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[发明专利]一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法-CN202210402919.8在审
发明人：刘立超;薛晨;方旭;陈黎卿;张春岭;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法，属于无人驾驶农业机械技术领域。本发明所提出的远程辅助驾驶农业机械系统可以更好地驾驶农业机械，具体实现远程辅助驾驶农业机械的方法包括：当农业机械自动驾驶时遇到复杂环境而无法做出判断时，农业机械立刻停止运行，并向远程控制室发送驾驶状态切换指令；驾驶员将农业机械由自动驾驶状态切换为远程手动驾驶状态；执行相应指令，对农业机械进行远程驾驶操作；当农业机械可以判断周围环境时，驾驶员再将农业机械驾驶状态切换为自动驾驶。本发明可以很好地解决农业机械遇到复杂环境而无法做出判断的情况下，能够有效切换为手动驾驶，从而保证农业机械的安全运行。
一种基于全景视觉农业机械远程辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种基于大数据的现代农业机械自动化作业调配方法-CN202211330459.9在审
发明人：黄洁 -专利权人：吉林省惠胜开网络科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于应用于农业机械自动化作业调配技术领域，具体而言，涉及一种基于大数据的现代农业机械自动化作业调配方法；本发明农业机械订单信息内容并将其上传到农业机械作业调配平台，进行数据计算与分析，根据数据分析结果得到对应农业机械的调配程度；平台根据调配程度去调配农业机械；每一个农业机械完成的订单任务的数据都保存及更新到农业机械历史完成数据库，并依靠此数据库对未来安排农业机械出行的预测；不仅对农业机械资源合理最优化的安排，还能够对对季节性农忙过程的做出准确判断，提前在农作上对农业机械的安排。
一种基于数据现代农业机械自动化作业调配方法

[发明专利]一种农业机械的自动控制方法-CN202111431026.8有效
发明人：徐远哲;张冠岳;孙丽;焦玉斌;高伟新;曹建春;陈佳兴;祝莹莹;李丹 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械的自动控制方法，采用信息技术、传感器技术、网络技术和定位技术的结合，优化了农业机械的控制过程，根据定位技术帮助农业机械驾驶到工作田间的指定位置，通过传感器技术和信息技术的结合实现农业机械方向和油门的管控，通过网络技术和传感器的结合保证农业机械的运行状态和行驶路线，使得耕作、播种、收获等多种生产工序变得更加精确和便捷。
一种农业机械自动控制方法

[发明专利]基于北斗导航的智能化农机管理方法、系统及云平台-CN202210737995.4有效
发明人：邓维爱;吴铭基;李华栈;叶师曈;彭文斌 -专利权人：广东邦盛北斗科技股份公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的基于北斗导航的智能化农机管理方法、系统及云平台，涉及智能化农业技术领域。本发明针对每一个农业机械设备，基于部署的北斗定位设备获取该农业机械设备的设备当前位置信息，并基于设备当前位置信息确定多个农业机械设备中是否存在相互之间具有关联关系的两个目标农业机械设备；针对每一个目标农业机械设备，基于该目标农业机械设备上部署的图像采集设备获取该目标农业机械设备的设备环境监控图像集合；基于每一个目标农业机械设备的设备环境监控图像集合包括的设备环境监控图像，分别生成两个目标农业机械设备对应的运动控制参数基于上述方法，本发明可以改善现有技术中农机管理的可靠度不高的问题。
基于北斗导航智能化农机管理方法系统平台

[发明专利]用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法-CN202210007058.3在审
发明人：杨浩宇;梁鼎;黄生淼;方增强 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制农业机械的方法、农业机械参数的配置方法、装置、处理器、存储介质及农业机械。方法包括：在农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取农业机械的作业信号；根据作业信号确定农业机械的动作模式，动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者；控制农业机械执行与动作模式对应的动作通过上述技术方案，能够使得农业机械在自动驾驶模式的作业过程中，根据不同的作业需求调整动作模式，无需人工参与反复调节农具的动作，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。
用于控制农业机械方法参数配置

[发明专利]基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台-CN201610220119.9在审
发明人：薛金林;张欣欣;范博文;卫瑶瑶 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本发明将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。
基于无线网络大田农业机械操作控制平台

[实用新型]一种农业机械用清洗装置-CN202120714487.5有效
发明人：王敬然;姜文超 -专利权人：吉林省乾程农业发展有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用清洗装置，包括喷洒清洗机构、定位调节机构、水资源回收机构、装置外框架、清洗用水箱、清洗用水泵、清洗入水管、清洗出水管、水泵定位板和弧形水流挡板。本实用新型属于农业辅助设备技术领域，具体是一种农业机械用清洗装置，通过设置喷洒清洗机构、定位调节机构提高了农业机械用清洗装置的清洗效果，通过设置水资源回收机构减少了农业机械用清洗装置清洗时水资源的流失，提高了农业机械用清洗装置的工作效率，提升了农业机械用清洗装置的自动化程度，提高了农业机械用清洗装置的使用体验，降低了农业机械用清洗装置维护的成本，延长了农业机械用清洗装置的使用寿命。
一种农业机械清洗装置

[发明专利]一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法-CN202210366565.6有效
发明人：朱威冲;曹飞红;孙祥鸣;贺龙钊;陈礼换 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法，涉及农业机械技术领域。角度调节装置包括开关单元、转向调节件及两个阻尼件，开关单元与转向调节件连接，转向调节件通过两个阻尼件分别与农业机械的同轴设置的两个车轮连接；在农业机械的转向角度偏离预设轨迹的偏航角度不在预设范围内，开关单元开启，使转向调节件通过两个阻尼件调节两个车轮的角度，从而调节农业机械的转向角度，使农业机械的运动轨迹与所述预设轨迹匹配。通过转向调节件调节车轮的角度，最终使农业机械能够尽可能保持预设轨迹运动，能够在农业机械运动的过程中，减少农业机械跑偏的风险。
一种角度调节装置农业机械轨迹控制方法

[发明专利]一种农业机械用清洗装置-CN201710418425.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：甘肃杨柳青牧草饲料开发有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01B71/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械清洗装置，尤其涉及一种农业机械用清洗装置。本发明要解决的技术问题是提供一种清洗效率高、省时省力、清洗后无残留的农业机械用清洗装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业机械用清洗装置，包括有n型板等；地面上开有第一凹槽，第一凹槽内左右两侧设有上下移动装置，上下移动装置上的放置部件顶部焊接有n型板，n型板内右侧设有清洗装置。本发明通过清洗装置对农业机械进行清洗，通过旋转装置带动农业机械转动，使清洗装置对其进行全方位清洗，然后通过固定装置对农业机械进行固定。
一种农业机械清洗装置

[实用新型]基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台-CN201620297918.1有效
发明人：薛金林;张欣欣;范博文;卫瑶瑶 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本实用新型将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。
基于无线网络大田农业机械操作控制平台

[发明专利]基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法-CN201711039561.2有效
发明人：杜建刚;陈明传;韩兴昌;张波;陈光阔;王钦祥;高胜;张延杰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法，涉及农业机械设备可靠性试验技术领域，该基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法是一种由基于云网络技术、智能传感器技术、智能视频采集与处理技术的测控系统的试验方法；可实现农业机械田间作业可靠性试验过程的全程作业数据、设备运行数据、关键时段的音视频数据的采集、控制及数据处理，实现农业机械可靠性试验的全程智能控制。
基于网络测控系统农业机械可靠性试验方法

[发明专利]一种农业机械用齿轮热处理工艺-CN202011341213.2在审
发明人：刘超;刘元正 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用齿轮热处理工艺；涉及农业机械技术领域，包括以下步骤：（1）对农业机械用齿轮进行表面检查，剔除表面具有裂纹的个体；（2）对农业机械用齿轮进行脱脂处理，采用丙酮与齿轮混合，加热至110‑120℃，保温震荡40min，然后过滤，洗涤，烘干至恒重；（3）将农业机械用齿轮加热至990‑1030℃，保温34‑39min，然后降温至600‑660℃，保温1小时，在水冷至室温，得到一次处理农业机械用齿轮；（4）将一次处理农业机械用齿轮加热至450‑480℃，保温2小时，然后再采用油冷至室温，表面清洗，烘干至恒重，即可；本发明通过对农业机械用齿轮进行检测，剔除表面有裂纹的个体，能够从源头去除掉瑕疵零件，
一种农业机械齿轮热处理工艺

[发明专利]一种基于工业互联网的农业机械管控方法及设备、介质-CN202210111355.2在审
发明人：徐靖皓;商广勇;李文博;马龙 -专利权人：山东浪潮工业互联网产业股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于工业互联网的农业机械管控方法及设备、介质，该方法获取设置于农业机械设备上的主动标识载体，实时采集农业机械设备的运行信息。将农业机械设备的运行信息输入第一数据处理模型，确定农业机械设备的运行状态是否异常。在农业机械设备的运行状态异常的情况下，将运行状态相应的异常信息以及农业机械设备的运行信息，发送至预设区块链平台，并对农业机械设备的运行信息进行诊断。预设方式是根据农业机械在当前运行时间前通过用户而申请得到。基于诊断结果以及农业机械设备的当前运行状态，生成农业机械设备的机械管控信息，并将机械管控信息发送至农业机械设备相应的监管终端。
一种基于工业互联网农业机械方法设备介质

[发明专利]一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法-CN201910811828.8有效
发明人：俞鹏飞;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械物联网领域，具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法，包括有以下步骤：采集农业机械的运转状态信息；明确所有农业机械的所在位置；判断农业机械是否处在行驶状态；判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值base:Sub>0/3～V0/2，在判断上述条件成立的基础上，通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据，计算前后两个位置数据的距离，判断农业机械是否处于作业行驶状态，本发明能够不依赖农业机械自身原厂配套的传感器和信号，通过配套物联网设备获取农业机械在行驶中是否在农业作业状态，实时掌握农业机械状态信息，满足农业机械物联网系统通用化、普适化采集农业机械状态数据的需求。
一种多重判断条件农业机械作业行驶状态远程检测方法

[实用新型]农业机械作业面积测量仪-CN201420305048.9有效
发明人：马超;亓文杰;祝吉武 -专利权人：深圳市天昊科技有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种农业机械作业面积测量仪。该测量仪包括：GPS卫星定位模块，设置于所述农业机械上，用于实时记录所述农业机械的经纬度位置信息；中央处理器，与所述GPS卫星定位模块连接，用于根据所述农业机械在作业期间所经过的经纬度位置确定所述农业机械在该作业期间的作业面积与现有技术相比，本实用新型所提供的农业机械，可根据农业机械所经过的经纬度位置自动测量其在作业期间的作业面积，避免了人工测量作业面积不准确的问题。
农业机械作业面积测量仪

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