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[发明专利]一种单驱双向蠕行式管道清理机器人-CN201710328185.2有效
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;吴洪状;程诚;李伟;沈刚;唐玮;刘后广;杨建华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括前机体组件、传动组件和后机体组件；其中，所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用，实现前机体组件和后机体组件沿径向的交替收缩与支撑，以及前机体组件和后机体组件之间的轴向伸缩，同时实现清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿管道正反双向的蠕动式行走以及管道清理作业。
管道清理机体组件前机体管道机器人传动组件对管机器人蠕动齿轮机构传动作用动力驱动管径变化连杆机构人本发明实际工程水平管道同步旋转凸轮机构续航能力正反双向轴向伸缩蠕动式刀盘清淤越障紧凑收缩支撑

[发明专利]管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法-CN201711361544.0有效
发明人：谢奇志;刘送永;李洪盛;李伟;崔新霞;江红祥;沈刚;唐玮;贾新庆;马浩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法，包括前机体组件，推进组件、后机体组件和缆控组件，推进组件连接在前机体组件和后机体组件之间，缆控组件连接在后机体组件的后端；前机体组件包括弹性支撑轮腿
压轮机体组件前机体弹性支撑轮管道机器人机器人本体推进组件转向机构双推杆支撑轮转向轮伸缩弹簧缆控气缸输出轴连接驱动弹性滑动管道结构伸缩机构转向电机组件包括组件连接缆绳轻量化管内滑套套作携带协调

[实用新型]一种管内壁自动除垢机-CN201520913672.1有效
发明人：李素珍 -专利权人：辽宁铭阳管业股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管内壁自动除垢机，属于水管除污技术领域，包括前机体和后机体，所述前机体与后机体铰接连接，在前机体的前部铰接设置有若干个前臂的一端，所述前臂的另一端设置有驱动轮，在前臂之间设置有前臂弹簧；所述后机体上设置有旋转电机，旋转电机的转轴上设置有若干个后大臂的一端，在后大臂的另一端设置有钢丝刷，在后大臂之间设置有后大臂弹簧。
一种内壁自动除垢

[实用新型]液压推砟吊枕换枕机-CN202021778030.2有效
发明人：潘守宏;杨宝旭;刘明义;何飞;姜少义;刘宝华;孙振斌;潘龙 -专利权人：潘龙
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压推砟吊枕换枕机，它由推砟机（1）和轨枕吊（2）构成，推砟机（1）包括有前机体（11）和后机体（12），前机体（11）和后机体（12）通过左顺梁（14）和右顺梁（15）相连，推砟机（（53）与横梁（52）相铰接、缸杆与推铲（51）相铰接，左滑套（54）和右滑套（55）滑动安装在左顺梁（14）和右顺梁（15）上，各升降液压缸分别固定在滑套上、缸杆分别与横梁相连，各推拉液压缸分别与后机体相铰接、缸杆分别与横梁相铰接，轨枕吊与前机体相连。
液压推砟吊枕换枕机

[实用新型]具有减速装置的后马达打草机-CN201120293064.7有效
发明人：倪祖根 -专利权人：苏州金莱克精密机械有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减速装置的后马达打草机，其包括位于下方的前机体，位于上方的后机体、以及连接前机体和后机体的手柄，其中后机体内设置有电机组件、与电机组件相连的减速装置，和由减速装置输出的电机输出轴
具有减速装置马达打草

[实用新型]一种敞开式离子源自动进样装置-CN201520450025.1有效
发明人：蒋红;王志豪;刘坤;杨水平;朱兆优 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：一种敞开式离子源自动进样装置，包括前机体和后机体，所述前机体内设置有驱动马达、驱动轮、样品传送带及滚轮，驱动马达与驱动轮传动配合，所述样品传送带一端与驱动轮传动配合，另一端与滚轮传动配合，样品传动带下方设置有加热装置，加热装置下方设置有控制电路板，控制电路板、驱动马达及加热装置通过线路控制连接，所述前机体右侧部位设置有样品引入管道，所述样品传送带设置有调节滑轨，调节滑轨上配合设置有离子化源固定支架，所述调节滑轨与后机体固定连接，所述后机体左侧设置有前后调节滚筒，后机体右侧设置有上下调节滚筒。
一种敞开离子源自动装置

[实用新型]一种检测孔雀石绿的手持检测设备-CN202120169215.1有效
发明人：蔡杰;黄斌;刘明如;鲁柳柳;何潇 -专利权人：深圳市绿诗源生物技术有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测孔雀石绿的手持检测设备，包括机体以及安装在机体前表面的前机壳，所述机体的一侧表面设置有样品槽，所述前机壳的两侧均对称设有两个一体式的连接卡座，且机体的两侧表面均开设有与连接卡座相对应的连接槽，所述机体的两侧内壁均固定有内基块，且内基块的内部对称开设有两个侧槽，所述侧槽的内部设置有推板和弹簧，所述推板的一侧固定有连接卡块；通过设置的连接卡座、连接槽、内基块、侧槽、推板、弹簧、连接卡块、卡孔、中心槽、按压块、连接块和按压口，使得前机壳与机体之间的连接方式更加的简便，给后续操作人员对机体的拆卸检修带来了方便，解决了原装置中拆装不便的问题。
一种检测孔雀石手持设备

[实用新型]一种智能消费机-CN200520088851.2无效
发明人：张明扬;杨学宁;姜德军;郭拥军 -专利权人：沈阳宝石金卡信息技术有限责任公司
申请日： 2005-01-07 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：其特征在于：该机在前机体上设有显示窗板和感应窗板，在后机体上带有按键板和显示窗板；在机体内部，主板组件通过信号线分别与显示板组件、键盘板组件、读写板组件连接；显示板组件与前机体和后机体上的显示窗板连接；键盘板组件与后机体上按键板连接；读写板组件与一个内置的天线连接，天线设置在前机体上感应窗板相对应位置上。
一种智能消费

[实用新型]一种弧形结构四旋翼无人机-CN201820981598.0有效
发明人：田卫军;罗铭宇;李郁;毛海江;郑磊;季奕林;杜福民;石峻帆 -专利权人：西北工业大学明德学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种弧形结构四旋翼无人机，包括前机身壁板和前机件组成的前机体，后机身壁板、支架和后机件组成后机体，支架位于主机身中部，支架、前机件、后机件上有设备安装孔，机载设备根据安装要求在起飞前通过安装孔固定在机身腹部，对称分布于机体前后两端的机臂端部均设置有动力模块，机臂通过机臂轴旋转展开，并通过机臂和机臂槽上相配合的卡扣固定，主机身中部为具有一定空间的机腹部，主机身采用弧形结构、具有一定空间机腹部的布局设计，实现机臂可折叠
机臂机件弧形结构主机身支架腹部壁板机载设备旋翼飞行控制设备本实用新型设备安装孔布局设计动力模块对称分布机身腹部机身空间旋转展开安装孔后机身机臂轴可安装可折叠前机身前机体机身后机起飞重心飞行配合优化

[实用新型]便于清洗的迷你油雾机-CN201721728913.0有效
发明人：赵友春;李胜 -专利权人：珠海鑫鼎立机电设备有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于清洗的迷你油雾机，包括基座、风管、进风口和筛孔，所述基座上端安装有后主体，且后主体外侧设置有按钮，所述风管设置于后主体一侧，且后主体另一侧连接有前机体，所述后主体上端设置有安装架，且安装架中部设置有滤网，所述进风口设置于前机体一侧，且前机体上端通过锁扣与前机盖相连接，所述筛孔设置于风管中部。
后主体安装架油雾前机体上端风管迷你清洗进风口筛孔下端凹槽状结构本实用新型避免装置外侧设置影响装置后端盖前机盖按钮拆卸晃动滤网锁扣

[实用新型]一种固定翼无人机机体两段式快速拆装装置-CN201420631472.2有效
发明人：王鹏;阚博才;牛彦陈 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种固定翼无人机机体两段式快速拆装装置，提出一种无人机机体的快拆快装方案，解决目前固定翼无人机的机身维修时的费时、费力以及运输不便问题。两段式的组装设计只采用五个螺丝固定，操作方便，省时省力。其中连接柱是需要固定在固定翼无人机体上和无人机一起起降的。在固定翼无人机机体的组装过程中，前机身、后机身、机身连接柱顺序连接，前机身的连接面和后机身的连接面的卡槽使得两者无缝对接相连，机身连接柱插入到前机身的机身连接柱柱孔中，并由三个顶部连接螺丝和两个底部辅助固定螺丝进行固定
一种固定无人机机体段式快速拆装装置

[实用新型]一种冲床自动卸料机械手-CN202022427307.3有效
发明人：林月碧 -专利权人：泉州市菲式生物科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，其结构包括顶部固定块、机械爪、前机械臂、伸缩装置、后机械臂、固定柱、控制器、机体、支撑底架，所述顶部固定块底部与后机械臂中端顶部垂直连接，所述顶部固定块左端与前机械臂右端固定连接，所述前机械臂左端底部装有机械爪，所述伸缩装置安装在后机械臂内部，所述后机械臂底部与固定柱顶部垂直连接，所述固定柱底部与机体顶部固定连接，所述机体前侧与控制器背部垂直连接，所述支撑底架顶部与机体两端底部焊接
一种冲床自动卸料机械手

[发明专利]无动力线操控航模飞机-CN202110061800.4在审
发明人：潘平盛;黄小娣;谢江怀 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63H27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力线操控航模飞机，包括机体、前机翼和后机翼，机体，包括机身和垂直尾翼，所述机身的底部设有安装有控制线的提线架；前机翼，包括左机翼和右机翼，所述左机翼和所述右机翼分别设于所述机身的两侧，所述左机翼的形状和所述右机翼的形状都为逐渐向上延伸的弧状，所述前机翼的上反角为α，α为130°‑160°；后机翼，与所述前机翼呈角度地设于所述机身上；其中，所述垂直尾翼与所述后机翼垂直。
动力操控航模飞机

[发明专利]管道机器人极大曲率转向机构及转向方法-CN201711361543.6有效
发明人：刘送永;谢奇志;周方跃;李伟;崔新霞;江红祥;沈刚;唐玮;徐盼盼;陈松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人极大曲率转向机构及转向方法，包括前机体组件、推进组件和后机体组件；推进组件设置在前机体组件和后机体组件之间；前机体组件包括弹性支撑轮腿，伸缩转向轮腿以及机壳，弹性支撑轮腿包括支撑轮
管道机器人极大曲率转向机构方法

[实用新型]一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机-CN201620449827.5有效
发明人：史万明;董良艳;张芦岩;李志伟;叶好友;姜杨 -专利权人：徐州天科机械制造有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：该清挖机包括前机体和后机体，所述的前机体与后机体通过销轴铰接在一起，所述的前机体包括连杆长臂机构、搅吸头组件和驱动轮机构，所述的连杆长臂机构一端与驱动轮机构铰接，另一端与搅吸头组件连接，所述的搅吸头组件包括护板、吸料管和搅吸头，所述连杆长臂机构的伸缩由液压油缸Ⅰ控制，升降由液压油缸Ⅱ控制，所述的后机体包括油箱组件、操作台、软管式泥浆输送泵和后轮机构，所述软管式泥浆输送泵的进口与所述搅吸头组件中的吸料管通过管路相连
一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖