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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种刚柔切换的串联弹性驱动器-CN202211307051.X在审
发明人：那靖;尹学友;李奇;高贯斌;邢亚珊;黄英博;杨春曦;王娴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器，包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接，将第一连接部力传递到外部输入模块中的弹簧I上；负载驱动模块通过关节球轴承II与第二连接部连接，由驱动电机提供输出力矩对第二连接部进行驱动；刚柔切换模块在减速电机驱动下完成弹簧I的锁紧与放松。
一种切换串联弹性驱动器

[实用新型]一种刚柔切换的串联弹性驱动器-CN202222806789.2有效
发明人：尹学友;那靖;李奇;高贯斌;邢亚珊;黄英博;杨春曦;王娴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器，包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接，将第一连接部力传递到外部输入模块中的弹簧I上；负载驱动模块通过关节球轴承II与第二连接部连接，由驱动电机提供输出力矩对第二连接部进行驱动；刚柔切换模块在减速电机驱动下完成弹簧I的锁紧与放松。
一种切换串联弹性驱动器

[发明专利]一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台-CN202011029708.1有效
发明人：杨洲;郭杰;付函;段洁利;李君;金莫辉;赵镭;蒋寅龙;蒋婷婷;丁允贺;易文峰;李洋;刘恩秀;王堃堃;王彪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动
一种基于耦合并联机构香蕉平台

[发明专利]一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法-CN202210872412.9在审
发明人：周斌;高俊;杜应流 -专利权人：安徽应流集团霍山铸造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法，包括充气式可卷曲连接臂，充气式可卷曲连接臂上套设有第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构，所述的第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构在充气式可卷曲连接臂上的位置可调整，所述的充气式可卷曲连接臂与机械臂收放机构相连用以调整充气式可卷曲连接臂的长度。由上述技术方案可知，本发明通过刚柔转换复合机构可实现旋转关节位置的调节，有效的提升了机器人工作的适用性和灵活性；充气式机械臂可实现不同需求下的收缩和伸长，进一步提升了空间机械臂的工作空间，同时减小了运载携带时的体积并降低了整体质量
一种基于转换复合机构充气式空间机械及其使用方法

[发明专利]油气悬挂液压系统及工程车辆-CN202211707828.1在审
发明人：张建军;李武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种油气悬挂液压系统及工程车辆，该油气悬挂液压系统包括左悬挂油缸组、右悬挂油缸组、第一连接油路、第二连接油路、刚柔性切换阀和组合式悬架主阀；第一连接油路连接左悬挂油缸组的有杆腔和右悬挂油缸组的无杆腔；第二连接油路连接左悬挂油缸组的无杆腔和右悬挂油缸组的有杆腔；第一连接油路和第二连接油路上均设有刚柔性切换阀；组合式悬架主阀与第一连接油路和第二连接油路均油路连通，组合式悬架主阀和刚柔性切换阀配合并控制左悬挂油缸组和右悬挂油缸组的动作或锁定
油气悬挂液压系统工程车辆

[发明专利]一种双矛盾顶触式电子测控仪器刚柔反转保护装置-CN202210254585.4有效
发明人：尹潇锟 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双矛盾顶触式电子测控仪器刚柔反转保护装置，包括测试仪保护壳、自反馈刚柔反转承托装置、固定组件和双矛盾式异道流体顶触自控装置，所述双矛盾式异道流体顶触自控装置活动设于测试仪保护壳内；所述自反馈刚柔反转承托装置活动设于测试仪保护壳内，所述固定组件活动设于测试仪保护壳上，所述固定组件与自反馈刚柔反转承托装置和双矛盾式异道流体顶触自控装置活动连接。本发明属于电子测控仪器防护技术领域，具体是指一种双矛盾顶触式电子测控仪器刚柔反转保护装置，外在以柔性承接刚性冲击，予以冲击缓冲空间，内在通过流体压力冲击以强劲支撑进行防护；实现了对缝隙的自定位的技术效果
一种矛盾顶触式电子测控仪器反转保护装置

[发明专利]一种采用脉冲式静态刚柔混合器制备脂肪酸酰胺的方法-CN202110584220.3在审
发明人：秦一别;冯自伟;徐守斌;胡刚;罗金安;张龙军;钟玉蛟;魏小松 -专利权人：禾大西普化学(四川)有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C07C231/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用脉冲式静态刚柔混合器制备脂肪酸酰胺的方法，包括：将脂肪酸及催化剂加入脉冲式静态刚柔混合器中，提前预热；将液氨预热形成气态氨气，打开气流脉冲调节阀，氨气通过气相导管进入脉冲式静态刚柔混合反应器开始升温反应本发明采用一种采用脉冲式静态刚柔混合器制备脂肪酸酰胺，通过刚柔分布器设置，结合气流脉冲控制，促使柔性体随气流不断抖动或作多体运动，强化了流体湍动程度，能确保在不外加机械搅拌的情况下，提高反应过程气液混合效率
一种采用脉冲静态混合器制备脂肪酸方法

[发明专利]一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置-CN201710760393.X有效
发明人：张强;林诚育;侯国珍;秦舞杨;杜海屏;闫慧敏;张莉;陈志;付君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括：上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本发明所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。
一种轴流式刚柔耦合玉米脱粒装置

[实用新型]一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置-CN201721095164.2有效
发明人：张强;林诚育;侯国珍;秦舞杨;杜海屏;闫慧敏;张莉;陈志;付君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本实用新型所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。
一种轴流式刚柔耦合玉米脱粒装置

[发明专利]盘式永磁涡流联轴器及其启动方法-CN202110760084.9有效
发明人：赵亮;张浩;张英杰;李帅鹏;王育军 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式永磁涡流联轴器及其启动方法，盘式永磁涡流联轴器包括：从动转子、主动转子及刚柔启动切换装置，主动转子设置于从动转子的一侧；刚柔启动切换装置连接于主动转子及从动转子，当通过驱动机构带动主动转子进行低速旋转时；通过刚柔启动切换装置建立刚性连接使得盘式永磁涡流联轴器刚性启动；当驱动机构的转速达到一阈值时，通过刚柔启动切换装置建立柔性连接使得盘式永磁涡流联轴器从刚性启动切换为柔性启动。
永磁涡流联轴器及其启动方法

[实用新型]一种带有插针防护机构的刚柔板-CN202320881416.3有效
发明人：于晓丹;金龙;王悦 -专利权人：深圳市达讯通科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及刚柔板技术领域，公开了一种带有插针防护机构的刚柔板，包括印制板和固定板，所述印制板的上端均匀固定连接有多根插针，所述固定板固定卡接在印制板的上侧，所述固定板的表面开设有多个与插针位置对应的通孔，且对应通孔内活动插套有保护筒，所述保护筒插套在插针外，所述保护筒的上端固定连接有抵触板，所述印制板的两端外侧均卡套有第一连接框，所述固定板的两端外侧均卡套有第二连接框，上下两个所述第一连接框和第二连接框之间固定连接有多根连接杆，所述第二连接框的上端固定连接有定位板，所述固定板的上侧对称卡接有两个卡接座。本申请能够实现对插针的有效保护，进而提高了刚柔板的使用稳定性，便于携带运输使用。
一种带有防护机构刚柔板

[发明专利]一种骨质疏松患者用冲击反馈多级防护设备-CN202210645702.X在审
发明人：鞠刚 -专利权人：泰州市人民医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨质疏松患者用冲击反馈多级防护设备，包括刚柔切换动力导向机构、冲击反馈式全向刚柔防护机构和水气干燥防滑机构，冲击反馈式全向刚柔防护机构滑动卡接设于刚柔切换动力导向机构侧壁，水气干燥防滑机构固定设于刚柔切换动力导向机构侧壁
一种骨质疏松患者冲击反馈多级防护设备

[发明专利]一种刚柔连式混凝土预制桩模具-CN202310120765.8在审
发明人：张日红;邱风雷;严天龙;高军峰 -专利权人：宁波中淳高科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚柔连式混凝土预制桩模具，包括用于相互扣合形成内部柱状空腔的上模及下模，上模与下模合模处设置有纵向企口筋板，上模及下模均包括相互嵌套的外模及内模，外模为刚性模，内模为柔性模，外模内同轴设置有两个以上等间距的内模
一种刚柔连式混凝土预制模具

[实用新型]一种刚柔连式混凝土预制桩模具-CN202320194626.5有效
发明人：张日红;邱风雷;严天龙;高军峰 -专利权人：宁波中淳高科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刚柔连式混凝土预制桩模具，包括用于相互扣合形成内部柱状空腔的上模及下模，上模与下模合模处设置有纵向企口筋板，上模及下模均包括相互嵌套的外模及内模，外模为刚性模，内模为柔性模，外模内同轴设置有两个以上等间距的内模
一种刚柔连式混凝土预制模具

[其他]卷帘门用非拆卸式刚柔性可变小门-CN87211916无效
发明人：徐勤生;宋清牧;张家骏;张美其;田凤林;吴淑镠;朱湘章;王玉生 -专利权人：徐勤生;宋清牧;张家骏;张美其;田凤林;吴叔镠;朱湘章;王玉生
申请日： 1987-08-15 - 公布日： 1988-04-06 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：一种卷帘门上用的非拆卸式刚柔性可变小门包括，由与卷帘门(大门)结构一样的门片钩连而成的小门，在大小门片对应的边沿上固定安装的带有滑槽的定位块，滑动安装在定位块滑槽里的、节距与大小门片的卷绕轴线间隔相同的链条这种结构能使大小门刚柔性转换，从而在大门提升卷绕或落下关闭时，不必装拆小门。且结构简单操作方便。
卷帘门拆卸柔性可变小门

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