢气缸支座外端伸出前肢底板端部外，后肢底板上侧中部设置有后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；稳定性好，适应性强。
一种跨越外墙气动仿生行走装置

[发明专利]适用于非人灵长类动物前肢固定的装置-CN201910703599.8在审
发明人：纪文静;谢津;路中华;周晖晖;柏艳阳;姜璐;李嘉敏 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于非人灵长类动物前肢固定的装置，包括：两个前肢固定部，每个前肢固定部包括用于容纳待检测非人灵长类动物的一个前肢的前肢容纳部和用于将待检测非人灵长类动物的一个前肢固定在前肢容纳部中的锁紧结构本发明公开的适用于非人灵长类动物前肢固定的装置，能避免进行实验的非人灵长类动物舞动的双手伤害自身或者损坏佩戴的实验器件。
适用于非人灵长类动物前肢固定装置

[实用新型]适用于非人灵长类动物前肢固定的装置-CN201921227426.5有效
发明人：纪文静;谢津;路中华;周晖晖;柏艳阳;姜璐;李嘉敏 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于非人灵长类动物前肢固定的装置，包括：两个前肢固定部，每个前肢固定部包括用于容纳待检测非人灵长类动物的一个前肢的前肢容纳部和用于将待检测非人灵长类动物的一个前肢固定在前肢容纳部中的锁紧结构本实用新型公开的适用于非人灵长类动物前肢固定的装置，能避免进行实验的非人灵长类动物舞动的双手伤害自身或者损坏佩戴的实验器件。
适用于非人灵长类动物前肢固定装置

[发明专利]一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置-CN201911083719.5在审
发明人：尹强;曾艳红 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；该装置可实现内墙壁之间的跨越，并且使用稳定性好，适应性强。
底板后肢前肢气缸支座销钉后足组件前足组件中足组件内墙壁万向轮仿生机器人翻转气缸行走装置侧中部爬壁外端转轴

[实用新型]一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置-CN201921912908.4有效
发明人：尹强;曾艳红 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；该装置可实现内墙壁之间的跨越，并且使用稳定性好，适应性强。
一种跨越墙壁气动仿生行走装置

[实用新型]一种兽类疫苗注射装置-CN202222994055.1有效
发明人：傅文奇;杨美翠;闫占勃;宁忠山 -专利权人：傅文奇
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种兽类疫苗注射装置，包括底座，所述底座上设有固定平台，固定平台包括水平设置的躯干固定平台、前肢固定平台以及头颈固定平台；所述前肢固定平台是与所述躯干固定平台之间具有斜度的斜向平台，前肢固定平台上设有竖直方向开设的前肢放置通道，当兽类进行疫苗注射时，将躯干部位固定在躯干固定平台上，将上半身俯卧在前肢固定平台上，并将上肢伸入到前肢放置通道内；通过躯干固定组件将动物的躯干身位固定，在注射时，颈部躺于头颈放置槽上，将颈部肌肉充分放松拉伸，前肢在前肢放置通道内，注射时因紧张或疼痛前肢可以在前肢放置通道内小范围移动，缓解颈部的肌张力，解决了因为动物紧张或者疼痛造成的颈部紧缩、痉挛而不易注射的问题。
一种兽类疫苗注射装置

[实用新型]一种台球杆前肢结构及台球杆-CN202222215126.3有效
发明人：王森邦 -专利权人：东莞市浩森体育用品有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63D15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及台球杆技术领域，尤其是指一种台球杆前肢结构及台球杆，包括先角、皮头及前肢杆，先角设于前肢杆的一端，皮头设于先角，前肢杆包括前肢内芯以及木质的前肢外套，前肢外套的中部设有插装孔，前肢内芯插装于插装孔内，先角遮盖插装孔的一端开口，前肢内芯包括木质芯部及多个碳纤片，木质芯部的周壁凹设有多个嵌装槽，多个碳纤片分别嵌装于多个嵌装槽内，前肢外套的另一端开口盖设有封盖。本实用新型结构的结构简单，在木质芯部嵌装碳纤片，减轻了重量，能够有效地提高本台球杆前肢结构的抗弯性，增加了强度，延长了本台球杆前肢结构的使用寿命，多个碳纤片为分体式构造，结构简单，生产制造以及安装使用便捷
一种球杆前肢结构

[发明专利]腿足型仿生机器鼠-CN201810969962.6在审
发明人：石青;高俊辉;王圣杰;李昌;麻孟超;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该仿生机器鼠包括鼠头组件(1)、前肢组件(2)、后肢组件(3)、腰部组件(4)、颈部‑前肢连接组件(5)，以及尾部(6)；所述后肢组件(3)包括后肢电机支架(16)、后肢驱动装置(13)，所述后肢驱动装置所述前肢组件(2)包括前肢电机支架(27)，前肢驱动装置(24)，前肢驱动装置(24)用于直接驱动仿生机器鼠前肢移动，所述鼠头组件(1)包括鼠头、舵机I(29)和舵机II(30)，所述舵机I和舵机II分别用于直接驱动仿生机器鼠鼠头俯仰、偏航移动，颈部‑前肢连接组件(5)与鼠头组件(1)和前肢组件(2)相连，腰部组件(4)与前肢组件(2)、后肢组件(3)相连。
仿生机器后肢前肢鼠头舵机直接驱动前肢驱动装置电机支架连接组件驱动装置腰部组件颈部腿足移动俯仰鼠前肢偏航

[发明专利]五关节仿蛙跳跃机器人-CN201310553698.5有效
发明人：胡胜海;高爽;姚建均;王茂林;孙天仕;姜贵林;余伟;张满慧;张保平;陈茜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴
关节蛙跳机器人

[实用新型]一种新型宠物美容吊床-CN202221269302.5有效
发明人：何振望 -专利权人：何振望
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型宠物美容吊床，包括前肢机构和后肢机构，所述前肢机构用于套装在宠物的前肢处，所述后肢机构用于套装在宠物的后肢处；所述前肢机构包括前胸衣、右前肢连接带和左前肢连接带，所述右前肢连接带与前胸衣的右侧连接，所述左前肢连接带与前胸衣的左侧连接；所述后肢机构包括护肚衣、右后肢连接带和左后肢连接带，所述右后肢连接带与护肚衣的右侧连接，所述左后肢连接带与护肚衣的左侧连接。本申请的新型宠物美容吊床整体为可拆卸的组合式结构，可以根据需要进行组合或单独使用，方便根据不同场合进行使用，前肢机构和后肢机构分别用于固定宠物的前肢和后肢，宠物受力更加均匀，提高宠物的舒适度，通用性较强
一种新型宠物美容吊床

[实用新型]一种加气压桌球杆-CN202120103112.5有效
发明人：王森邦 -专利权人：东莞市浩森体育用品有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63D15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动器材技术领域，尤其是指一种加气压桌球杆，包括前肢和与前肢的一端可拆卸连接的后把，所述前肢的另一端设有皮头，所述前肢的内部设有气袋，所述气袋设有供气袋内部与前肢的外部连通的进气口，所述进气口设有单向阀本实用新型在桌球杆的前肢设置气袋，使得使用者可以通过向前肢的内部加入气压来提高桌球杆的反弹力。
一种气压桌球

[实用新型]一种新型玩具狗-CN201921447723.0有效
发明人：钟文健 -专利权人：汕头市诺拉玩具有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玩具狗，其包括头部，躯干，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾部，其特征在于，于所述躯干内部设有驱动头部，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾部摆动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动机构支撑架，驱动牙箱，以及与驱动牙箱连接的头部驱动组件，尾部驱动组件，左前肢与右前肢同步驱动组件，左后肢与右后肢同步驱动组件，左前肢与左后肢同步驱动组件，以及右前肢与右后肢同步驱动组件，通过上述驱动组件，实现玩具狗的行走
一种新型玩具

[实用新型]一种变形玩具-CN201920437571.X有效
发明人：陈书琴 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形玩具，包括躯干，所述躯干上活动连接有头部、前肢、后肢，所述头部、前肢、后肢分别通过弹力绳与所述躯干连接，将所述前肢、后肢分别移动或转动到所述躯干的不同侧面，从而实现玩具形状变化。本实用新型可锻炼孩子的动手能力和创新思维能力，玩法新颖多样，能够保持长时间的玩耍趣味，且躯干、头部、前肢、后肢分别利用瓦楞纸制成，质量轻，制作简单，成本较低，躯干、头部、前肢、后肢之间通过弹力绳连接，变形时可以手动沿槽拨动前肢和后肢到躯干的不同侧面，松手后弹力绳收缩，绷紧前肢和后肢，使头部、前肢、后肢稳固与躯干连接。
躯干后肢前肢弹力绳本实用新型瓦楞纸活动连接有变形玩具创新思维动手能力玩具形状侧面绷紧玩法沿槽拨动收缩玩耍转动变形趣味稳固锻炼移动制作

[实用新型]一种新型的跳跃仿生蛙-CN202221155340.8有效
发明人：曾祥万;潘佳松;王志豪;王晨;邓君 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的跳跃仿生蛙，包括主体架，所述的主体架上设置有配电控制箱和摄像器，所述的主体架对称设置有两个前肢机构和两个后肢机构，前肢机构包括设置在主体架上的前肢舵机，所述的前肢舵机连接有前肢转块，所述的前肢转块连接有前肢块，所述的后肢机构包括相互配合的姿态调节装置和后肢跳动装置，且姿态调节装置和后肢跳动装置均为舵机驱动，前肢机构和后肢机构分开驱动，且通过舵机进行分别控制，既能够满足仿生蛙的运动需求
一种新型跳跃仿生

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