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[发明专利]面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法-CN202110491020.3有效
发明人：胡耀光;姚轶溥;闻敬谦;甄晓阳;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法，属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为：基于往年目标运维地区的农机持有量，结合农机装备典型零部件的故障率，得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量；根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则，建立服务资源选址和配置模型；引入需求数量的不确定集，并结合农机装备动态作业的特点，主动调节农机的作业分布，优化服务资源选址和配置模型，选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性，提高服务资源的选址准确性，降低备件资源的调配成本，减少服务站的服务响应时间，提高农机装备运维服务的效率。
面向农机装备服务资源选址配置方法

[发明专利]多服务商协同模式下的农机运维服务区域重划分方法-CN202110525276.1有效
发明人：胡耀光;甄晓阳;闻敬谦;姚轶溥;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的多服务商协同模式下的农机运维服务区域重划分方法，属于农机运维服务技术领域。本发明实现方法为：依据现有行政区划，选择合适的行政级别，将服务区域划分为空间单元，获取每个空间单元的需求数量。根据多服务商原则和服务提供商之间需求转移原则，建立服务提供商分配变量。根据各服务区域需求量的最大相差量最小原则，建立多服务商协同模式下的服务区域重划分模型，根据求解该模型输出的优化方案，优化平衡超负荷区域的服务需求，提高服务提供商的服务效率，最大程度利用维修资源，缓解服务网络内供需不平衡的问题。此外，本发明采用模拟退火算法求解，能够提高求解效率和求解结果的鲁棒性，快速生成农机运维服务区域重划分方案。
服务商协同模式农机服务区域划分方法

[发明专利]基于视觉的智能稻麦收割机拨禾轮位置测量方法-CN202111211806.1在审
发明人：闻敬谦;范银冬;姚轶溥;甄晓阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开的基于视觉的智能稻麦收割机拨禾轮位置测量方法，属于农业机械自动化技术领域。本发明实现方法为：在收割机驾驶台前上方安装相机，并对相机进行内参标定；标定相机坐标系相对于地面坐标系的位姿；在拨禾轮主轴上粘贴编码条，计算拨禾轮主轴轴心线在编码条坐标系中的位置；标定中间转换坐标系和割刀所确定的割台坐标之间的位姿关系；通过视觉定位出编码条坐标系和中间转换坐标系在相机坐标系中的位置，通过坐标转换，计算出拨禾轮主轴轴心线在相机坐标系中的空间位置，再通过坐标转换，计算出拨禾轮主轴轴心线相对于割台坐标系的位置和相对于地面的高度。本发明能够提高拨禾轮作业位置测量的精度和安全性，降低传感器成本和安装复杂性。
基于视觉智能麦收割机拨禾轮位置测量方法