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[发明专利]装配小型深沟球轴承的分球铆合方法-CN200510029209.1有效
发明人：徐建生 -专利权人：上海莱必泰机械发展有限公司
申请日： 2005-08-30 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明为一种装配小型深沟球轴承的分球铆合方法，其特征在于：它由分球和铆合两大部分，并成直线布置，移位装置将工件从分球部分移送到铆合部分，工件移送机构包括分球移动架和铆合移动架，分别负责分球部分和铆合部分工件的搬送本发明采用了光电传感、在线检测和气动增压等先进技术；各工位成直线排列，使用、操作、调整和维修十分方便；分球时钢球和套圈沟道表面不受损伤，铆合时球兜不变形，保证了轴承的振动噪音和灵活性水平。
装配小型深沟球轴承分球铆合方法

[发明专利]四自由度仿人机器人腰关节-CN200910309442.3无效
发明人：高峰;杨加伦;郭为忠;赵现朝;陈杰;张勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明包括：静平台、动平台、第一分支机构和三个第二分支机构，其中：动平台位于静平台的上方，第一分支机构的一端与静平台相连，另一端与动平台相连，三个第二分支机构各自的一端分别与静平台相连，各自的另一端分别与动平台相连；所述的第一分支机构包括：第一连杆和球铰，其中：第一连杆的一端与动平台相连并组成移动副，另一端与球铰相连，且该球铰与静平台活动连接；所述的第二分支机构对动平台的自由度约束为零。
自由度人机器人腰关节

[实用新型]轴承高速合套装置-CN202220564380.1有效
发明人：徐境福;徐体;姜建兔 -专利权人：南通山口精工机电有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：一种轴承高速合套装置，包括机架一和机架二，机架一上安装有装球部件，装球部件内部通过升降摆动机构转送轴承，机架二上安装有装支架部件，装支架部件包括传动机构，所述传动机构后方依次布设有上料夹取工位、影像检球工位一、分球工位、影像检球工位二、压支架工位、支架检测工位、剔除工位和下料工位；所述传动机构上设置有料盒，传动机构将料盒传送至各工位进行加工。本实用新型对现有设备进行改进，采用升降摆动机构，结构简单，便于后续调试维护，同时通过设置多个分球机构，提高轴承内部钢球的均匀性，而采用料盒储存轴承，不合格产品后续可以进行返修，采用本设备后单件CT值2.2s
轴承高速装置

[实用新型]一种钢球下料装置-CN201921573618.1有效
发明人：韩玲;洪鹏洲;程万宜 -专利权人：宜昌明珠钢球有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：一种钢球下料装置,包括出料斗，出料斗的出料口伸入到下料斗内，所述下料斗底端中心安装有间隔出料机构，出料机构底端设有分料筒，分料筒通过管道与缓冲盒连接，缓冲盒位于成对滚杠正上方；所述间隔出料机构包括支座，支座一端固定在出料斗的支架上，所述支座上端安装有可转动的转筒，转筒上端与下料斗中心的定量出料块正对、下端与支座下端的分料筒正对；所述转筒外侧通过链传送机构驱动，转筒内设有通孔，上方的定量出料块上周向设有多个导料槽，在转筒转动过程中，通孔与导料槽对应并形成通道，钢球通过通道机内到分料筒内。本实用新型提供的一种钢球下料装置，可实现钢球有序下料且避免蹦出。
一种钢球下料装置

[实用新型]仿星际单轴定点聚焦太阳能聚光器-CN200720026614.2无效
发明人：金友光;金鑫;安会云 -专利权人：金友光
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿星际单轴定点聚焦太阳能聚光器，其结构是由主传动机构、聚焦驱动机构和多分镜联动机构组成，主传动机构分别通过基框主轴和主传动轴与聚焦驱动机构和多分镜联动机构连接配合，用以实现多分镜光学系统的基本跟踪，同时将入射光线与自旋轴的夹角变化同步模拟出来，用以驱动分镜球支撑-法轴驱动机构；分镜球支撑-法轴驱动机构由分镜球支撑组件及法轴驱动组件组成，用于支撑相应的分镜，在从镜法轴驱动连杆的驱动下，驱动分镜将入射光束向自旋轴上的即定点反射
星际定点聚焦太阳能聚光器

[发明专利]保龄球分球系统-CN200710039490.6有效
发明人：陈德平 -专利权人：上海中路实业有限公司
申请日： 2007-04-13 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A63D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种保龄球分球系统，它包含一将保龄球拨向左右存球架的拨球机构，位于球道升球机构进球端、感应从球道进入升球机构的保龄球的感应元件I、位于拨球机构进球端前方、感应从升球机构返回的保龄球的感应元件II及一根据感应元件I、感应元件II控制拨球机构左右拨球到左右存球架的控制装置；所述感应元件I、感应元件II和拨球机构与所述控制装置连接；当一个球道的保龄球击球完毕进入升球机构时，感应元件I感应给控制装置一个信号，使控制装置知道有保龄球要进入升球装置，当球从升球机构中返回时，感应元件II感应，通过时间间隔的判断，由控制装置控制拨球机构左右拨球，将球送回各自的存球架，方便使用者继续击球，实现本发明的目的。
保龄球系统

[发明专利]汽车球销球面圆度检具-CN201310660949.X有效
发明人：胡柏丽;洪小飞;黄耀煌;王志鹏 -专利权人：芜湖禾田汽车工业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了汽车球销球面圆度检具，包括支撑架、设置在支撑架底座上的球销工作台、千分表，球销工作台上端面设有弧形凹槽，支撑架上部设有千分表支撑座，千分表安装在所述千分表支撑座上，支撑架顶部设有置于千分表支撑座上方的表盘支撑臂，千分表支撑座上设有穿孔，穿孔内壁为斜壁形成倒锥体壁结构，千分表的测试杆的杆体上设有套筒，套筒外壁形状与穿孔内壁形状相配合，球销工作台由支撑机构支撑。本发明具有以下优点：使用该装置时直接将球销放在工装的工作台上旋转、上下摆动球销，观察指针上的摆动来检测球径及球面的圆度，球销工作台可实现升降，操作方便。
汽车球面圆度检具

[实用新型]汽车球销球面圆度检具-CN201320803478.9有效
发明人：胡柏丽;洪小飞;黄耀煌;王志鹏 -专利权人：芜湖禾田汽车工业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车球销球面圆度检具，包括支撑架、设置在支撑架底座上的球销工作台、千分表，球销工作台上端面设有弧形凹槽，支撑架上部设有千分表支撑座，千分表安装在所述千分表支撑座上，支撑架顶部设有置于千分表支撑座上方的表盘支撑臂，千分表支撑座上设有穿孔，穿孔内壁为斜壁形成倒锥体壁结构，千分表的测试杆的杆体上设有套筒，套筒外壁形状与穿孔内壁形状相配合，球销工作台由支撑机构支撑。本实用新型具有以下优点：使用该装置时直接将球销放在工装的工作台上旋转、上下摆动球销，观察指针上的摆动来检测球径及球面的圆度，球销工作台可实现升降，操作方便。
汽车球面圆度检具

[发明专利]锡球焊接装置-CN201410460637.9有效
发明人：阳建煌;欧阳忠华;程文康;刘维波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：一种锡球焊接装置，包括锡球植入机构、锡球保持机构及焊接激光头，锡球保持机构设置在焊接激光头的一端，锡球植入机构用于将锡球送至该锡球保持机构中。锡球植入机构包括锡球放置座、锡球分离组件及锡球导向管，锡球放置座开设有用于放置锡球的收容槽，锡球分离组件包括分离轴及旋转驱动件，分离轴绕其圆周对应该收容槽间隔开设有多个分离孔，锡球导向管连接分离孔及锡球保持机构当旋转驱动件驱动该分离轴旋转时，锡球落入该分离孔内从而被逐一分离并经该锡球导向管送至该锡球保持机构中。本发明的锡球焊接装置加工难度较小，分离精度较高，只需保证分离轴的加工精度，即可实现高精度分离,卡球故障较少。
球焊装置

[实用新型]一种耐磨钢球原料切割用钢球坯收集装置-CN201821027390.1有效
发明人：张学伍;潘政桃 -专利权人：马鞍山市益丰实业集团有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨钢球原料切割用钢球坯收集装置，包括操作台，操作台的下表面设置有钢球坯收料箱，钢球坯收料箱的内侧的上端设置有落球缓冲机构，钢球坯收料箱的内侧的下端设置有钢球坯分拣机构；落球缓冲机构包括支撑横板本实用新型耐磨钢球原料切割用钢球坯收集装置，钢球坯之间的碰撞得到有效的缓解，使得切割后的耐磨钢球坯完好无损，不同直径的耐磨钢球坯经过第一分拣通孔和第二分拣通孔进行分拣并由第一螺旋送料器和第二螺旋送料器进行送料，不需要人工分拣，在耐磨钢球坯收集的过程中即可完成分拣，分拣效率高。
钢球耐磨钢球分拣收集装置原料切割收料箱操作台本实用新型螺旋送料器导向立柱缓冲机构落球通孔伸缩导向杆分拣机构分拣效率人工分拣支撑横板导流板下表面上端弹簧送料下端切割缓解

[发明专利]一种空气静压主轴的回转误差测量装置-CN201710012177.7有效
发明人：雷大江;蓝河;钱林弘;崔海龙;张连新;王宝瑞;阳红;夏欢;陈一;郑越青 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气静压主轴的回转误差测量装置，所述装置的左右差分螺纹机构、前后差分螺纹机构、上下差分螺纹机构用于确保标准球赤道线与非接触式位移传感器的距离在70μm~80μm；标准球安装座用于实现标准球与空气静压主轴回转轴线亚微米级的偏心调整；传感器安装支架用于实现反向测量前与反向测量后非接触式位移传感器的180°旋转定位；分度盘用于实现反向测量前与反向测量后标准球的180°旋转定位；圆光栅和读数头用于实现反向前和反向后测量数据中各采样点所对应的角度严格对等本发明的空气静压主轴的回转误差测量装置能够准确分离空气静压主轴回转误差和标准球圆度误差，提高空气静压主轴回转误差的测量精度。
一种空气静压主轴回转误差测量装置

[实用新型]一种空气静压主轴的回转误差测量装置-CN201720017623.9有效
发明人：雷大江;蓝河;钱林弘;崔海龙;张连新;王宝瑞;阳红;夏欢;陈一;郑越青 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空气静压主轴的回转误差测量装置，所述装置的左右差分螺纹机构、前后差分螺纹机构、上下差分螺纹机构用于确保标准球赤道线与非接触式位移传感器的距离在70μm~80μm；标准球安装座用于实现标准球与空气静压主轴回转轴线亚微米级的偏心调整；传感器安装支架用于实现反向测量前与反向测量后非接触式位移传感器的180°旋转定位；分度盘用于实现反向测量前与反向测量后标准球的180°旋转定位；圆光栅和读数头用于实现反向前和反向后测量数据中各采样点所对应的角度严格对等本实用新型的空气静压主轴的回转误差测量装置能够准确分离空气静压主轴回转误差和标准球圆度误差，提高空气静压主轴回转误差的测量精度。
一种空气静压主轴回转误差测量装置

[实用新型]一种安全高效的球磨机加球装置-CN202321257538.1有效
发明人：钟采妮;张任远;王超;陈宇哲 -专利权人：宜丰国轩锂业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全高效的球磨机加球装置，包括：球仓；支撑架，固定于所述球仓内侧中部，且与球仓底表面之间成型有供钢球运动的通道，所述支撑架上设置有在加球时对钢球的包装袋进行刺破的切刀机构；出球槽，固定于所述球仓的一侧壁，且与球仓内部联通，所述出球槽一端设置有分球本体，所述分球本体内侧设置有根据钢球体积进行导向的隔板机构；通过设置有支撑架、刀具及升降气缸，便于对钢球的包装袋进行划破，避免人工划破的不便，降低人工劳动强度，同时在向球磨机加入钢球过程中，通过调节不同的两个分隔板的间距，便于后期钢球逐个下落，利于后期清点。
一种安全高效球磨机装置

[实用新型]一种环球飞车表演装置-CN201921144992.X有效
发明人：宋培新;宋培燕 -专利权人：宋培新
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A63J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种环球飞车表演装置，包括有球壁、飞车，飞车球壁安装在底座上；底座结构为：在底座底端安装有轮子；球壁分为三部分，由下至上分别为第一部分，第二部分与第三部分；且每部分由网板拼接而成；第一部分固定在底座的球壁支架上；第二部分通过第一液压动力机构固定在底座上；第三部分通过第二液压动力机构固定在第二部分上。本实用新型在现有的表演基础上，在表演过程中，球壁分离与合并，使环球铁壁飞车表演更加刺激，提高了杂技表演的观赏性。
一种环球飞车表演装置

[发明专利]一种高通量组织研磨机及研磨方法-CN200910101884.9无效
发明人：周芳 -专利权人：宁波新芝生物科技股份有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通量组织研磨机及研磨方法，样品管内放入1～5个研磨球，研磨球的直径为2mm～30mm之间，将样品盒浸入液氮中冷却1分钟～2分钟；样品盒在摆动机构的作用下往复运动；摆动机构往复次数为200次/每分钟～3000次/每分钟，其优点是在样品管内放入研磨球，样品管在摆动机构的作用下作垂直方向往复振动或水平方向往复振动或弧线形往复振动，研磨球高速击打样品来完成对样品的研磨，球与球之间的摩擦撞击可以有效导致样品组织或细胞的破碎在2～4分钟内，可以对多个样本同时进行快速、有效的研磨，大大地提高了研磨效率。
一种通量组织研磨机研磨方法