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[发明专利]一种用于水稻种植的小型折叠式自走式喷杆喷雾机-CN202310876726.0在审
发明人：沈治定;李翠玲;沈鑫;沈子诺 -专利权人：无为县鑫运农机服务专业合作社
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种用于水稻种植的小型折叠式自走式喷杆喷雾机，包括自走式喷雾机架体、设置在所述自走式喷雾机架体前端底部的喷雾机构，所述自走式喷雾机架体包括自走式左架体、自走式右架体、连接于所述自走式左架体前端与所述自走式右架体前端的前端折叠式连接组件、连接于所述自走式左架体后端与所述自走式右架体后端的后端折叠式连接组件，所述喷雾机构包括铰接在所述自走式左架体前端左侧的左喷雾架、铰接在所述自走式右架体前端右侧的右喷雾架、从所述左喷雾架左端并经过所述前端折叠式连接组件底部延伸至所述右喷雾架右端的喷药软管
一种用于水稻种植小型折叠式走式喷杆喷雾机

[实用新型]一种防霉喷雾机器的回路结构-CN201921567850.4有效
发明人：喻倩;杨春 -专利权人：广州佳伲斯防霉抗菌科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防霉喷雾机器的回路结构，属于防霉处理技术领域，一种防霉喷雾机器的回路结构，包括传动带，所述传动带前后两端固定端均固定连接有喷雾机支架，所述传动带上侧设有喷雾机本体，所述喷雾机本体与喷雾机支架固定连接，所述喷雾机本体左右两侧均开设有通货口，所述喷雾机本体内侧设有红外感应器，所述红外感应器与喷雾机本体内壁固定连接，所述喷雾机本体前端固定连接有开关控制器，所述喷雾机本体上端固定连接有两个盖板转轴，所述盖板转轴上端转动连接有防护盖板，所述喷雾机本体后端固定连接有储液罐，通过喷雾机本体内各部件配合，可以实现较均匀的喷洒，减少因未被喷涂到的区域出现发霉的情况。
一种防霉喷雾机器回路结构

[发明专利]一种侧滑情况下4WID高地隙喷雾机轨迹跟踪控制方法-CN202110941291.4在审
发明人：景亮;张亚飞;沈跃;景天行 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧滑情况下4WID高地隙喷雾机轨迹跟踪控制方法，属于农业机械自动导航领域，包括以下步骤：(一)选择喷雾机定位、定向传感器；(二)建立高地隙喷雾机底盘运动学模型和位姿误差模型；(三)将横向滑移速度与前后轴转向偏差这两个可以表征侧滑效应的参数引入理想状态下位姿误差模型并近似线性化得到改进位姿误差模型本发明解决了传统轨迹跟踪控制器中忽略侧滑而导致跟踪精度低的问题，有效提高了侧滑情况下导航轨迹跟踪精度和喷雾机自动驾驶的稳定性,可满足水田环境下高精度作业的需求。
一种情况 wid 高地喷雾机轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种农学用实验用喷洒装置-CN201920978791.3有效
发明人：王燕 -专利权人：王燕
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了农学用实验用喷洒装置，包括药箱、喷洒杆、喷雾机，所述药箱的顶部螺旋连接有盖子，所述药箱的右侧下端固定连接有出药管，所述出药管的右端固定连接有接口，所述喷雾机，包括机身在实验使用时，该农学用实验用喷洒装置可以将收缩杆拉伸或缩短，在药箱将药液从接口处传到药管里，再通过喷雾机将药液从金属风管里喷洒出来，同时喷雾机的冲击可以带动喷头进行转动形成一个圆形区域，这样可以扩大喷洒范围
一种农学实验喷洒装置

[实用新型]一种林业虫害防治喷雾机-CN202321144733.3有效
发明人：杨春柳 -专利权人：杨春柳
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷雾机技术领域，公开了一种林业虫害防治喷雾机，包括喷雾药箱，喷雾药箱的上端转动安装有喷雾筒，喷雾筒的进液端连通有软管，软管的另一端连通有抽取泵，喷雾筒的另一侧可拆卸安装有多个雾化喷头，抽取泵置于喷雾药箱的内腔下端一侧本实用新型技术方案通过设置的喷雾药箱、电磁铁和拉绳，当需要对喷雾机进行运输时，既可以使搅拌杆上的绕线轮对缠绕的拉绳进行释放，使固定架上的橡胶板对喷雾筒上的雾化喷头进行防护，避免在运输时雾化喷头出现磕碰损坏的情况，当需要对农药进行喷洒时，又可以避免固定架影响喷雾筒进行喷雾，使搅拌杆不断的在喷雾药箱内搅动，从而对药液进行不断的搅动，进一步方便进行农业喷洒。
一种林业虫害防治喷雾机

[发明专利]基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法-CN202010664459.7有效
发明人：窦汉杰;翟长远;王秀;赵学观;冯青春;李余康 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
基于激光雷达果园靶风送喷雾机及其喷施方法

[实用新型]一种农业喷雾机专用伸缩架-CN201120047509.3无效
发明人：周义人 -专利权人：周义人
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业喷雾机专用伸缩架，属于农用器械技术领域，其结构包括伸缩杆，在伸缩杆的上端垂直连接一支撑板，支撑板的前部通过转轴连接有下压板，所述下压板的上表面均匀设置有喷药管固定带，在下压板的下部设置有拉绳该实用新型一种农业喷雾机专用伸缩架和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，使用灵活轻巧，有效降低使用者的劳动强度，提高其工作效率。
一种农业喷雾机专用伸缩

[实用新型]一种农业植保机械设备-CN201921496442.4有效
发明人：陈东峰 -专利权人：河南金羽翼无人机科技发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保机械设备，包括喷雾机本体，喷雾机本体包括喷雾罐、支撑架、喷雾机箱和安装座，喷雾机箱的上表面靠近外端的位置安装有水箱，喷雾罐的底部靠近外端的位置安装有升降机构，升降机构包括水箱上表面通过座板安装的升降气缸PLC控制器，PLC控制器的一侧安装有蓄电池，升降气缸、PLC控制器和蓄电池电性连接，支撑架的外侧表面均安装有限位滑轨，限位滑轨的内部开设有限位滑槽；通过设置的由PLC控制器控制的气缸，可以做到电动调节喷雾罐的的角度，从而达到快速高效的目的，且调节无需费力，增加了喷雾工作的效率。
一种农业植保机械设备

[发明专利]一种可移动喷雾机-CN201710846991.9在审
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动喷雾机，包括喷雾机，喷雾机的下方设有导向杆，导向杆设置在支撑座上，喷雾机的底部设有滑块，滑块套装在导向杆的外周面上，导向杆的外周面套装有滑管，滑管通过对接杆与喷雾机连接，喷雾机设有导向管，导向管内套装有移动管，移动管的端部设有喷雾头；喷雾机与喷雾头连通。本发明方便对喷雾机进行移动；且移动管沿着导向管实现移动，从而方便对喷雾头进行移动控制，方便实现喷雾。
一种移动喷雾机

[实用新型]一种农业机械用农药喷洒装置-CN202121989139.5有效
发明人：苏鹏飞;刘勇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：苏鹏飞
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械用农药喷洒装置，包括喷雾机，所述喷雾机上方表面开设有进料口，且进料口外壁上方螺钉连接有合页，所述合页一侧螺钉连接有防护盖，且喷雾机外壁表面设置有活动块该农业机械用农药喷洒装置，通过设置有滑轨、滑轮、抽屉、第二卡槽、第二卡块和过滤网，可以先将第二卡块横向移动，塞入第二卡槽内部，使得第二卡块与第二卡槽可以配合安装，从而使得过滤网可以正常使用，可以方便对药物起到便于过滤的效果
一种农业机械农药喷洒装置

[发明专利]一种省力可移动式多功能蚕桑喷药机-CN201910920541.9在审
发明人：崔胜;余付德;岳红;赵新锋;刘鲁云;郭亚光;杨延红;宋祎莹;赵玲 -专利权人：鲁山县蚕业局
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种省力可移动式多功能蚕桑喷药机，具体涉及农业设备领域，包括固定架体，所述固定架体内侧放置有水箱，所述水箱顶部设有注水口和分布于注水口两侧的输水口，所述固定架体前侧焊接有支撑架，所述支撑架前侧底部可拆卸连接有农机连接组件，所述支撑架顶端固定设有喷雾机支撑板，所述喷雾机支撑板顶部设有动力喷雾机，所述动力喷雾机一侧传动连接有转动皮带轮，所述转动皮带轮底部设有驱动机构。本发明通过利用农机的农机离合器皮带轮为喷药机提供动力，使用该移动式喷药机不需要考虑桑园有没有动力的问题，并且成倍提高劳动效率，使用该移动式喷药机，一人一天可以完成100亩的打药任务，劳动效率是过去的40
喷药机固定架体支撑架动力喷雾机转动皮带轮劳动效率农机喷雾机移动式注水口离合器皮带轮可拆卸连接支撑板顶部传动连接可移动式连接组件农业设备驱动机构水箱顶部过去的输水口支撑板打药水箱桑园省力焊接

[实用新型]风送式喷雾机-CN201821355536.5有效
发明人：孙秀菊 -专利权人：海口盛源丰农业生产资料有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B05B12/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风送式喷雾机，包括喷雾机底座、喷雾机风筒以及设在喷雾机风筒和喷雾机底座之间的转动支架，转动支架用于带动喷雾机风筒转动，喷雾机底座上设有控制箱，喷雾机风筒一端设有内喷雾环和外喷雾环，内喷雾环和外喷雾环上均设有喷雾孔，外喷雾环通过轴承套设在内喷雾环外部，外喷雾环外侧设有齿轮，喷雾机底座上设有驱动电机，驱动电机连接一主动轮，主动轮与齿轮啮合；控制箱分别与驱动电机和转动支架连接。本实用新型中，驱动电机通过主动轮和齿轮使外喷雾环转动，驱动电机可实现自动化控制，外喷雾环转动后，可以调节喷雾的大小，不需要人工手动操作，使用起来比较方便。
喷雾环驱动电机喷雾机风筒喷雾机底座转动支架内喷雾主动轮转动风送式喷雾机本实用新型控制箱齿轮自动化控制齿轮啮合人工手动喷雾孔轴承套喷雾外部

[实用新型]一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置-CN201320212346.9有效
发明人：刘青;周勇;郭三爱;张居敏;黄小毛;武小栋 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业喷雾机具领域，涉及一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置。主要用于精确农业配套的变量喷雾机上。该装置包括控制单元和执行单元实现按需混药。根据射流混合机理和射流混合过程中表现出的渗透和扩张特性，新型密闭式混药器内设计有螺旋叶片，利用压力补偿和卸压回路的方法，保证喷雾压力的相对稳定，实现各喷咀喷雾的均匀性。
一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置

[实用新型]一种果园喷雾机喷头-CN201420371272.8有效
发明人：张泽英 -专利权人：张泽英
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业生产设备，尤其是一种用于果园的喷雾机。一种果园喷雾机喷头，包括壳体，所述壳体为空心壳体，所述空心壳体上设有连接口，连接口设有连接内螺纹，空心壳体上还连接有圆柱形喷柱，喷柱内设有流道，所述流道与空心壳体内部相通，喷柱前端端部的一侧开设有喷嘴，本实用新型结构合理，是一种能够有效实现喷药面积尽可能大、喷施作业质量高，极大地为果园喷雾作业提供便利且经济实用的果园喷雾机喷头。
一种果园喷雾机喷头

[实用新型]一种车载喷雾系统-CN202122410013.4有效
发明人：陆宽勇;王德兴;栾磊;贾桂生 -专利权人：深圳市隆瑞科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载喷雾系统，包括风送式喷雾机、主机和喷雾机纵向移动机构，主机包括机箱，风送式喷雾机包括底座，风送式喷雾机的底座安装在机箱的上方，喷雾机纵向移动机构沿机箱的轴向安装在机箱顶面的上方，喷雾机纵向移动机构与风送式喷雾机的底座连接。本实用新型风送式喷雾机能够在主机上移动，便于非敞篷的车辆装载。通过风送式喷雾机向前移动，将风筒从车内的封闭环境移动到车外的露天环境进行喷雾，从而消除了因车身遮挡喷雾而造成的喷雾困难。
一种车载喷雾系统