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[发明专利]精度补偿型谐波减速机-CN201910696345.8在审
发明人：凌子龙 -专利权人：爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮。
柔轮精度补偿谐波减速机啮合波发生器弹性形变外壳部件限位零件变形量齿数非圆内齿环形锥面径向固定径向压力连接固定柔性管状轴向固定管状壁内齿轮外管壁外螺纹齿轮同轴外齿外斜蜗杆限位

[实用新型]精度补偿型谐波减速机-CN201921214474.0有效
发明人：凌子龙 -专利权人：爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮。
精度补偿谐波减速

[发明专利]罩杯组件和包含这种罩杯的胸罩-CN201110447577.3有效
发明人：刘震强 -专利权人：维珍妮国际(集团)有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A41C3/12 文献下载
摘要：提供了一种罩杯组件，其包括外幅，包括外织物层；内幅，包括内织物层；内柔性膜，贴在内幅的凹面上；外柔性膜，置于内柔性膜的外侧上並且内柔性膜和外柔性膜在接近于内幅的周边处被密封以在内柔性膜与外柔性膜之间形成腔；以及凝胶衬垫，被置于在内柔性膜与外柔性膜之间形成的腔中。
组件包含这种胸罩

[发明专利]罩杯组件和包含这种罩杯的胸罩-CN201510741406.X无效
发明人：刘震强 -专利权人：维珍妮国际(集团)有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A41C3/12 文献下载
摘要：提供了一种罩杯组件，其包括外幅，包括外织物层；内幅，包括内织物层；内柔性膜，贴在内幅的凹面上；外柔性膜，置于内柔性膜的外侧上並且内柔性膜和外柔性膜在接近于内幅的周边处被密封以在内柔性膜与外柔性膜之间形成腔；以及凝胶衬垫，被置于在内柔性膜与外柔性膜之间形成的腔中。
组件包含这种胸罩

[实用新型]一种组合布罩柔光灯-CN200620067554.4无效
发明人：何济仪 -专利权人：何济仪
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合布罩柔光灯，包括安装架、灯座底盘、支撑钢支、柔光布罩，其特征在于：所述的安装架、灯座底盘、支撑钢支、柔光布罩的反光底罩、内柔光布、外柔光布为独立部件，各独立部件在组合安装状态下使用，由各支撑钢支的一端分别插入灯座底盘的凸起插孔形成放射状支撑体，喇叭形反光底罩套在放射状支撑体外，各支撑钢支的另一端插入反光底罩角端插孔，内柔光布的各粘合扣与反光底罩套各内粘合扣对应粘接，外柔光布的锐角折边套在喇叭口的外周边
一种组合柔光

[发明专利]罩杯组件和包含这种罩杯的胸罩-CN201210324169.3有效
发明人：刘震强 -专利权人：维珍妮国际（集团）有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A41C3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种罩杯组件，其包括外幅，包括外织物层；内幅，包括内织物层；内柔性膜，覆盖内幅的大部分凸面；外柔性膜，贴在内柔性膜上并且内柔性膜和外柔性膜在接近于内柔性膜的周边处被密封以在内柔性膜与外柔性膜之间形成腔；以及衬垫，被置于在内柔性膜与外柔性膜之间形成的腔中。
组件包含这种胸罩

[发明专利]一种自适应外柔内刚型纳米封堵剂的合成及水基钻井液-CN202110693564.8在审
发明人：谢刚;范莉;邓明毅;罗玉婧;陈宇;雷震 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C09K8/508 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应外柔内刚型封堵剂及水基钻井液。该水基钻井液所用封堵剂为外柔内刚型封堵剂，所述自适应外柔内刚型封堵剂合成原料包括纳米二氧化硅，2‑丙烯酸‑2‑羟基丙基酯，丙烯酰胺，N,N‑亚甲基双丙烯酰胺；所述钻井液包含有本发明的自适应外柔内刚型纳米封堵剂本发明的自适应外柔内刚型封堵剂，其粒径分布在45‑820nm之间，可以有效阻止钻井液滤液侵入地层，防止井壁坍塌等事故的发生，特别适用于页岩地层的纳米封堵，其制备方法原理可靠，具有广阔的市场前景。
一种自适应外柔内刚型纳米封堵合成钻井

[发明专利]一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构-CN201110209613.2无效
发明人：刘光军;苏刚;李洪谊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转动件上分别连接有翅翼，尾翼安装在机身上；电机安装在机身上、与设置在机身上的控制板电连接，传动机构的一端与电机的输出轴相连，另一端通过连杆分别与内、外柔性转动件连接；内、外柔性转动件上分别设有柔性半环，内、外柔性转动件及各自连接的翅翼均具有绕机身转轴上下扑动的自由度及随柔性半环转动的自由度。
一种二维微型飞行机器人机构

[实用新型]化工机械维修工具用防坠落腰带-CN202221811985.2有效
发明人：张世钰;王永利;王超;叶星;张少东;王满婷 -专利权人：甘肃金泥干法乙炔有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A41F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了化工机械维修工具用防坠落腰带，包括外柔性带、内柔性带，外柔性带中间设置有拆分口，外柔性带外侧开设在有连通内腔的外槽，外柔性带位于拆分口的两端设置有连通内腔的开口，内柔性带环绕设置于外柔性带内腔部分，且内柔性带活动贯穿拆分口、开口，内柔性带外侧面固定连接有连接块，且连接块活动贯穿外槽后固定连接有放置袋，内柔性带内侧面活动设置有滚珠，外柔性带内壁横向设置有对接滚珠的内槽，内柔性带的外侧还固定连接有贯穿外槽的安装扣
化工机械维修工具坠落腰带

[实用新型]一种具有柔光箱的常亮型摄影灯-CN200620067556.3无效
发明人：何济仪 -专利权人：何济仪
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有柔光箱的常亮型摄影灯，包括安装架、灯座、八角转接盘、柔光箱，其特征在于：所述的安装架、灯座、八角转接盘、支撑钢支、反光底罩、内柔光布、外柔光布为独立部件，各独立部件在组合安装状态下使用，由各支撑钢支的一端分别插入八角转接盘的凸起插孔形成放射状支撑体，喇叭形反光底罩套在放射状支撑体外，各支撑钢支的另一端插入反光底罩角端插孔，内柔光布的各粘合扣与反光底罩套各内粘合扣对应粘接，外柔光布的锐角折边套在喇叭口的外周边
一种具有柔光常亮型摄影

[实用新型]二维扑动微型扑翼飞行机器人机构-CN201120264442.9有效
发明人：刘光军;苏刚;李洪谊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转动件上分别连接有翅翼，尾翼安装在机身上；电机安装在机身上、与设置在机身上的控制板电连接，传动机构的一端与电机的输出轴相连，另一端通过连杆分别与内、外柔性转动件连接；内、外柔性转动件上分别设有柔性半环，内、外柔性转动件及各自连接的翅翼均具有绕机身转轴上下扑动的自由度及随柔性半环转动的自由度。
二维微型飞行机器人机构

[发明专利]柔性多爪攀爬机器人-CN201710768451.3有效
发明人：徐丰羽;李剑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性多爪攀爬机器人，包括真空泵、外柔躯干和至少一个两爪机构，当两爪机构的数量超过两个时，相邻两个两爪机构对称设在外柔躯干的两端。两爪机构包括刚性关节和两只外柔手臂；两只外柔手臂的一端均与刚性关节固定连接；每只外柔手臂和每个外柔躯干均包括若干个相互串联的单元模块；每个单元模块均包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头本发明通过对各个单元模块中若干个形变孔内气体压力的控制，能实现对相应单元模块的拉伸、压缩或弯曲；通过对堵塞机构的吸真空操作，能使堵塞机构由柔性转变为刚性状态，从而能适应复杂杆系中杆体的攀爬。
柔性攀爬机器人

[实用新型]一种内钢外柔探测器用平行导线-CN202122354134.1有效
发明人：赵燕;刘毅华;黄振 -专利权人：广州恒星传导科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内钢外柔探测器用平行导线，包括传导线芯、绝缘层、绕包层以及保护层；所述传导线芯为两条，两条所述传导线芯紧贴且在长度方向平行设置；两条所述传导线芯外侧均挤包所述绝缘层；所述绕包层绕包在两条平行绝缘层传导线芯外侧
一种内钢外柔探测器用平行导线

[发明专利]一种心室外按压式心脏收缩辅助装置-CN202210315042.9在审
发明人：胡盛寿;柳光茂 -专利权人：源深（深圳）医疗器械有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61M60/191 文献下载
摘要：本发明公开了一种心室外按压式心脏收缩辅助装置，具备：封闭本体部分和体外按压部分，其中，封闭本体部分包括可折叠的体内柔性囊、体外柔性囊以及连接体内柔性囊和体外柔性囊的连接管路，该封闭本体部分填充有流体；体外按压部分包括硬质腔、设置在硬质腔内的按压部件、驱动按压部件的电机、以及控制器；体外柔性囊设置在硬质腔内；体内柔性囊包裹在心脏外表面；心脏收缩时，通过控制按压部件挤压体外柔性囊，将流体充入体内柔性囊按压心脏；心脏舒张时，流体从体内柔性囊排出至体外柔性囊该装置可避免持续空气压缩的噪音，避免气体泄漏至人体胸腔内，无血液接触，为心衰患者提供搏动血流，便携可长期使用。
一种心室按压心脏收缩辅助装置

[实用新型]一种心室外按压式心脏收缩辅助装置-CN202220713661.9有效
发明人：胡盛寿;柳光茂 -专利权人：源深（深圳）医疗器械有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61M60/191 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心室外按压式心脏收缩辅助装置，具备：封闭本体部分和体外按压部分，其中，封闭本体部分包括可折叠的体内柔性囊、体外柔性囊以及连接体内柔性囊和体外柔性囊的连接管路，该封闭本体部分填充有流体；体外按压部分包括硬质腔、设置在硬质腔内的按压部件、驱动按压部件的电机、以及控制器；体外柔性囊设置在硬质腔内；体内柔性囊包裹在心脏外表面；心脏收缩时，通过控制按压部件挤压体外柔性囊，将流体充入体内柔性囊按压心脏；心脏舒张时，流体从体内柔性囊排出至体外柔性囊。该装置可避免持续空气压缩的噪音，避免气体泄漏至人体胸腔内，无血液接触，为心衰患者提供搏动血流，便携可长期使用。
一种心室按压心脏收缩辅助装置

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