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- [实用新型]软式内窥镜操控机器人-CN202022817684.8有效
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刘浩;于涛;林鹏;武文杰;何啸;闫斌;彭丽华;杨云生
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2020-11-30
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2021-08-31
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A61B34/35
- 本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随单元，软式内窥镜定位单元与软式内窥镜支撑单元连接，软式内窥镜操作单元通过软式内窥镜跟随单元与软式内窥镜定位单元连接；软式内窥镜操作单元用于与软式内窥镜连接且控制软式内窥镜动作；软式内窥镜输送单元设置于软式内窥镜定位单元上，用于夹持和输送软式内窥镜。本实用新型通过对软式内窥镜的精准操控，结合远程遥操作,避免X射线对医生的辐射，融合传感信息，实现智能化机器人介入。
- 软式内窥镜操控机器人
- [发明专利]内窥镜控制设备-CN202210369076.6在审
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付野;谢天宇;张继承;何健;杨春;刘炳义
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北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
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2022-04-08
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2023-10-24
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A61B34/37
- 本发明提供一种内窥镜控制设备，涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂可转动安装于台车主体，第二伸缩臂固定安装于台车主体；内窥镜驱动装置安装于第一伸缩臂，用于卡装内窥镜并驱动内窥镜旋转和弯曲；内窥镜输送装置安装于第二伸缩臂，用于驱动内窥镜的进退和旋转；台车主体、操控平台、内窥镜输送装置和内窥镜驱动装置分别与内窥镜控制装置通信连接。本发明提供的内窥镜控制设备，操控平台接收用户指令，内窥镜控制装置生成相应的控制指令，控制进退、旋转和弯曲等内窥镜动作，从而减轻操作者的负担。
- 内窥镜控制设备
- [实用新型]内窥镜荧光摄像转换连接头-CN200920350285.6无效
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杨晓峰
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杨晓峰
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2009-12-31
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2010-09-15
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G02B23/24
- 本实用新型属于医学内窥镜的技术领域，具体涉及一种内窥镜荧光摄像转换连接头，为了使普通内窥镜具有荧光内窥镜双重功能。内窥镜荧光摄像转换连接头，包括可与内窥镜目镜连接的内窥镜目镜端、可内窥镜摄像头与连接的光学接口端以及连接二者的中空结构的连接体，连接体内设置可传导不同波段的滤光片。本实用新型增加在内窥镜摄像头和内窥镜目镜之间，这样内窥镜与荧光光源连接后，就可以将普通内窥镜转换为荧光内窥镜使用，使普通内窥镜同时具有了常规内窥镜和荧光内窥镜的功能，使荧光内窥镜的使用迅速普及，促进荧光医学的发展具有重要的经济和社会效益
- 内窥镜荧光摄像转换接头
- [实用新型]内窥镜检查装置-CN202020746620.0有效
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L·弗莱塔格
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诺瓦泰克股份有限公司
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2020-05-08
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2021-05-28
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A61B1/267
- 本实用新型涉及一种内窥镜检查装置(100)，所述内窥镜检查装置包括作为引导内窥镜的第一内窥镜(1)和具有至少一个另外的内窥镜(2‑4)，内窥镜(2‑4)具有工作通道并且构造用于，将第一内窥镜(1)或者在直径方面合适的另一内窥镜同轴地容纳到自身中或者被容纳在这样的内窥镜中，内窥镜(1‑4)设置用于，依次同轴地被导入空腔中，所述另外的内窥镜之一能够插接到一个直径较小的内窥镜上或者能够插接到一个直径较大的另外的内窥镜中，一个内窥镜是用于另一个内窥镜(1‑4)的引导件，相应用作引导内窥镜的内窥镜(1‑3)构造用于，在同轴地引入所述另一个内窥镜(2‑4)之后被取出，以便释放所述另一个内窥镜的工作通道。
- 内窥镜检查装置
- [发明专利]内窥镜管理系统及方法-CN201580035892.1在审
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磪大明;磪东烈
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磪大明;磪东烈
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2015-03-20
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2017-02-22
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A61B1/12
- 本发明提供一种内窥镜管理系统，多个内窥镜检查装置(21)包括内窥镜(212)、RFID读卡器(216)、内窥镜控制部(213)，内窥镜(212)内部设置有存储内窥镜识别数据的RFID芯(211)；RFID读卡器(216)，读取内窥镜识别数据；内窥镜控制部(213)，从RFID读卡器(216)接收所述内窥镜识别数据后传输到内窥镜管理服务器(10)，使得接收所述内窥镜检查装置(21)的历史数据，消毒装置(32)，设置为多个，包括RFID读卡器(322)与消毒洗涤控制部(321)，RFID读卡器(322)从内窥镜(212)的RFID芯(211)读取内窥镜识别数据；消毒洗涤控制部(321)从RFID读卡器(322)接收内窥镜识别数据后传输至内窥镜管理服务器(10)，漏水检查装置(40)从所述内窥镜(212)的RFID芯(211)读取内窥镜识别数据后检查漏水与否，然后将漏水检查信息传输到内窥镜管理服务器(10)，从而有效地管理对分别内窥镜检查室、分别内窥镜检查装置、分别消毒室、分别漏水检查装置的洗涤及消毒的卫生管理，并且彻底地进行对内窥镜的消毒及卫生管理。
- 内窥镜管理系统方法
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