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[实用新型]一种核桃采摘装置-CN201922050779.9有效
发明人：金强;刘付勇;冯一峰;张锐;王新建;张宏;刘多红;李嫣然;罗立新;郭龙;张建良 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：底座的下表面连接有滚轮，上表面安装有箱体，箱体经隔板分为蓄电池箱和储料箱，蓄电池箱内的蓄电池分别与第一电机、第二电机和第三电机电连接，储料箱的一侧连接有活动门，活动门经紧扣机构开启和关闭储料箱；第一中空柱竖直安装在底座上表面，第二中空柱安装于第一中空柱的内腔，第一电机固定在第一中空柱的内腔，第一电机螺纹连接有螺杆，通过控制螺杆的旋转，使得螺杆外表面的移动块往复移动，移动块的往复移动使得第二中空柱升降；电机座上的第二电机连接有核桃击打机构，核桃击打机构的下方设置有集料件；第一中空柱的外壁安装有第三电机，第三电机与伸缩杆连接，伸缩杆的顶部固定有切割刀。
一种核桃采摘装置

[发明专利]摇摆式气动击打器-CN201310414258.1有效
发明人：张晓林;朱宇峰;张永才;谷亚东;武凯亮 -专利权人：张永胜
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B07B1/54 文献下载
摘要：一种洗选煤行业与分级弧形筛配套的摇摆式气动击打器，由电气控制部分、执行气缸、摇臂等组成，摇臂是自平衡对称等臂杠杆摇臂，由击打头组件、击打杆、摇臂本体组成，摇臂本体的中部与底座销轴连接，摇臂本体的两端分别连接有击打杆和击打头组件，击打头组件与击打杆对称布置，以销轴为中心重量自平衡；电气控制部分与气缸连接，气缸与摇臂本体连接。采用天平结构的摇臂，放大了气缸行程，提高了击打速度，摇臂本身重量自平衡，摆动灵活，阻力小。气缸驱动部分采用带自由行程的超越结构设计，击打完成后快速反弹，实现了弹性击打，提高了击打效率。击打头组件的抱箍锁紧结构，位置调整灵活方便，实现了多点精确击打。
摆式气动击打

[发明专利]在用于发生机构中击打构件的驱动控制装置中模拟弱音-CN201310561187.8有效
发明人：大场保彦;古川令;藤原佑二 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G10F1/02 文献下载
摘要：一种声音产生机构，设置有用于响应于击打构件(弦槌)的击打产生振动声音的发声构件(琴弦)，所述声音产生机构根据演奏数据被自动地演奏。演奏数据包括用于指定发声构件应该被击打构件击打的正时的击打数据(音符开事件数据)、表示击打强度的速度数据和用于控制弱音操作的弱音数据(弱音踏板数据)。控制部分根据速度数据确定击打构件的驱动开始正时，其方式是在通过击打数据指定的正时击打构件击打发声构件，且执行控制从而驱动开始正时根据弱音数据而被提前。由此，在通过击打数据指定的击打正时击打发声构件，但是也根据弱音数据执行弱音控制。结果，弱音可被恰当地模仿，而没有声音产生开始正时的偏差。
用于发生机构击打构件驱动控制装置模拟

[发明专利]一种智能交互式击打设备的实现方法-CN201611197866.1有效
发明人：叶超林;张程;陈华宾 -专利权人：厦门衡拓电子信息有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交互式击打设备的实现方法，击打设备与控制终端进行连接，控制终端向击打设备发送击打方案，击打设备向控制终端发送击打数据，控制终端接收击打数据后，根据预设规则对击打数据进行处理，得到处理结果，实现击打设备与控制终端的交互。本发明通过击打设备与控制终端进行交互，以控制终端为主体，配合击打设备的灯光显示，可实现多种模式的击打方案。以现有技术相比，击打设备作为数据反馈端，而交互内容与功能的实现主要由控制终端实现，提高操作便利性与实时性。
一种智能交互式击打设备实现方法

[实用新型]摇摆式气动击打器-CN201320565510.4有效
发明人：张晓林;朱宇峰;张永才;谷亚东;武凯亮 -专利权人：张永胜
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B07B1/54 文献下载
摘要：一种洗选煤行业与分级弧形筛配套的摇摆式气动击打器，由电气控制部分、执行气缸、摇臂等组成，摇臂是自平衡对称等臂杠杆摇臂，由击打头组件、击打杆、摇臂本体组成，摇臂本体的中部与底座销轴连接，摇臂本体的两端分别连接有击打杆和击打头组件，击打头组件与击打杆对称布置，以销轴为中心重量自平衡；电气控制部分与气缸连接，气缸与摇臂本体连接。采用天平结构的摇臂，放大了气缸行程，提高了击打速度，摇臂本身重量自平衡，摆动灵活，阻力小。气缸驱动部分采用带自由行程的超越结构设计，击打完成后快速反弹，实现了弹性击打，提高了击打效率。击打头组件的抱箍锁紧结构，位置调整灵活方便，实现了多点精确击打。
摆式气动击打

[实用新型]悬挂式球形击打训练装置-CN201120573654.5有效
发明人：齐景田;郭洪鹏;夏国滨 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A63B69/22 文献下载
摘要：悬挂式球形击打训练装置，涉及一种体育训练、健身器材。本实用新型中的靶标支撑体用于支撑或者固定靶标击打体，击打体为球体，该球体的顶部通过固定件固定在靶标支撑体上，在该球体的击打区域上覆盖有击打指示装置，该指示控制装置固定在靶标支撑体上，击打指示装置覆盖在靶标击打体的击打区域外表面上，并与靶标击打体的击打区域外表面紧密接触，击打指示装置的弹性层上分布有多个击打指示区域，每个击打指示区域内均布有若干透光孔隙，每个击打指示区域内固定有发光体；每个发光体的控制信号输入端连接发光体驱动电路的一个发光信号输出端
悬挂球形击打训练装置

[发明专利]动态反应击打训练装置-CN201110456176.4有效
发明人：夏慕超;孔子路;夏国滨 -专利权人：夏国滨
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A63B69/32 文献下载
摘要：动态反应击打训练装置，涉及一种体育训练、健身器材。本发明提出一种能够训练使用者反应能力和击打准确性的动态反应击打训练装置。本发明的击打指示装置为带有厚度的片状物，击打指示装置覆盖在靶标击打体的击打区域外表面上，并与靶标击打体的击打区域外表面紧密接触，击打指示装置中的多个发光体均匀分布，控制电路用于驱动多个发光体发光，击打指示装置的多个发光体嵌入在布线层和弹性层之间的发光体固定层内本发明有击打点指示装置，能够在训练过程中，不断地给出击打点的位置指示，让训练者根据指示去击打相应位置，能够起到训练使用者根据实时动态变化，快速反映以及精确击打的作用，使得训练过程更接近于实战。
动态反应击打训练装置

[实用新型]一种拳击搏击功能训练器-CN201520579822.X有效
发明人：潘继斌;潘立新 -专利权人：江西开辟体育用品有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拳击搏击功能训练器，其包括固定器、弹性绳索以及击打物，被连接至所述弹性绳索的另一端，当击打物被击打而移动时，弹性绳索被拉长，当弹性绳索收缩时，击打物随着绳索的收缩而返回。采用本实用新型的技术方案后，将固定器固定在头部上，通过击打物，击打物被击打而移动，弹性绳索随着击打物的移动而被拉伸，当弹性绳索收缩时，击打物随着绳索的收缩而返回，训练者可以在击打物返回的途中再击打击打物，由于击打物受力方向不同时会沿不同的轨迹运动，训练者能够再次击中击打物需要有一定的击打精准度，如此，经过多次训练可以使训练者的灵活性提到有效的提升，同时拳击搏击功能训练器携带方便，方便在不同的场合和空间使用
一种拳击搏击功能训练器

[实用新型]一种用于机器人竞技的格斗舱-CN202220537280.X有效
发明人：魏晋;陈友理;李继卿;杨钧文;潘海泉;顾轩;张珂华 -专利权人：黑龙江咕咕鸽科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人竞技格斗舱技术领域，并提供一种用于机器人竞技的格斗舱，包括舱体和两个基地，舱体包括竞技平台，两个基地间隔设置于所述竞技平台上；所述基地包括基地外壳和基地击打件，所述基地击打件设置于所述基地外壳上；所述基地击打件包括第一击打件和第二击打件，所述第二击打件与所述第一击打件呈夹角设置，且所述第二击打件与所述基地外壳或所述竞技平台相抵；本实用新型通过第二击打件与所述第一击打件呈夹角设置，例如当第二击打件相对第一击打件朝向或背向所述基地外壳的中心倾斜时，以便于带有前铲结构的机器人可以顺利击打到基地击打件上，实现有效击打动作，从而保证机器人的竞技比赛的胜负结果。
一种用于机器人竞技格斗

[发明专利]应用于格斗对抗模拟数据的校验方法、系统及存储介质-CN202011538728.1有效
发明人：王昌勇;杨益;杨学敏;屈敏华;彭涛 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明是关于应用于格斗模拟数据的校验方法、系统及存储介质，在动作接受端内确定目标击打区域和目标击打力量，目标击打区域作为第一击打点建立三维模型，目标击打力量作为第二击打点建立力量模型；确定三维模型中的第一目标击打节点和力量模型中的第二目标击打节点，第二集合中的第一新击打点确定第一目标击打节点，第二集合中的第二新击打点确定第二目标击打节点；将未找到碰撞邻点的第二新击打点从第二集合删除，在击打碰撞的情况下，确定目标击打数据与待处理数据相似度。有效的解决了信息传输的紊乱，将每一次击打进行详细的分析，得到信息结果，这样有效的避免了数据传输的错误，提高了效率，可以使格斗信息能够实时的做出响应。
应用于格斗对抗模拟数据校验方法系统存储介质

[实用新型]一种化工用粉碎搅拌装置-CN202222824545.7有效
发明人：许波 -专利权人：沈阳百利昌科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备技术领域，且公开了一种化工用粉碎搅拌装置，包括工作台和物料筒，所述工作台的下表面四个拐角处固定连接有脚柱，多个所述脚柱之间固定连接有一个底板，所述底板的上表面安装有驱动电机一号，所述驱动电机一号的输出端啮合连接有一号齿轮所述工作台的上表面右侧固定连接有驱动电机二号；驱动电机二号运行，使得轴杆转动，进而若干个搅拌杆转动搅拌物料，在轴杆转动的过程中，固定块二号转动会接触到固定块一号，在固定块二号转动到轴杆上方位置，摇摆锤转动掉落下来击打物料，轴杆每转动一圈，摇摆锤击打一次，将物料击打破碎小颗粒，装置运行中能够一边搅拌物料一边粉碎物料。
一种化工粉碎搅拌装置

[实用新型]一种单兵对抗训练人形靶装置-CN202223450133.8有效
发明人：黄泽瑜;傅培芬 -专利权人：泉州市武荣体育器材有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及射击训练装置，具体涉及一种单兵对抗训练人形靶装置，包括3个对称性环绕设置的人形靶体、呈竖直方向设置的转动柱和用于驱动转动柱转动的动力机构；本实用新型能够有效提高训练人员击打的精准度和反应速度
一种单兵对抗训练人形装置

[实用新型]一种理管机纱管推送机构-CN201621026554.X有效
发明人：竺海华 -专利权人：浙江自力机械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种理管机纱管推送机构，属于纺织机械技术领域，包括击打杆、安装块和击打电机，击打电机通过一电机安装架固定安装，安装块与所述的击打电机的电机轴固定连接，击打杆一端固定连接于所述安装块上，另一端沿电机轴的径向向外悬伸设置并该端作为击打端，当需要击打推送纱管时，启动电机驱动安装块与电机轴旋转，安装块带动击打杆旋转，击打端对准纱管击打实现推送。通过电机驱动击打杆旋转实现纱管的击打推送，反应速度快、准确率高，结构简单，灵活性好，不需要气缸的配套设备，降低了设备成本。
一种理管机纱管推送机构

[实用新型]一种拳击训练机-CN201520184154.0有效
发明人：林建邦;陈彦升 -专利权人：林建邦
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：指示模组用以指示标靶件的应击打位置；位置侦测模组用以侦测标靶件的实际击打位置；震动侦测模组结合标靶件，用以侦测击打强度；控制模组电性连接指示模组、位置侦测模组及震动侦测模组，用以依据应击打位置、实际击打位置及击打强度产生击打结果；结果呈现模组用以依据击打结果呈现击打信息。
一种拳击训练

[发明专利]一种具有踏板设备的打击鼓-CN201810219972.8有效
发明人：王小华 -专利权人：王小华
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G10D13/00 文献下载
摘要：一种具有踏板设备的打击鼓，该踏板设备包括踏板底座、脚踏击打装置和击打杆复位装置；该踏板设备采用脚踩脚踏击打装置使击打头打击鼓面，通过击打杆复位装置中积蓄的弹簧势能使得击打杆复位，击打头松开。
踏板设备击打杆复位装置击打装置击打头打击弹簧势能乐器领域踏板底座脚踩脚复位鼓面脚踏松开