专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种农机无人驾驶调头方法-CN202011231532.8在审
  • 游顺兴 - 黑龙江惠达科技发展有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-02-12 - G05D1/02
  • 本发明公开的属于农机自动驾驶技术领域,具体为一种农机无人驾驶调头方法,该农机无人驾驶调头方法的具体步骤如下:该农机无人驾驶调头方法分为五个操作段:S1:前进作业直线段1:直线行驶,行驶方向与道路方向平行农机无人驾驶,在地头需要进行自动调头控制,本方案圆弧段使用欧拉螺旋进行规划,农机自动调头路径采用交叉型,圆弧段采用分段式,其中前后段使用欧拉螺旋进行规划,中间段使用车辆最小转弯半径进行规划,即保证地头空间的最小化,又保证曲率连续性,这样才能够严格跟随路径进行农机调头控制,防止农机偏离规划路径。
  • 一种农机无人驾驶调头方法
  • [发明专利]面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法-CN202110491020.3有效
  • 胡耀光;姚轶溥;闻敬谦;甄晓阳;任维波 - 北京理工大学
  • 2021-05-06 - 2023-04-07 - G06Q10/04
  • 本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法,属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为:基于往年目标运维地区的农机持有量,结合农机装备典型零部件的故障率,得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量;根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则,建立服务资源选址和配置模型;引入需求数量的不确定集,并结合农机装备动态作业的特点,主动调节农机的作业分布,优化服务资源选址和配置模型,选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性,提高服务资源的选址准确性,降低备件资源的调配成本,减少服务站的服务响应时间,提高农机装备运维服务的效率。
  • 面向农机装备服务资源选址配置方法
  • [实用新型]一种农机悬架减震行程检测装置-CN201922442176.3有效
  • 杨增万;王国宏 - 甘肃格瑞尼科农业装备有限责任公司
  • 2019-12-30 - 2020-06-30 - G01M17/04
  • 本实用新型提供了一种农机悬架减震行程检测装置,属于农机设备本体技术领域,包括农机设备本体,农机设备本体上端的一侧安装有触摸式控制器,农机设备本体的下端安装有支架,支架的内部安装有重力传感器,支架的下端通过轴承贯穿连接有悬架,悬架的两侧安装套接有轴承,轴承的上端安装有弹簧杆,悬架的外侧安装有旋转叶片,设置有钢板,使得可通过驱动轮带动钢板进行旋转,并能够通过钢板呈半圆弧状设置,使得该种农机设备能够使用于地形复杂的农田,避免了现有农机设备在农田内部行走时易滑的情况,且钢板的内侧安装有液压杆,可通过液压杆对钢板的内侧进行减震,从而能够减轻现有农机设备整体在行走时产生的振动。
  • 一种农机悬架减震行程检测装置
  • [实用新型]一种农机维修用可调节固定装置-CN202221048467.X有效
  • 赖立彬;杨相泉 - 赖立彬
  • 2022-05-05 - 2022-08-12 - B25B11/00
  • 本实用新型属于农机维修技术领域,尤其为一种农机维修用可调节固定装置,包括底板,所述底板的下表面和上表面分别与零件箱的上表面和工具箱的下表面固接,所述工具箱和零件箱的内壁分别与储存盒a和储存盒b的外表面滑动连接,通过步进电机a带动螺纹套a向上移动,螺纹套a向上移动带动连接板向上移动,进而带动放置在连接板上方的农机部件向上移动,对农机部件的高度进行调节,步进电机c带动带动夹板和农机部件向上移动,进而方便维修人员对农机部件的顶部和底部进行维修,解决了现有设备无法根据维修人员的维修习惯对农机部件的放置高度进行调整,导致在维修农机部件时维修人员较为疲惫的问题。
  • 一种农机维修调节固定装置
  • [发明专利]一种农机自动导航控制系统-CN201511030688.9有效
  • 汤向行;王新纪;谭志荣 - 广州中海达定位技术有限公司
  • 2015-12-30 - 2018-07-24 - G05D1/02
  • 本发明涉及卫星导航控制技术领域,提供了一种包括:导航控制装置、电子控制单元ECU、液压控制装置、车轮装置和转向角度测量装置的农机自动导航控制系统,该系统为一个闭环控制系统,从而提高了农机自动导航驾驶技术的精度同时本发明还提供包括角度传感器、固定支架、连接杆、夹板、第一连杆、第二连杆和转动件的角度转向角度测量装置,此装置可以应用在不同的农机上,能够精确地测量农机的转向角度信息,同时安装灵活,提高角度传感器的稳定性和精度,为农机自动导航控制系统的精度提供很好的基础。
  • 一种农机自动导航控制系统

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