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[发明专利]管道内壁打磨装置-CN201710996649.7在审
发明人：杨玉川;王杰飞;周顺文;王小波;张永清 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域。
管道内壁打磨装置

[发明专利]管道内壁打磨装置-CN202110674512.6在审
发明人：陈少南;陈国栋;吴玉;赵阿朋;王国河;王雪竹;张美玲;李兵 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁打磨装置，其包括：支撑旋转部件，包括两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；左右移动部件，固定在旋转组件上随其做周向旋转；径向移动打磨部件，可滑动地安装在旋转组件上随其做周向旋转，还与左右移动部件连接由其带动在管道轴向上移动；径向移动打磨部件包括打磨片和前后伸缩气缸，前后伸缩气缸实现打磨片的径向移动并控制打磨片与管道内壁的接触压力本发明采用径向移动打磨部件、左右移动部件和支撑旋转部件分别完成打磨片在径向、轴向和周向的移动定位，使打磨片按所需要的轨迹精确移动和定位，完成打磨及抛光作业。
管道内壁打磨装置

[实用新型]管道内壁打磨装置-CN201721352704.0有效
发明人：杨玉川;王杰飞;周顺文;王小波;张永清 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域。
机身滑杆本实用新型管道内壁驱动轮连接杆连接打磨装置驱动机架驱动连接行走电机行走轮磨具机台行走牵引装置单向转动轮工作效率高辅助装置同向设置行走轮沿制造成本作业装置水平向主电机导轨适配轴套打磨电机

[实用新型]管道内壁打磨装置-CN202121353101.9有效
发明人：李兵;陈国栋;刘蕾;权子奇;陈武 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内壁打磨装置，其包括：支撑机构，支撑于管道内壁上，支撑机构设有收容空间；以及打磨组件，安装于收容空间中；其中，所述支撑机构上设有安装板，所述安装板上设有驱动机构，所述打磨组件包括固定安装于所述驱动机构上的打磨电机和安装于所述打磨电机上的打磨片，所述驱动机构驱动所述打磨电机和打磨片沿着管道的径向移动。相对于现有技术，本实用新型管道内壁打磨装置通过控制驱动机构，可控制固定安装于驱动机构上的打磨电机和安装于打磨电机上的打磨片沿着管道的径向移动，实现径向调节和进给作业。
管道内壁打磨装置

[实用新型]管道内壁打磨装置-CN202221202305.7有效
发明人：王峰;翟庆昌;孙毅;李帅;包竞姿;王文明;刘津 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动打磨设备领域，提供一种管道内壁打磨装置，包括：移动车、长软轴以及行星打磨机构；所述移动车上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴连接；所述长软轴的前端设置行星打磨机构；所述行星打磨机构，包括：主转盘、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；所述主转盘安装在长软轴上，所述主转盘内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组，包括：中心大齿轮和与中心大齿轮啮合的多个小齿轮；所述砂带打磨单元，包括：摆动背板、砂带以及安装在摆动背板上的主动轮本实用新型能够深入弯管内部自动进行管道内壁打磨，提高作业效率。
管道内壁打磨装置

[发明专利]钢管内壁打磨装置-CN201710143779.6在审
发明人：孙宏梅 -专利权人：孙宏梅
申请日： 2017-03-12 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管内壁打磨装置，所述的打磨装置包含一电机，所述的电机上设有一旋转头，所述的旋转头上设有一紧固旋钮，所述的紧固旋钮上可滑动地套接一臂杆，所述的臂杆的末端设有一连接头，所述的连接头上可拆换地设有一第一打磨头和一第二打磨头，所述的第一打磨头和第二打磨头为氧化硼磨料砂轮，所述的电机为交流异步电机。由于本发明的钢管内壁打磨装置设置了可以自由调节打磨半径的臂杆，从而让该打磨装置可以适用于不同半径的钢管，提高了打磨效率和打磨质量。
钢管内壁打磨装置

[发明专利]钢管内壁打磨装置-CN201710982552.0在审
发明人：唐红娟 -专利权人：浙江久德不锈钢型材有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管内壁打磨装置，包括基座、固定架、电机架和打磨杆，所述的电机架设置在基座上，基座的前端设有一个焊管托架，电机架内设有驱动电机，驱动电机与打磨杆相连，打磨杆前端设有打磨头，打磨头旁向电机架一侧间隔设置有多个与管道内部贴合的抛光轮，相邻的抛光轮之间设置有液体喷口；打磨头的两侧分别设有前、后辅助定位机构，辅助定位机构包括3至6个垂直设置在打磨杆上的定位柱，定位柱顶部设有万向球轮。本发明的优点和有益效果避免打磨头被凸起的焊缝挤压而对管道内壁造成不必要的磨损，固定架可以为打磨杆的前端提供支持，防止其受重力影响下坠，固定架和焊管托架配合可以保持焊管水平稳定。
钢管内壁打磨装置

[发明专利]玻璃容器内壁打磨装置-CN201711156755.0在审
发明人：廖春波 -专利权人：成都泰达玻璃制品有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及建材制造设备技术领域，公开了一种玻璃容器内壁打磨装置，包括：底座、顶架、升降气缸、电机、轴承套、转轴和至少两个磨砂棒，所述顶架位于所述底座上方，升降气缸的两端分别连接底座和顶架，所述电机固定在顶架的一端本发明的玻璃容器内壁打磨装置通过在底座和顶架之间设置缓冲柱，在工作时缓冲柱减轻了抖动，使玻璃容器内壁打磨装置能够平稳运行。
顶架玻璃容器内壁打磨磨砂棒底座升降气缸缓冲柱轴承套转轴电机直径小于轴承转轴穿过轴承传送装置电机固定连接底座平稳运行折叠结构制造设备转轴垂直转轴端部可折叠抖动平行建材

[发明专利]模具内壁的打磨装置-CN201911170782.2在审
发明人：黄智红 -专利权人：靖江市钜顺精密轻合金成型科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具内壁的打磨装置，包括收集箱、螺栓、电动马达、第二弹簧、控制面板、压板和水泵，所述收集箱的顶端连接有支撑架，所述收集箱的上侧焊接有第一连接板，且第一连接板远离支撑架的一侧焊接有伸缩杆，本发明设置有伸缩杆和第一弹簧，可将被加工的模具卡合在两组抵触板中，通过设置有软管和喷头，可对打磨过程中的产生的碎屑进行刷洗，通过设置有第二连接板和压板，使用者可对损坏的打磨石进行更换。
模具内壁打磨装置

[发明专利]管道内壁打磨系统装置-CN202211103002.4在审
发明人：吴丽娟;陈红伟 -专利权人：上海智得自动化工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过若干个驱动小车单元串联设置；在驱动小车单元的前方设置打磨吸尘装置；打磨吸尘装置在驱动小车单元的推动下，打磨吸尘装置在管道内进行打磨和吸尘；将打磨吸尘装置与驱动小车单元结合，能够同步实现管道内壁的打磨抛光及吸尘作业功能；本发明的实施例通过将打磨吸尘装置安装在驱动小车单元上，调整灵活，范围广，能够进行打磨抛光；打磨吸尘装置采用压紧弹簧进行连接，能够自适应管道内壁形变变化，解决了在现有技术中，在人员没有办法进入的大型管道中需要打磨时，靠人工没有办法实现管道内壁的打磨。同时，即使在能够实现打磨的管道中，也无法实现打磨后的粉末的清理，严重影响了管道内壁的质量的技术问题。
管道内壁打磨系统装置

[发明专利]长管道内壁打磨设备-CN201310298079.6有效
发明人：姜杨;陈宏 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开一种长管道内壁打磨设备，其进入长管道内进行打磨作业，包括电动机、打磨装置和轴向滑动车，所述电动机为中轴不转、外壳旋转式电动机，所述打磨装置与该电动机的外壳连接，并随该电动机的外壳旋转，以对长管道的内壁进行打磨，所述电动机的中轴的一端与所述轴向滑动车的一端连接，以通过该轴向滑动车的引导使打磨设备整体沿长管道的轴向移动。本发明解决了现有长管道内壁打磨方法可操作性差、成本高、效果差的问题，具有结构简单、携带方便、维护成本低、操作方便、打磨效果好的优点，特别适合长期进行高温高压碳氢燃料爆轰试验的管风洞装置结焦内壁的打磨。
管道内壁打磨设备

[发明专利]锅体内壁打磨方法-CN201610730276.4有效
发明人：宋同亮;耿妹 -专利权人：天迈投资控股有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种锅体内壁打磨方法，涉及复合新材料领域，将成型后的锅体毛胚，送入密闭的打磨间内，打磨间设置有锅体固定架，锅体通过锅体固定架悬空固定，锅体可围绕锅体的中心自转，并且锅体的开口朝下，锅体的开口下方设置有可往复移动的高压喷枪，纤维复合材料以高压氮气为载体从高压喷枪喷出，射向锅体的内壁，对锅体的内壁进行打磨；锅体打磨过程中匀速自转，高压喷枪往复摆动，对锅体内壁进行均匀打磨。本发明利用纤维复合材料，以高压气流为载体对锅体内壁进行打磨，打磨效率更高、锅体内壁打磨效果更加细腻，打磨方法容易实施，对人员技术要求不高，产品质量有保证。
体内打磨方法

[发明专利]柔性内壁浮动打磨台-CN202111066424.4有效
发明人：黄美杰;张晨雷;李明;方磊 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了柔性内壁浮动打磨台，涉及机械加工技术领域，解决了工人劳动强度大，清理速度慢，同时，在清理中需要通过吸尘台对粉尘进行吸附，吸附效果不佳，导致粉尘扩散，污染环境的问题，包括打磨台支架；加工组件，本发明有效避免灰尘扩散，减少的环境污染，对残渣进行集中收集处理，实现了对工件内壁的浮动式自动化加工，对任何类型的残渣都能进行良好的打磨，解放了劳动力，提高了工作效率，提高了加工质量，同时，空间占用小。
柔性内壁浮动打磨

[实用新型]管件内壁打磨装置-CN201720133936.0有效
发明人：徐红军;马炳清;吕跃明;徐红旗;王延亮 -专利权人：山东富通电气有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管件内壁打磨装置，解决了现有技术中对管件内壁进行打磨效率低、打磨效果不佳的问题。该管件内壁打磨装置包括基座，所述基座固定设置；打磨杆，所述打磨杆水平设置并可以以自身中心轴线为轴转动，所述打磨杆的端部包覆有打磨层；管件，所述管件设置于所述基座上并与所述打磨杆平行设置，所述打磨杆与管件可沿其中心轴线方向相对运动，所述打磨层与所述管件的内壁接触，用于对管件的内壁进行打磨。本实用新型的管件内壁打磨装置结构简单、使用方便，其替代了人工，能够对管件内壁进行有效的打磨，其打磨速度快、打磨效果佳，具有很好的实用性。
内壁打磨装置

[实用新型]钢管内壁打磨装置-CN201721355036.7有效
发明人：唐红娟 -专利权人：浙江久德不锈钢型材有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢管内壁打磨装置，包括基座、固定架、电机架和打磨杆，所述的电机架设置在基座上，基座的前端设有一个焊管托架，电机架内设有驱动电机，驱动电机与打磨杆相连，打磨杆前端设有打磨头，打磨头旁向电机架一侧间隔设置有多个与管道内部贴合的抛光轮，相邻的抛光轮之间设置有液体喷口；打磨头的两侧分别设有前、后辅助定位机构，辅助定位机构包括3至6个垂直设置在打磨杆上的定位柱，定位柱顶部设有万向球轮。本实用新型的优点和有益效果：避免打磨头被凸起的焊缝挤压而对管道内壁造成不必要的磨损，固定架可以为打磨杆的前端提供支持，防止其受重力影响下坠，固定架和焊管托架配合可以保持焊管水平稳定。
打磨杆打磨头电机架固定架焊管辅助定位机构本实用新型打磨装置钢管内壁驱动电机抛光轮托架定位柱顶部垂直设置管道内壁管道内部间隔设置水平稳定万向球轮液体喷口重力影响焊缝定位柱下坠贴合凸起磨损挤压配合

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