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[发明专利]海上凿岩施工工艺及设备-CN201610627402.3有效
发明人：张守谦;吴晓明;杨毅;杨洋 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及海上凿岩施工工艺及设备，尤其涉及一种在基槽底面坡度过陡、岩石地形不平的环境下的海上移动基槽凿岩施工方法与设备。本发明包括以下步骤，在方驳上安装冲孔桩机和吊机，吊机上悬挂抽砂泵，组成海上凿岩设备；对海上凿岩设备进行定位；在凿岩点上利用冲孔桩机进行试锤，确认凿岩点岩面的形态；利用冲孔桩机进行凿岩，直至凿岩点符合设计要求；用抽砂泵抽出凿岩点位置上的岩石碎沫，完成所述凿岩点上的凿岩施工。本发明通过逐渐凿岩的方式，完成对岩面过高、坡度过陡的凿除，操作安全，使用方便，凿岩密度大、精度高。
冲孔桩机海上施工工艺及设备凿岩设备抽砂泵基槽岩石操作安全点位置底面吊机碎沫岩面施工不平抽出地形悬挂移动

[实用新型]一种凿岩台车系统-CN202022309230.X有效
发明人：王勇;程凯;李明;梁娟;李杨 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车系统，包括：凿岩台车，用于井下凿岩作业；车载控制设备，车载控制设备与凿岩台车连接，用于采集凿岩台车的状态信号，并控制凿岩台车的执行部件运动；第一客户前置设备，第一客户前置设备固设于凿岩台车上，并与车载控制设备连接，用于将车载控制设备的数据转换为无线信号并发射以及接收无线信号；第二客户前置设备，第二客户前置设备与第一客户前置设备通过第五代移动通信专网系统连接，用于接收和发射无线信号；远程操控设备，远程操控设备与第二客户前置设备连接，用于接收和显示凿岩台车的状态信号，并远程控制凿岩台车的执行部件运动。
一种凿岩台车系统

[发明专利]一种液压综采断层凿岩设备-CN202310884542.9有效
发明人：周亮;李文杰;赵翀;潘秀娟 -专利权人：天水风动机械股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤层开采技术领域，公开了一种液压综采断层凿岩设备，包括设备车体和设于设备车体上的液压机臂，设备车体可带动液压机臂运动至断层凿岩处作业，包括凿岩组件，凿岩组件安装于液压机臂的前端，凿岩组件可对断层凿岩处进行钻入，并对钻入的凿岩处外围进行冲击，使钻入位置的岩层松动，凿岩组件的前端不会抱死在钻入的岩层位置。本发明在凿岩设备钻进后，钻头出现抱死，可利用侧向的冲击杆，对孔槽的外侧进行冲击，出现了孔槽向着冲击位置产生因受力不均造成的裂纹区，使孔槽无法持续抱死钻头，钻头可解除抱死状态，恢复正常作业，避免被拉断，提高凿岩设备使用安全性
一种液压断层凿岩设备

[实用新型]一种智能凿岩台车遥控器-CN202222924010.7有效
发明人：袁致富;袁鑫;张敏;袁东海;路文浩;杨腾飞;谢泽涛;张子尧;柳银林 -专利权人：河北宏远液压机械有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能凿岩台车遥控器，包括遥控器主体和控制机构；控制机构可拆卸安装在遥控器主体上，对凿岩台车进行调节控制；遥控器主体内安装有与凿岩台车进行连接的蓝牙设备。本实用新型的一种智能凿岩台车遥控器，遥控器主体通过蓝牙设备和凿岩台车连接，支腿控制组件能够对凿岩台车的支腿进行控制，轨梁控制组件能够对凿岩台车的轨梁进行控制，启停控制组件能够对凿岩台车的启停进行控制，设备控制组件能够对凿岩台车上的设备进行控制，实现利用遥控的方式来远程控制凿岩台车进行工作，进而达到控制凿岩台车的效果，使其不需要工作人员在凿岩台车的驾驶舱内进行操作，有效保障了工作人员的安全。
一种智能凿岩台车遥控器

[发明专利]一种气液联动导轨凿岩设备-CN202310280051.3有效
发明人：王彦军;李文杰;刘少君;周亮 -专利权人：天水风动机械股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及导轨凿岩机技术领域，具体说是一种气液联动导轨凿岩设备；包括：导轨以及在导轨上滑动的凿岩机；凿岩设备还包括控制器；控制器用于控制凿岩设备自动运行；孔座；所述孔座固连在所述导轨的一端；所述凿岩机上的钻具能够穿过所述孔座上的中心孔；所述孔座远离所述凿岩机的端面设置有环形槽；所述环形槽环绕所述中心孔；环套；所述环套位于所述孔座远离所述凿岩机的一侧；所述环套一端滑动连接在所述环形槽内；本发明通过导轨一端带动环套抵在凿岩位置，使得限位板受驱动下对凿岩位置周围岩石进行限位，从而使得导轨一端在限位作用下更加稳定，从而使得凿岩机能够更加稳定的实现凿岩，提高凿岩效率以及凿岩准确度。
一种联动导轨凿岩设备

[发明专利]隧道锚杆钻孔施工方法-CN202010463429.X在审
发明人：曹义昌;姬东东;王冬恒;张庆祎;张琪;车广洲;张士源;李国军 -专利权人：中交一公局集团有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于路桥建设领域，具体涉及一种隧道锚杆钻孔施工方法，包括以下步骤S1：配置具有双工作臂的凿岩设备，将具有双工作臂的凿岩设备在隧道就位；S2：配置具有双工作臂的凿岩设备在隧道的位置，使得具有双工作臂的凿岩设备距离凿岩工作面的距离L为阈值；S3：定义不同的钻孔为工位，具有双工作臂的凿岩设备的两个工作臂总保持若干个物理空间的工位间隔，两个工作臂同时或间隔转孔工作。本发明可有效避免两台凿岩设备的工作臂相互干扰而无法正常施工的问题，同时也可以有效提高具有双工作臂的凿岩设备的施工功效，加快施工进度，降低施工成本。
隧道钻孔施工方法

[发明专利]一种遥控式凿岩劈裂开采装置-CN201210510766.5无效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控式凿岩劈裂开采装置，包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；设备安装平台包括平台监控装置、带动凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架和安装在所述移动托架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程。
一种遥控凿岩劈裂开采装置

[实用新型]一种遥控式凿岩劈裂开采装置-CN201220656579.3有效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控式凿岩劈裂开采装置，包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；设备安装平台包括平台监控装置、带动凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架和安装在所述移动托架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座。本实用新型设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程。
一种遥控凿岩劈裂开采装置

[实用新型]一种水上凿岩设备-CN202122434262.7有效
发明人：董勇;曾可欣;姚绍松;史朝杰;张克浩;尹春辉;林明冲;艾荣军;李罗许;林华杰;邹子丰;赵国臻;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上凿岩设备，包括船体和两组以X轴为对称轴对称设置的凿岩机组，凿岩机组包括多个沿船体的长度方向间隔设置的凿岩机，凿岩机包括基座、牵引机构、凿岩调节机构和凿岩棒。该技术方案的水上凿岩设备通过两组凿岩机组对称设置在船体上，确保船体的稳定性，同时，有利于多个凿岩机同时作业，提高工作效率。此外，凿岩机通过基座滑动设置于船体上，使得各凿岩机能够在一定范围内沿着船体的长度方向移动，满足不同范围处礁岩的清除需求，提高凿岩的工作效率。门架的结构设置有助于提高凿岩工作的稳定性和安全性，确保凿岩工作稳定、高效进行。
一种水上凿岩设备

[发明专利]一种计量凿岩设备累计凿岩深度的计数装置及计数方法-CN201410141526.1有效
发明人：杨伟;刘智;张秋容;杨宛瑾 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种计量凿岩设备累计凿岩深度的机械式计数装置，包括同步计数轮，单片机，压力继电器和计度器；所述同步计数轮由带信号源的转动件和感应件组成，所述转动件与凿岩设备液压马达的转轴连接，所述感应件与单片机连接；所述压力继电器安装在液压马达的液压缸上并与单片机信号连接；所述计度器与单片机信号连接，用来显示累计凿岩深度。本发明采用同步计数轮将凿岩设备的累计凿岩深度转换为转动件的旋转圈数，并利用压力继电器、计度器来控制计数时机和显累计凿岩深度，结构简单、计数准确。本发明还提供一种计数方法，专门用来计量液压凿岩设备的累计凿岩深度。
一种计量凿岩设备累计深度计数装置方法

[发明专利]一种凿岩设备姿态测量系统和方法-CN202011165337.X在审
发明人：覃旭;朱涛;刘超;吴小燕;汪慧琴 -专利权人：上海米度测量技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩设备姿态测量系统，包括：设置在凿岩设备机身内部的工控计算机、设置在凿岩设备机身上且与所述工控计算机连接的全站仪、设置在凿岩设备机身内部且与所述工控计算机连接的第一倾角仪、固定设置在凿岩设备机身上的机身棱镜，以及设置于后方隧道固定位置的后视棱镜；所述凿岩设备机械臂的关节处安装有用于测量机械臂关节的俯仰角夹角和方位角夹角的角度传感器。本发明还涉及一种凿岩设备姿态测量方法，能够实时测量凿岩设备机械臂上钻杆的的滚动角、俯仰角、水平偏差和竖直偏差，能及时为现场施工人员提供准确的数据支持，解决了人工测量无法标记设计姿态角，以及无法实时对比的问题
一种凿岩设备姿态测量系统方法

[实用新型]一种凿岩设备-CN202123206434.1有效
发明人：闫利军;刘娜;张玉涛 -专利权人：海南山金矿业有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩设备，包括一种采矿用的喷雾结构，所述喷雾结构包括环形的储水构件，排水构件和若干雾化喷头，排水构件的顶部和储水构件的底部连通，雾化喷头设于排水构件的底部；还包括套筒和凿岩机，凿岩机的底部与套筒顶部固定连接，凿岩机的钎杆贯穿套筒并伸出套筒外，钎杆与套筒活动连接，所述环形的储水构件套设在套筒底部，储水构件与套筒可拆卸连接，套筒底部还设有卡位环。通过在凿岩设备上设置储水构件、排水构件和雾化喷头，可以使得凿岩设备的雾化喷头在凿岩过程中喷雾，对产生的颗粒进行喷雾除尘，同时雾化喷头靠近凿岩设备的钎杆，使得凿岩设备在工作时从源头减少了灰尘颗粒，减小了工作人员的健康隐患
一种凿岩设备

[发明专利]一种安全稳定的智能凿岩设备-CN201610807588.0有效
发明人：于虎;张洪山 -专利权人：山东金洲矿业集团有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全稳定的智能凿岩设备，包括凿岩机构、若干支撑单元和若干防尘单元，所述支撑单元的数量与防尘单元的数量相等，所述支撑单元周向均匀分布在凿岩机构的外周，所述防尘单元设置在相邻两个所述支撑单元之间且位于支撑单元的上方，所述凿岩机构从上而下依次设有液压管、凿岩组件和钻头，该安全稳定的智能凿岩设备通过3个方向的支撑单元固定凿岩组件，从而减小了凿岩设备的晃动，并利用支撑柱外侧的辅助支杆加强了支撑效果，从而使凿岩作业稳定运行，不仅如此，通过驱动电机使防尘布下落，从而使凿岩组件在隔离的环境中运行，防止凿岩时漂浮的粉尘、飞溅的石块对操作人员造成安全伤害，从而提高了该装置的实用性。
支撑单元凿岩设备安全稳定防尘单元凿岩机智能周向均匀分布从上而下辅助支杆驱动电机数量相等稳定运行防尘布液压管支撑柱钻头飞溅减小外周晃动粉尘漂浮隔离伤害支撑安全

[发明专利]一种用于岩石开凿的凿岩设备-CN201811035640.0有效
发明人：周莹 -专利权人：佛山市蔷薇新能源科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩设备技术领域，且公开了一种用于岩石开凿的凿岩设备，包括设备主体，所述设备主体的一端设有支撑座，且支撑座的数量为两组，所述支撑座分别与设备主体的两端固定连接，所述支撑座的上端外表面设有转盘，所述转盘的上端外表面设有连接桩，所述连接桩的一侧设有二号凿岩装置，所述设备主体的一侧远离二号凿岩装置的一侧设有一号凿岩装置，所述二号凿岩装置的一端设有防护装置，所述支撑座的前端外表面设有平衡装置，且平衡装置的数量为四组该用于岩石开凿的凿岩设备，能够提高施工效率，增加设备操作安全性，能够多角度的转动凿岩装置，通过平衡装置增加设备稳定性。
一种用于岩石开凿凿岩设备

[实用新型]一种用于地下采矿的中深孔气液联动凿岩设备-CN03227067.4无效
发明人：甘海仁;赵统武;刘明深;杨永顺;吴度希;郑磊 -专利权人：长沙矿冶研究院
申请日： 2003-03-05 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： E21B6/04 文献下载
摘要：地下采矿中深孔气液联动凿岩设备是一种用于无底柱分段崩落法采矿和其它需要钻凿上向扇形或环形中深孔的凿岩新设备。它由气液联动凿岩机、移动式小型液压泵站、圆盘式钻架和操作控制台组成。主要特征在于：岩石钻进采用的转钎机构和冲击机构分别用液压和压气驱动的气液联动凿岩机；转钎机构的动力源采用移动式小型液压泵站；推进、移动孔位和装卸钎杆采用圆盘式钻架，气液联动凿岩设备的旋转功率大于冲击功率它与气动凿岩设备和液压凿岩设备有着本质的区别：前者为旋转－冲击破岩，后者为转动－冲击式破岩。是具有凿岩速度快、钻孔深度大、结构简单、维修方便、造价低等突出优点的新设备。
一种用于地下采矿中深孔气液联动凿岩设备

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