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[实用新型]一种刷头打钉机构-CN201720641217.X有效
发明人：林锋传;林建辉;林君毅 -专利权人：福建新金誉工贸有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A46D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷头打钉机构，包括主机架、装钉台、刷头压板、打钉组件和刷头推板，装钉台设于主机架中部，所述刷头压板设于装钉台上方与主机架连接，打钉组件对称设于装钉台上下侧，打钉组件包括盘形凸轮、传动杆、冲针、钉嘴，传动杆与盘形凸轮的凸轮槽连接，冲针固定于传动杆上与钉嘴连接，刷头推板设于装钉台上；盘形凸轮连接有电机，刷头压板设有压板气缸，刷头推板连接有气缸。该实用新型将刷头精确定位在打钉位置，并通过盘形凸轮两段式打钉方式，保证钉子垂直打入到刷头内，且能达到100%成功率，该机构打钉速度快、合格率高，确保产品的美观。
一种刷头打钉机构

[发明专利]一种自动订钉装柄装置-CN202110250702.5在审
发明人：石贤超 -专利权人：安徽艺超智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A46D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动订钉装柄装置，该装置包括刷柄上料装置、刷头上料装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，所述刷柄上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置，所述刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。本发明结构设计合理，一方面其能够对刷柄和刷头进行预处理，大幅提高组装成功率，且对产品的尺寸精度不高，利于降低生产成本；另一方面其打钉装置能够进行双面打钉，不需要翻转操作，利于提高生产效率。
一种自动订钉装柄装置

[发明专利]一种自动订钉装柄设备及其使用方法-CN202110250696.3在审
发明人：石贤超 -专利权人：安徽艺超智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A46D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动订钉装柄设备及其使用方法，该设备包括刷柄上料装置、刷头上料装置、转盘式转运装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，转盘式转运装置的周部依次设有刷柄上料装置、用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置和打钉装置，刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。本发明结构设计合理，一方面其能够对刷柄和刷头进行预处理，大幅提高组装成功率，且对产品的尺寸精度不高，利于降低生产成本；另一方面其打钉装置能够进行双面打钉，不需要翻转操作，利于提高生产效率。
一种自动订钉装柄设备及其使用方法

[实用新型]一种自动订钉装柄装置-CN202120490620.3有效
发明人：石贤超 -专利权人：安徽艺超智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A46D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动订钉装柄装置，该装置包括刷柄上料装置、刷头上料装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，所述刷柄上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置，所述刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。本实用新型结构设计合理，一方面其能够对刷柄和刷头进行预处理，大幅提高组装成功率，且对产品的尺寸精度不高，利于降低生产成本；另一方面其打钉装置能够进行双面打钉，不需要翻转操作，利于提高生产效率。
一种自动订钉装柄装置

[实用新型]高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机-CN201721475328.4有效
发明人：苏明 -专利权人：温州明创科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，包括有机架，机架上设有打钉机构、刷胶机构、垫片贴合机构以及烫底喷胶贴合机构，所述的打钉机构包括有振动盘、用于将振动盘送出的定位钉送至大底上并压入对应高跟位置的推压装置；刷胶机构包括有刷头、用于驱动刷头沿大底内表面运动的第一驱动装置；垫片贴合机构包括有用于垫片吸盘、驱动垫片吸盘将垫片送至大底上打钉位置的第二驱动装置；烫底喷胶贴合机构包括有烫底吸盘、驱动烫底吸盘将烫底送至大底上的第三驱动装置采用上述技术方案，本实用新型提供了一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其可以自动完成打钉、刷胶、垫片的贴合以及烫底的贴合，自动化程度高，降低了生产成本。
高跟鞋刷胶贴烫底一体机

[发明专利]一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线-CN202210850875.5在审
发明人：石贤超;吴空;石贤旺;殷仁才;张义 -专利权人：安徽艺超智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A46D3/00 文献下载
摘要：本发明属于毛刷生产技术领域，具体涉及一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线，该毛刷组装生产线包括刷柄刷头组装装置、打钉装置和梳毛装置，打钉装置设置在刷柄刷头组装装置和梳毛装置之间，毛刷组装生产线还包括次品剔除装置，次品剔除装置设置在打钉装置和梳毛装置之间，或者设置在刷柄刷头组装装置、打钉装置之间。本发明结构设计合理，通过在毛刷组装生产线中引入次品剔除装置，能够及时将刷柄和刷头组装不良形成次品毛刷检测出来并进行剔除，有效避免次品毛刷进入梳毛装置后造成梳毛装置故障，同时也利于保障产品的整体品质，提高市场竞争力
一种具有次品剔除装置毛刷组装生产线

[发明专利]一种毛刷自动打钉机-CN201910298014.9在审
发明人：邓海顺;宋和义;胡聪;刘吉祥;何士举;毛飞宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛刷自动打钉机，包括带轮输送机构，打钉机构。所述带轮输送机构通过电机与皮带相连，且所述带轮输送机构两侧设置有可移动导板，所述导板尾部与接料槽相连，所述打钉机构通过送钉通道，减震弹簧，钉嘴，箱体固定相连，送钉通道上端安装有滑块摇杆机构，送钉通道的下端装有气管，所述滑块摇杆机构与皮带轮相连，所述钉嘴上端接有气管，所述箱体内部设置有电动机，气泵，且箱体右侧设置有开关装置和安全急停装置，所述气泵与时间继电器相连。本发明结构简单，能够方便实用，实现了毛刷用自动打钉机进行自动打钉固定刷头，提高了打钉效率，能够自动供料，减轻工作量，提高了生产效率。
自动打钉机输送机构带轮毛刷滑块摇杆机构打钉机构上端打钉钉嘴气泵气管安全急停装置可移动导板时间继电器导板尾部固定刷头固定相连减震弹簧两侧设置生产效率箱体内部自动供料电动机接料槽皮带轮下端皮带工作量电机

[实用新型]一种打钉枪-CN202020090880.7有效
发明人：曹洺羲 -专利权人：苏州宝途精工科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打钉枪，包括机架，机架包括固定连接的机壳和固定轴，固定轴上滑动设置有推针，机壳上设置有用于驱动推针左滑动的打钉枪出枪装置和用于驱动推针右滑动的打钉枪复位装置，推针位于打钉枪出枪装置和打钉枪复位装置之间，机壳上滑动设置有安防装置，安防装置内滑动设置有打钉枪枪头，推针与打钉枪枪头之间设置有上钉装置，上钉装置固定设置在机壳上，推针能做靠近或远离打钉枪枪头的运动，当打钉枪出枪装置驱动推针左滑动，推针能与打钉枪枪头接触，本实用新型的目的在于提供一种能提高安全性的打钉枪。
一种打钉枪

[实用新型]一种自动吸钉打钉装置-CN202120850755.6有效
发明人：耿冬冬;刘岩;张留柱;方辉;杨中楠;张洲;王宇 -专利权人：长春市金星源机械有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动吸钉打钉装置，包括吸钉打钉机构，所述吸钉打钉机构连接有机械手，所述吸钉打钉机构包括拧钉机构、吸钉枪头、枪头固定座、气缸连接块、气缸、气缸固定座和滑轨，所述拧钉机构分别与气缸连接块和滑轨配合连接，气缸与气缸固定座连接，气缸固定座与滑轨连接，枪头固定座与气缸连接块连接，吸钉枪头与枪头固定座连接。本实用新型所述的自动吸钉打钉装置，通过气体吸压方式在打钉工作前抓钉时将螺钉吸附不会出现脱钉状况，效果远远优于此前磁力吸附螺钉。
一种自动吸钉打钉装置

[发明专利]一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备-CN202310896382.X在审
发明人：杜燕青;黄劲煌;张梓轩 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及鞋底生产技术领域，尤其涉及了一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置与打胶装置，本发明通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过孔位预压组件、吸钉打钉组件和压实组件，具有实现对鞋底的上料预压、打钉、压钉均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高打钉的工作效率，并且还实现鞋底与钉子的连接更为稳固，不易脱落，提高打钉质量；而且通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过打胶组件、刮胶组件，具有实现对鞋底的打胶、刮胶均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高刷胶的工作效率，并且通过刮板在打好胶水的鞋底上移动，具有刮匀胶水的作用。
一种集成鞋底自动功能生产加工设备

[实用新型]头带自动打钉机及全自动杯型口罩机-CN202320981789.8有效
发明人：张冰;曾俊福;刁俊彬;许凯勋;陈渝 -专利权人：东莞快裕达自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本实用新型属于口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种头带自动打钉机及全自动杯型口罩机，其中头带自动打钉机包括安装架、两个头带翻转装置和四个自动将料条加工成码钉的成型打钉装置，口罩输送线穿过安装架，四个成型打钉装置间隔安装于安装架中，四个成型打钉装置均位于口罩输送线的上方，且四个成型打钉装置两两相对成组设置，两头带翻转装置分别与相对成组设置的两组成型打钉装置相邻设置，两头带翻转装置错位相对设置，且两头带翻转装置均与口罩输送线相邻设置通过上述的设置实现在进行头带打钉固定的操作时自动打钉机直接对码钉生产用料条进行自动加工操作，不需要放置加工完成的码钉才能完成该工序。
自动打钉机全自动口罩

[实用新型]一种多用途射钉枪打钉机构-CN201821842778.7有效
发明人：单海燕;张鹏彪 -专利权人：绍兴铭盾工具有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途射钉枪打钉机构，包括打钉座和触击座；所述打钉座和触击座设置在本体的前部；所述打钉座的前部设有连接套，所述触击座的前部设有连接管，该连接管位于连接套内，且连接管可在连接套内前后滑动，且打钉座和连接管的中心均具有供撞针穿过的打钉孔，两打钉孔对接；所述连接管上安装有可更换的具有不同功能的触击头，且连接管和触击头可拆卸式连接。本实用新型的打钉座上可更换不同的触击头，以适用于固定各种结构的钉，具有安全性好、作用可靠、集多种功能为一体等优点。
打钉连接管触击头连接套触击前部本实用新型打钉机构可更换射钉枪可拆卸式连接前后滑动撞针穿过

[发明专利]一种多功能射钉枪打钉机构-CN201811330732.1在审
发明人：单海燕;张鹏彪 -专利权人：绍兴铭盾工具有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能射钉枪打钉机构，包括打钉座和触击座；所述打钉座的前部设有连接套，所述触击座的前部设有连接管，该连接管位于连接套内，且连接管可在连接套内前后滑动，且打钉座和连接管的中心均具有供撞针穿过的打钉孔，两打钉孔对接；所述连接管上安装有可更换的具有不同功能的触击头，且连接管和触击头可拆卸式连接。本发明的打钉座上可更换不同的触击头，以适用于固定各种结构的钉，具有安全性好、作用可靠、集多种功能为一体等优点。
连接管打钉触击头连接套多功能射钉枪打钉机构可更换触击前部可拆卸式连接前后滑动撞针穿过

[实用新型]全能制鞋送订打钉结帮装置-CN94227864.X无效
发明人：张国扬 -专利权人：张国扬
申请日： 1994-03-17 - 公布日： 1995-07-05 - 主分类号： A43D69/00 文献下载
摘要：一种制鞋送钉打钉结帮装置，包括送钉机构和打钉机构。送钉机构包括搅拌筒，一对伸入搅拌筒内的轴，在轴上设有刮片和刷具，在筒外端有转动体、摆动体和连相等，筒底倾斜平面上设有多个排列着的导钉槽和滑槽，滑槽中段设有暂停卡针，倾斜平面外侧设有钉支吹送系统；打钉座有多具，配合鞋具底面所需的打钉点。其特点是送钉机构一次输送之钉数可以灵活变化，打钉座亦可依鞋型调整其布列位置，以适应各种大小、形状不同的鞋型。
全能制鞋送订打钉结帮装置

[发明专利]一种木板搭建打钉装置-CN202010469906.3在审
发明人：石新羽;万达;孙晓磊;姜妍 -专利权人：青岛戴姆雷博机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装包括：调节机构，包括调节架以及连接块，调节架通过连接块安装至机械臂上；固定机构包括固定架以及固定头，固定头安装至固定架的底部，固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，固定架的顶部固定至调节架的一端；打钉机构包括安装架以及固定至安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，安装架为“L”形，安装架的顶部安装至调节架上，夹钉机构固定至安装架的底部，垂移机构带动打钉枪使打钉枪的批头插入或拔出夹钉机构，夹钉机构包括相互配合的夹块，夹块用于夹持螺钉；供钉装置通过滑道连通至夹钉机构。
一种木板搭建装置

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