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[实用新型]一种偏心式螺纹铣床-CN202023022664.8有效
发明人：王平易;葛宇 -专利权人：宁夏银川大河数控机床有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23G1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种偏心式螺纹铣床，包括主轴往复机构、刀具旋转机构、主轴旋转机构、磁力底座和偏心机构，磁力底座水平放置，主轴往复机构竖直设置于磁力底座上表面，刀具旋转机构设置于主轴往复机构滑块侧面，主轴旋转机构设置于刀具旋转机构一侧，偏心机构设置于刀具旋转机构输出端，刀具旋转机构为刀具提供自转动力，主轴旋转机构使刀具旋转轴绕以轴外圆心转动。
一种偏心螺纹铣床

[发明专利]镜片加工自动换刀系统-CN202110993212.4在审
发明人：周民杰 -专利权人：丹阳市雷登智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片加工自动换刀系统，包括以下步骤：步骤1，第一电机驱使刀具旋转至第一位置；步骤2，刀具台由第三电机旋转。轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动；步骤3，第二电机驱使第一旋转机构水平移动，使刀具卡入柔性夹头。步骤4，刀具夹具旋转机构松开刀具，轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动；步骤5，第三电机驱使刀具台旋转，使所需刀具旋转到刀具夹具旋转机构下方；步骤6，轴向进给机构驱使刀具台轴向移动，将刀具台上的刀具插入刀具夹具旋转机构完成后，刀具夹具旋转机构夹紧刀具；步骤7，第二电机驱使刀具离开刀具台；步骤8，第一电机驱使第一旋转机构旋转，同时轴向进给机构驱使刀具台回到初始位置。
镜片加工自动系统

[实用新型]一种用于激光器件的加工装置-CN202021479474.6有效
发明人：李志华;林申旺;陈小雄 -专利权人：山东申华光学有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光器件的加工装置，包括底座、扭转机构、刀具进给机构、刀具旋转机构和加工刀具，所述扭转机构设于底座上，所述刀具进给机构设于底座上，所述刀具进给机构与底座固接，所述刀具旋转机构设于进给机构上，所述刀具旋转机构与刀具进给机构螺栓连接，所述加工刀具设于刀具旋转机构上，所述加工刀具与刀具旋转机构固连。
一种用于激光器件加工装置

[发明专利]刀刃开口机-CN201610633876.9有效
发明人：曾小虎;唐启勇;纪庚裕;郭路生 -专利权人：深圳市顾美科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种刀刃开口机，包括机座，固定于机座上的刀刃曲线旋转机构、与所述刀刃曲线旋转机构连接的刀具夹持机构、X导轨、及与X导轨连接的Y导轨，所述刀具夹持机构夹持刀具，所述刀刃曲线旋转机构可滑动地设置于所述Y导轨上，刀刃曲线旋转机构带动所述刀具夹持机构和刀具偏转，通过X导轨和Y导轨带动刀具夹持机构和刀具在X方向和Y方向移动，砂轮对所述刀具进行加工。本发明通过X导轨与Z导轨联动，配以刀刃曲线旋转机构，使刀具能够在XY和YZ平面内偏转，加工出的刀具刃口曲线连接光滑，刃口面无切削纹印，加工精度高，提高了生产效率，保证了产品质量，刃口侧面美观。
刀刃开口

[实用新型]刀刃开口机-CN201620840055.8有效
发明人：曾小虎;唐启勇;纪庚裕;郭路生 -专利权人：深圳市顾美科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀刃开口机，包括机座，固定于机座上的刀刃曲线旋转机构、与所述刀刃曲线旋转机构连接的刀具夹持机构、X导轨、及与X导轨连接的Y导轨，所述刀具夹持机构夹持刀具，所述刀刃曲线旋转机构可滑动地设置于所述Y导轨上，刀刃曲线旋转机构带动所述刀具夹持机构和刀具偏转，通过X导轨和Y导轨带动刀具夹持机构和刀具在X方向和Y方向移动，砂轮对所述刀具进行加工。本实用新型通过X导轨与Z导轨联动，配以刀刃曲线旋转机构，使刀具能够在XY和YZ平面内偏转，加工出的刀具刃口曲线连接光滑，刃口面无切削纹印，加工精度高，提高了生产效率，保证了产品质量，刃口侧面美观。
刀刃开口

[发明专利]喇叭快速切口专用工装-CN202011183338.7在审
发明人：裴金州 -专利权人：河南宇硕重工科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喇叭快速切口专用工装，包括底盘胎具、旋转机构和切割刀具，旋转机构的中部通过转轴旋转固定在底盘胎具上，切割刀具为两个，分别设置在旋转机构的两端，通过旋转机构带动切割刀具进行旋转，实现对型材的切割；底盘胎具呈圆盘状，转轴的一端设置在底盘胎具的圆心处，转轴的另一端设置有螺纹；旋转机构包括旋转臂和推力球轴承，旋转臂的重心设置有套在转轴上的通孔，转轴上设置有压紧螺母；本发明通过在底盘胎具上设置旋转机构，并在旋转机构上设置切割刀具，通过旋转机构带动切割刀具对放置在底盘胎具上的型材进行切割，改变通孔的开孔方式，提高开孔质量，降低工作噪音。
喇叭快速切口专用工装

[发明专利]一种剥线机器人-CN202210540223.1在审
发明人：仲军;胡绍光;王智超 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥线机器人，属于配电网中剥线技术领域，包括旋转机构、紧固机构、切削机构和绝缘杆；旋转机构固定在绝缘杆顶端，旋转机构上设有容纳线缆的通孔，紧固机构和旋转机构固定连接，切削机构和紧固机构固定连接；紧固机构包括夹头装置，用于对线缆进行定位，切削机构包括设置在其顶端的刀具，刀具和线缆成倾斜设置，刀具能够上下运动，实现进刀和退刀，旋转机构旋转带动紧固机构旋转，进而带动切削机构旋转，此时刀具沿线缆旋转实现剥线；旋转机构中电源分别和旋转机构中主电机、紧固机构中第一电机、切削机构中第二电机连接，为旋转机构、紧固机构、切削机构供电；提高工作效率，简化结构设计。
一种机器人

[发明专利]一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人-CN202110286688.4有效
发明人：杜付鑫;张钢;苑宇龙;秦川界;李贻斌;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人，包括底座和固定支撑机构，所述固定支撑机构包括固定平台和支撑件，所述固定平台安装在底座上，所述支撑件安装在固定平台上；刀具轴驱动机构，所述刀具驱动机构包括刀具进给机构和刀具旋转机构，所述刀具进给机构和刀具旋转机构安装在支撑件上；机械手驱动机构，所述机械手驱动结构包括机械手旋转机构和机械手弯曲机构；以及机械手，所述机械手与机械手驱动机构相连；所述刀具旋转机构带动刀具绕轴线旋转，所述刀具进给机构带动刀具轴向进给，所述机械手旋转机构带动机械手旋转，所述机械手弯曲机构带动机械手向一侧弯曲。
一种用于受限空间病变清除手术机器人

[发明专利]用于刀具同步动作的运动机构以及切刀-CN201910217541.2在审
发明人：冯震;李英杰;杜兆峰;郑章超 -专利权人：青岛尘霸工贸有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B26D5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刀具同步动作的运动机构以及切刀，所述运动机构包括摇杆机构、传动机构和偏心旋转机构，偏心旋转机构用于带动刀具组件上、下移动；所述摇杆机构、偏心旋转机构至少设置有两套，多套摇杆机构之间通过传动机构实现同步动作；所述偏心旋转机构包括偏心轮和转轴，转轴穿过偏心轮后与摇杆机构连接，所述偏心轮安装在支架上，所述偏心轮与摇杆机构之间固定连接，偏心轮通过摇杆机构的摆动可以在支架上旋转。本发明的偏心轮旋转机构与摇杆机构、传动机构配合，刀具组件安装在偏心轮旋转机构上，偏心旋转机构中设置有偏心轮和连接刀具组件的转轴，同步带动刀具组件上、下动作，用于板材的切割处理。
摇杆机构偏心轮偏心旋转机构刀具组件同步动作运动机构转轴偏心轮旋转机构切刀支架刀具同步带动摆动两套切割穿过移动配合

[发明专利]一种高铁骨架密封圈用橡胶件生产装置-CN202111299009.3在审
发明人：谢云州 -专利权人：浙江翔宇密封件有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B29C48/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁骨架密封圈用橡胶件生产装置，包括挤出机；模具，连接于挤出机的出口处；内模头；切割机构，包括刀具、旋转机构、刀具驱动组件以及第一水平往复运动组件；旋转机构固设于第一水平往复运动组件的输出端，刀具驱动组件固设于旋转机构输出端，旋转机构带动刀具驱动组件的旋转的回转轴线与内模头同轴，刀具驱动组件包括驱动气缸以及滑轨，驱动气缸具有刀具固定座，刀具固设于刀具固定座，驱动气缸带动刀具固定座改变与回转轴线的距离，以使刀具与模具出口的胶管接触或远离胶管；在刀具与胶管接触后，第一水平往复运动组件带动旋转机构沿胶管移动方向由第一位置向第二位置移动，旋转机构带动刀具驱动组件转动以使刀具切割胶管。
一种铁骨密封圈橡胶件生产装置

[发明专利]刀具尺寸检测机-CN201910145296.9在审
发明人：叶民崇;李军旗;刘庆;王小东;黄伟;聂炎 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸检测机，包括机架、刀具安装台、光学检测器和旋转机构，光学检测器安装于机架上并用于检测刀具的尺寸，光学检测器上设有检测区，旋转机构可转动地安装在机架上，刀具安装台安装于旋转机构上并通过旋转机构驱动其转动，且刀具安装台位于检测区内，测量时，操作人员将待测刀具安装到刀具安装台内，当仅需要测量刀具的外部尺寸时，旋转机构不转动，光学检测器对待测刀具的外部进行扫描即可；当需要测量刀具的外部轮廓的参数时，便先启动光学检测器，再启动旋转机构使得待测刀具持续匀速转动，以使得光学检测器可以完整地采集刀具外部特征数据进行分析并得出结果，其测量范围广且测量效率高。
光学检测器旋转机构刀具刀具安装台尺寸检测机测量刀具转动测量测量效率刀具安装检测设备外部轮廓外部特征匀速转动检测区可转动再启动检测外部扫描采集驱动分析

[实用新型]刀具尺寸测量装置-CN201920249966.7有效
发明人：叶民崇;李军旗;刘庆;王小东;黄伟;聂炎 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸测量装置，包括机架、刀具安装台、光学检测器和旋转机构，光学检测器安装于机架上并用于检测刀具的尺寸，光学检测器上设有检测区，旋转机构可转动地安装在机架上，刀具安装台安装于旋转机构上并通过旋转机构驱动其转动，且刀具安装台位于检测区内，测量时，操作人员将待测刀具安装到刀具安装台内，当仅需要测量刀具的外部尺寸时，旋转机构不转动，光学检测器对待测刀具的外部进行扫描即可；当需要测量刀具的外部轮廓的参数时，便先启动光学检测器，再启动旋转机构使得待测刀具持续匀速转动，使得光学检测器可以完整地采集刀具外部特征数据进行分析并得出结果，其测量范围广且测量效率高。
光学检测器旋转机构刀具安装台刀具刀具尺寸测量测量刀具转动测量本实用新型测量效率刀具安装检测设备外部轮廓外部特征匀速转动检测区可转动再启动检测外部扫描采集驱动分析

[实用新型]喇叭快速切口专用工装-CN202022452923.4有效
发明人：裴金州 -专利权人：河南宇硕重工科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喇叭快速切口专用工装，包括底盘胎具、旋转机构和切割刀具，旋转机构的中部通过转轴旋转固定在底盘胎具上，切割刀具为两个，分别设置在旋转机构的两端，通过旋转机构带动切割刀具进行旋转，实现对型材的切割；底盘胎具呈圆盘状，转轴的一端设置在底盘胎具的圆心处，转轴的另一端设置有螺纹；旋转机构包括旋转臂和推力球轴承，旋转臂的重心设置有套在转轴上的通孔，转轴上设置有压紧螺母；本实用新型通过在底盘胎具上设置旋转机构，并在旋转机构上设置切割刀具，通过旋转机构带动切割刀具对放置在底盘胎具上的型材进行切割，改变通孔的开孔方式，提高开孔质量，降低工作噪音。
喇叭快速切口专用工装

[实用新型]用于刀具同步动作的运动机构以及切刀-CN201920370719.2有效
发明人：冯震;李英杰;杜兆峰;郑章超 -专利权人：青岛尘霸工贸有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B26D5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刀具同步动作的运动机构以及切刀，所述运动机构包括摇杆机构、传动机构和偏心旋转机构，偏心旋转机构用于带动刀具组件上、下移动；所述摇杆机构、偏心旋转机构至少设置有两套，多套摇杆机构之间通过传动机构实现同步动作；所述偏心旋转机构包括偏心轮和转轴，转轴穿过偏心轮后与摇杆机构连接，所述偏心轮安装在支架上，所述偏心轮与摇杆机构之间固定连接，偏心轮通过摇杆机构的摆动可以在支架上旋转。本实用新型的偏心轮旋转机构与摇杆机构、传动机构配合，刀具组件安装在偏心轮旋转机构上，偏心旋转机构中设置有偏心轮和连接刀具组件的转轴，同步带动刀具组件上、下动作，用于板材的切割处理。
摇杆机构偏心轮偏心旋转机构刀具组件转轴偏心轮旋转机构本实用新型同步动作运动机构支架同步带动摆动两套切刀刀具切割穿过移动配合

[实用新型]一种气弹簧管件端口成型装置-CN201921182138.2有效
发明人：卜爱娟 -专利权人：无锡市奥斯备机械科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B29C57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气弹簧管件端口成型装置，包括水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构、通用成型刀具、管件夹紧机构和管件旋转机构，所述垂直移动机构可移动得安装在水平移动机构上，所述旋转机构可移动得安装在垂直移动机构上，所述通用成型刀具安装在旋转机构上，所述管件夹紧机构安装在管件旋转机构上。本实用新型通过水平移动机构、垂直移动机构和旋转机构的相互配合便于实现通用成型刀具位置及方向的调控；通过采用通用成型刀具能够实现多形状、多角度、多尺寸型管件快速成型。
一种弹簧端口成型装置

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