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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]显示器及其两阶段驱动方法-CN200710138356.1无效
发明人：张智兴;陈建儒;陈英烈;卜令楷;林文聪;蔡永裕;黄永历 -专利权人：奇景光电股份有限公司;奇美电子股份有限公司
申请日： 2007-08-01 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：一种显示器及其两阶段驱动方法，此方法包括下例步骤：利用驱动器将图像信号转换为对应的准驱动电压，并利用电压产生器产生预驱动电压；最后在一水平同步期间中依序以该预驱动电压以及该准驱动电压驱动该显示面板。驱动器依据图像信号而输出准驱动电压至该数据线。其中，该数据线在一水平同步期间中依序接收该预驱动电压及该准驱动电压。
显示器及其阶段驱动方法

[发明专利]基于双向准Z源的双PWM电机驱动控制系统-CN201910509470.3在审
发明人：董砚;马涛;荆锴;高新宇;黄安震 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于双向准Z源的双PWM电机驱动控制系统，该系统的组成包括控制器、驱动器、基于双向准Z源的双PWM拓扑单元、永磁同步电机和数据处理器；其中，基于双向准Z源的双PWM拓扑单元与数据处理器的输入相连；数据处理器的输出和控制器的输入相连；控制器的输出与驱动器的输入相连；驱动器的输出与基于双向准Z源的双PWM拓扑单元相连；基于双向准Z源的双PWM拓扑单元、数据处理器的输入分别与永磁同步电机相连。
数据处理器拓扑单元驱动器控制器电机驱动控制系统永磁同步电机输出三相PWM整流器控制电机上下桥臂传统的开关管导通死区

[发明专利]基于激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建方法-CN202110051887.7在审
发明人：陈丹;吴欣;梁宇;刘晨兴 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开的基于激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、点云匹配；步骤2、抽样；步骤3、更新权重；步骤4、重采样；步骤5、更新地图。本发明基于激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建方法，着重提供良好的点云初始状态，从采样点的选取和匹配策略方面对激光雷达快速点云配准算法进行了改进，利用主成分分析法对相邻帧之间的点云进行粗配准，再采用改进点到线迭代最近点配准算法校正粗配准结果完成精确配准
基于激光雷达移动机器人同步定位地图构建方法

[实用新型]一种转盘换位工装用准停装置-CN201820859475.X有效
发明人：陈群;徐洪伟;施华林 -专利权人：泰州驰骏智能设备有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘换位工装用准停装置，它包括圆盘换位工装和准停装置，圆盘换位工装包括多工位圆盘体（1）、旋转轴（2）、底座框架（3）、减速器（4）、电机（5）和同步带（6），准停装置包括支承架（7）、定位气缸（8）、气源装置（9）和限位卡槽件（10），旋转轴一端与多工位圆盘体底端中心处相适配连接，底座框架上设有减速器和电机，电机一端连接有减速器，减速器通过同步带与旋转轴传动连接；底座框架设有支承架本实用新型采用转盘换位工装用准停装置，可以使得多工位圆盘体进行工位准停。
减速器工装换位多工位圆盘体底座框架定位气缸旋转轴转盘本实用新型电机气源装置同步带支承架底端支承架顶端传动连接适配连接限位卡槽一端连接卡槽件气压管中心处工位

[发明专利]旋转准直型静态CT成像系统及准直方法-CN202211627581.2在审
发明人：谷胜栋;蔡星星;孟磊 -专利权人：科罗诺司医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转准直型静态CT成像系统及准直方法，包括：控制系统；设于地面的机架；单个X射线环，X射线环设于机架并且通信连接于扫描时序控制器；单个探测环，单个探测环设于机架并且通信连接于扫描时序控制器；双环准直系统，双环准直系统包括准直驱动装置、旋转架、第一准直环以及第二准直环，准直驱动装置通信连接于准直控制器，旋转架定轴转动地设置于机架并且传动连接于准直驱动装置，第一准直环和第二准直环均固定设置于旋转架以随旋转架同步转动，探测准直区域和X射线准直区域倾斜径向地对应设置。本发明能够不仅实现了X射线源的动态准直功能和探测器的动态准直功能，还有效降低了对病人的辐射剂量。
旋转准直型静态 ct 成像系统方法

[发明专利]基于准Z源双级矩阵变换器的永磁同步电机无源控制方法-CN201811608587.9在审
发明人：程启明;魏霖;沈磊;王玉娇;程尹曼 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于准Z源双级矩阵变换器的永磁同步电机无源控制方法，采集准Z源双级矩阵变换器的三相输入电压和三相输出电流，以及永磁同步电机的电机转子位置角和转子机械转速；采用整流级插入直通矢量的SVPWM调制算法得到整流级及准Z源电路开关管的开关信号；基于互联与阻尼分配的无源控制器对变换器逆变级开关信号进行调制；整流级和逆变级进行协调控制，实现准Z源双级矩阵变换器及永磁同步电机的控制。
双级矩阵变换器永磁同步电机整流级开关信号无源控制逆变级减小电机转子位置角三相输出电流三相输入电压转子机械转速无源控制器开关次序开关器件协调控制直通矢量变换器开关管快速性鲁棒性调制算法采集互联分配保证

[发明专利]一种复杂地形下多传感器配准融合系统及方法-CN202111130555.4在审
发明人：高浩;朱海鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本方法公开一种复杂地形下多传感器配准融合系统，包括：多传感器模块，用于获取多传感器的数据，包括激光雷达、彩色相机、深度相机、热红外相机、多光谱相机和IMU的数据；数据同步模块，用于实现多传感器的时间一致性及空间一致性；数据配准对齐模块，用于在数据同步后，利用深度相机及激光雷达的深度信息来实现激光雷达、彩色图像、深度图像、热成像与多光谱图像的配准对齐；数据融合模块，用于利用深度学习将各传感器图像进行像素级融合。本发明利用时间、空间同步后的传感器数据并利用深度信息进行像素级配准对齐，然后借助深度学习，实现不同传感器间的数据融合，为复杂地形下的三维重建、感知、路径规划等工作提供数据支撑。
一种复杂地形传感器融合系统方法

[发明专利]一种准Z源逆变器-永磁同步电机系统统一预测控制方法-CN201811426313.8有效
发明人：史婷娜;董康达;肖树欣;李新旻;夏长亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种准Z源逆变器‑永磁同步电机系统统一预测控制方法。本发明减少了控制器的运算量，避免了准Z源逆变器负调现象对实现准Z源逆变器‑永磁同步电机系统预测控制的影响，实现了准Z源逆变器‑永磁同步电机系统的统一预测控制，解决了双级控制中存在的控制冲突问题。
一种逆变器永磁同步电机系统统一预测控制方法

[实用新型]实时配准型的图像帧存-CN200420043380.9无效
发明人：纪震 -专利权人：深圳大学
申请日： 2004-03-03 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种实时配准型的图像帧存，它属于一种能够完成实时图像配准运算的图像数据处理装置，其特征在于它包括用于将图像数据输入、输出端分别与输入信号IN和输出信号OUT连接的D触发器，存放有8个图像数据模板的地址且可完成均方帧差和绝对帧差运算的专用数字信号器DSP，将数据按帧结构自行组织的图像存储器，其地址信号端D7－D0与DSP的地址总线DBus相连的帧存，用于按照视频同步信号的触发产生帧存的地址信号的计数器和复杂可编程逻辑电路。本实用新型由于运算速度能力强，在视频同步信号的时钟同步下，能够将存储于帧存中的8个图像模板数据自动从帧存中读出后与输入的实时视频图像数据进行高速的配准运算，完成实时配准。
实时配准型图像

[发明专利]一种多路激光光束自动准直装置-CN201410522084.5有效
发明人：王大辉;钱航;赵学庆;马连英;张永生;邵碧波;冯刚;易爱平 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路光束自动准直装置，基于插入式叉丝阵列和荧光成像的像传递自动准直结构，利用双十字叉丝阵列像传递光路，将多路光束近远场基准同步像传递于感光屏，利用可见光CCD对多光束产生的荧光成像记录，既解决了光路准直近远场基准问题，又实现了多路激光光束的集成高效自动准直。
一种激光光束自动装置

[实用新型]旋转准直型静态CT成像系统-CN202223398747.6有效
发明人：谷胜栋;蔡星星;孟磊 -专利权人：科罗诺司医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转准直型静态CT成像系统，包括：控制系统；设于地面的机架；单个X射线环，X射线环设于机架并且通信连接于扫描时序控制器；单个探测环，单个探测环设于机架并且通信连接于扫描时序控制器；双环准直系统，双环准直系统包括准直驱动装置、旋转架、第一准直环以及第二准直环，准直驱动装置通信连接于准直控制器，旋转架定轴转动地设置于机架并且传动连接于准直驱动装置，第一准直环和第二准直环均固定设置于旋转架以随旋转架同步转动，探测准直区域和X射线准直区域倾斜径向地对应设置。本实用新型能够不仅实现了X射线源的动态准直功能和探测器的动态准直功能，还有效降低了对病人的辐射剂量。
旋转准直型静态 ct 成像系统

[发明专利]光开关-CN202111026984.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州易锐光电科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种光开关，光开关包括：多层准直器，每层准直器包括第一准直器至第四准直器，每层准直器中，第一准直器与第三准直器、第二准直器与第四准直器分别相对设置；光路切换元件，光路切换元件在每层准直器中具有相应的停留位置，光路切换元件可选择地位于其中一层准直器的停留位置，当光路切换元件位于该层准直器的停留位置时，该层准直器的第一准直器和第二准直器、第三准直器和第四准直器分别实现光路耦合；当光路切换元件没有位于该层准直器的停留位置时，该层准直器的第一准直器和第三准直器、第二准直器和第四准直器分别实现光路耦合。本申请的光开关有体积小、切换同步特性好、切换速度快、能耗小和传输损耗小的优点。
开关

[实用新型]光开关-CN202122113527.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州易锐光电科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种光开关，光开关包括：多层准直器，每层准直器包括第一准直器至第四准直器，每层准直器中，第一准直器与第三准直器、第二准直器与第四准直器分别相对设置；光路切换元件，光路切换元件在每层准直器中具有相应的停留位置，光路切换元件可选择地位于其中一层准直器的停留位置，当光路切换元件位于该层准直器的停留位置时，该层准直器的第一准直器和第二准直器、第三准直器和第四准直器分别实现光路耦合；当光路切换元件没有位于该层准直器的停留位置时，该层准直器的第一准直器和第三准直器、第二准直器和第四准直器分别实现光路耦合。本申请的光开关有体积小、切换同步特性好、切换速度快、能耗小和传输损耗小的优点。
开关

[发明专利]一种数字X射线成像系统定位准直器-CN202210030277.3在审
发明人：毛瑞;黄鑫;颜青余 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：一种数字X射线成像系统定位准直器，包括X射线管连接组件、准直器壳体、准直叶片、准直叶片驱动结构、辐射野指示装置，辐射野指示装置分别固定于最下层每个准直叶片下方边缘，随准直叶片的调节开合同步移动；辐射野指示装置具有距离传感器，分别测量每组所述准直叶片两侧叶片打开的距离；控制器根据距离传感器测量的数据，计算获得控制角度值，控制所述电机带动所述转动结构转动至特定角度，从而调节指示灯的光线出射角度，从而对X射线辐射范围提供可靠的视觉指示
一种数字射线成像系统定位准直器

[发明专利]一种基于准Z源逆变器的六相永磁同步电机矩脉动抑制方法-CN202310693611.8在审
发明人：高晗璎;赵康旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于准Z源逆变器的六相永磁同步电机矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。将六相永磁同步电机驱动系统和准Z源逆变器(QZSI)技术相结合，根据有效矢量作用时间来计算每一段的直通时间，并将直通时间插入到有效矢量之间。本发明能够有效的以抑制q轴电流脉动，进而减小转矩脉动。
一种基于逆变器永磁同步电机脉动抑制方法

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